专利名称：混凝土输送泵及其分配阀油缸换向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及中小型工程建筑机械领域，尤其涉及混凝土输送泵。
背景技术：
目前，混凝土输送泵大多采用电气控制系统实现对泵送料缸和换向分配装置的换 向控制，电气控制具有使用灵活，操作方便的特点。但对于工作环境相对恶劣、操作人员技 术素质不高的工程现场，电气控制系统易损坏而难维修，尤其针对具有防爆要求的现场，比 如矿井，由于需要对电气控制系统采取更加严格的防爆措施，就相应的增加了安全隐患和 制造成本，因此现有技术中复杂的电气控制系统使混凝土泵的使用和发展受到限制。另外， 授权公告号为CN201074574Y的中国专利公开了一种新型灰砂浆注浆输送泵，授权公告号 为201159307Y的中国专利公开了一种输送泵用物料分配阀，以上输送泵或分配阀是通过 阀芯转动的两个工位可实现料缸与料斗或出料口的连通，以上转动阀芯式分配阀或输送泵 在应用中的现有机型采用的是包括电子行程开关的电气控制系统，因此也存在现有的电气 控制类混凝土输送泵普遍存在的问题。
实用新型内容为了解决现有技术中电控系统以及输送泵所存在的问题，本实用新型的目的在于 提供一种非电控的分配阀油缸换向机构，同时提供一种使用该分配阀油缸换向机构的混凝 土输送泵。 本实用新型的分配阀油缸换向机构的技术方案是混凝土输送泵的分配阀油缸换 向机构，包括两送料油缸，其特征在于还包括与两分配阀油缸直接换向控制连接的液控换 向阀、机械换向阀、杠杆装置，所述机械换向阀通过控制油路对所述液控换向阀换向构成先 导控制，所述的杠杆装置包括支点设置于两送料油缸活塞杆之间、两臂分别受两送料油缸 的活塞杆上设置的挡块推动的的杠杆，杠杆一端与机械换向阀的控制端传动连接，杠杆的 两臂上分别设有与两对应活塞杆上的挡块轴向挡止配合的左、右挡块。 所述左、右挡块上装配有沿对应活塞杆轴向可调的与对应活塞杆的挡块顶配的顶 杆。 所述换向机构还包括安装在控制油路上的手动换向阀。 所述液控换向阀、机械换向阀均为两位四通换向阀，所述手动换向阀为连接于所 述机械换向阀与对应液控换向阀之间的控制油路上的中位机能为E的手动三位四通换向 阀。 本实用新型的混凝土输送泵的技术方案是一种混凝土输送泵，包括油泵、两料缸 以及与两料缸分别对应相通的两个转动阀芯式分配阀、分别驱动两料缸活塞移动的两送料 油缸、分别驱动两分配阀的阀芯转动的两分配阀油缸，所述油泵的出油口分成两路，一路通 过送料油缸换向机构与各送料油缸连接，另一路通过一分配阀油缸换向机构与各分配阀油 缸连接，其特征在于所述分配阀油缸换向机构包括与两分配阀油缸直接换向控制连接的
3液控换向阀、机械换向阀、杠杆装置，所述机械换向阀通过控制油路对所述液控换向阀换向
构成先导控制，所述的杠杆装置包括支点设置于两送料油缸活塞杆之间、两臂分别受两送
料油缸的活塞杆上设置的挡块推动的的杠杆，杠杆一端与机械换向阀的控制端传动连接，
杠杆的两臂上分别设有与两对应活塞杆上的挡块轴向挡止配合的左、右挡块。 所述左、右挡块上装配有沿对应活塞杆轴向可调的与对应活塞杆的挡块顶配的顶杆。 所述换向机构还包括安装在控制油路上的手动换向阀。 所述液控换向阀、机械换向阀均为两位四通换向阀，所述手动换向阀为连接于所 述机械换向阀与对应液控换向阀之间的控制油路上的中位机能为E的手动三位四通换向 阀。 本实用新型的分配阀油缸换向机构采用全机械抓液压控制，由送料油缸活塞杆的 机械动作驱动分配阀油缸换向机构的换向动作，杠杆装置适合于两个送料油缸活塞杆的行 程之间配合设置，由两个活塞杆共同控制换向控制更加可靠，空间利用充分、操作简单方便 并易于实现泵送与分配的延时操作。实现对输送泵中的分配阀油缸换向的无电气控制，特 别适合环境恶劣的施工现场及有防爆要求的工程现场。 另外，本实用新型的机械换向阀与油缸换向阀的控制油路上设有手动三位换向 阀，可实现反泵操作以及送料油缸、分配阀的单独操作，利于输送泵的检修和维护。
图1是本实用新型的混凝土输送泵的实施例的结构示意图； 图2是本实用新型的混凝土输送泵的液压原理图； 图3是本实用新型的送料油缸换向机构中的机械操动装置的结构示意图； 图4是本实用新型的分配阀油缸换向机构中的机械操动装置的结构示意图。
具体实施方式如图1所示，本实用新型的混凝土输送泵的实施例，包括电机2，第一、二料缸6、8， 第一、二分配阀19、20，分配阀19、20为转动阀芯式分配阀，转动阀芯式分配阀结构以及混 凝土输送泵的主体结构与现有技术类似，可详见背景技术中所提到的专利公开文献，其具 体结构于此处不再赘述，创新之处在于机械换向液压驱动系统。 如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型混凝土输送泵的机械换向液压驱动系统， 包括有由电机2带动的油泵1，用于驱动第一、二料缸8、10动作的第一、二送料油缸7、9， 用于驱动第一、二分配阀19、20动作的第一、二分配阀油缸14、15，所述油泵1的出油口分成 两路，一路通过一送料油缸换向阀5与第一、二送料油缸7、9连接，另一路通过一分配阀油 缸换向阀16与第一、二分配阀油缸14、15连接。至少一个送料油缸的活塞杆机械传动连接 有包括所述分配阀油缸换向阀16的分配阀油缸换向机构，至少一个分配阀油缸的活塞杆 机械传动连接有包括所述送料油缸换向阀5的送料油缸换向机构。 所述送料油缸换向机构包括送料油缸换向阀5，还包括由第二分配阀油缸15的活 塞杆驱动的分配阀油缸机械操动装置41、由分配阀油缸机械操动装置41控制换向的机械 换向阀11 ，机械换向阀11通过油路控制送料油缸换向阀5的换向，所述机械换向阀11与送
4料油缸换向阀5之间控制油路上还连接有中位机能为E的手动三位四通换向阀12。 所述分配阀油缸换向机构包括分配阀油缸换向阀16，还包括由第二送料油缸9的 活塞杆驱动的送料油缸机械操动装置40、由送料油缸机械操动装置40控制换向的机械换 向阀IO，所述机械换向阀IO通过油路控制分配阀油缸换向阀16的换向，所述机械换向阀 10与分配阀油缸换向阀之间的控制油路上还连有中位机能为E的手动三位四通换向阀13。 所述送料油缸换向阀5和分配阀油缸换向阀16均为液控两位四通换向阀，送料油 缸换向阀5的两个工作油口分别与第一、二送料油缸7、9的无杆腔连接，分配阀油缸换向阀 16的两个工作油口分别与第一、二分配阀油缸14、15的无杆腔连接，第一、二送料油缸7、9 的有杆腔相互连通，第一、二分配阀油缸14、 15的有杆腔相互连通。所述机械换向阀10、 11 均为两位四通机械换向阀，机械换向阀10、11的两工作油口分别与对应的分配阀油缸换向 阀16、送料油缸换向阀5的两控制油口连接。 如图3所示，送料油缸换向机构的分配阀油缸机械操动装置41，是由第二分配阀 油缸15驱动，所述第二分配阀20包括可转动的阀芯转轴201，所述第二分配阀油缸15的活 塞杆151通过摆臂22与阀芯转轴201传动连接，该分配阀油缸机械操动装置包括偏心铰接 于所述阀芯转轴201外端面上而与分配阀油缸活塞杆141传动连接的连杆23，连杆23 —端 与对应机械换向阀24的控制端传动连接。当第二分配阀油缸15的活塞杆151运动时可通 过摆臂22、阀芯转轴201、连杆23带动机械换向阀24的控制端动作，机械换向阀24通过油 路对所连的送料油缸换向阀进行换向控制。 如图4所示，分配阀油缸换向机构的送料油缸机械操动装置40，为两送料油缸7、 9的活塞杆之间通过转轴31转动装配的杠杆25以及两送料油缸活塞杆上设置的挡块26、 27，所述杠杆25的一端与对应机械换向阀10的控制端通过拉杆30传动连接，杠杆25的两 臂上分别设有与两活塞杆上的挡块26、27轴向挡止配合的左、右挡块28、29。当两送料油缸 的7、9的活塞杆往复运动时，可通过限位块及杠杆带动机械换向阀10的控制端动作，机械 换向阀IO通过油路对所连的分配阀油缸换向阀进行换向控制。所述左、右挡块28、29上旋 装有沿对应活塞杆轴向可调的与对应活塞杆的挡块顶配的螺杆281、291，螺杆281、291可 在轴向上伸縮实现对操动装置的机械控制延时的调整。 本实用新型的实施例在工作时，电机2启动带动油泵1旋转，液压油通过送料油缸 换向阀5进入第一送料油缸7，第一送料油缸7活塞杆伸出，输出混凝土物料，同时第一送 料油缸7有杆腔油压油进入第二送料油缸9有杆腔，使第二送料油缸9前活塞杆回縮，吸入 物料，第二送料油缸9后活塞杆91伸出，通过送料油缸机械操动装置40使机械换向阀10 换向；换向阀10换向后控制油经手换向阀13使分配阀油缸换向阀16换向，第一分配阀油 缸14活塞杆伸出，控制相对应的一个分配阀出料口打开准备排料，同时第二分配阀油缸15 活塞杆回縮，控制相对应的另一分配阀吸料口打开，准备吸料，第二分配阀油缸15回縮的 活塞杆通过分配阀油缸机械操动装置41使机械换向阀11换向；机械换向阀11换向后控制 油经过手动换向阀12控制送料油缸换向阀5换向，第二送料油缸9前活塞杆伸出，输出混 凝土物料，第一送料油缸7活塞杆回縮，吸入混凝土物料，第二送料油缸9的后活塞杆91回 縮，通过送料油缸机械操动装置40使机械换向阀10换向，如此循环，输送泵实现自动工作。 当手动换向阀13的工作位处于左位时，以上所述的动作顺序会发生相反的变化， 原因是控制油通过手动换向阀13后，其控制方向发生了变化，送料油缸换向阀5和分配阀油缸换向阀16的互动关系将发生相反的变化，实现反泵，即将输送管中的混凝土料吸入料 缸，输送到料斗内。 当手动换向阀12和13同时处于中位时，系统自动循环停止；此时如操作手动换向 阀12，分别使其左位或右位工作，控制送料油缸换向阀5的右位或左位工作，第一送料油缸 7或第二送料油缸9的活塞杆伸出，实现送料油缸的单独动作；如操作手动换向阀13，分别 使其左位或右位工作，控制分配阀油缸换向阀16的左位或右位工作，第一分配阀油缸14或 第二分配阀油缸15的活塞杆伸出，实现分配阀油缸的单独动作。 如图2所示，当两手动换向阀12、 13同时处于右位时，正泵；当手动换向阀12处于 右位，13处于左位时，反泵；当手动换向阀12处于中位时，操作手动换向阀13可实现主换 向阀16的自由动作，进而控制分配阀油缸的自由动作；当手动换向阀13处于中位时，操作 手动换向阀12可实现主换向阀5的自由动作，进而控制主缸的自由动作。
权利要求混凝土输送泵的分配阀油缸换向机构，包括两送料油缸，其特征在于还包括与两分配阀油缸直接换向控制连接的液控换向阀、机械换向阀、杠杆装置，所述机械换向阀通过控制油路对所述液控换向阀换向构成先导控制，所述的杠杆装置包括支点设置于两送料油缸活塞杆之间、两臂分别受两送料油缸的活塞杆上设置的挡块推动的的杠杆，杠杆一端与机械换向阀的控制端传动连接，杠杆的两臂上分别设有与两对应活塞杆上的挡块轴向挡止配合的左、右挡块。
2. 根据权利要求l所述的分配阀油缸换向机构，其特征在于所述左、右挡块上装配有 沿对应活塞杆轴向可调的与对应活塞杆的挡块顶配的顶杆。
3. 根据权利要求1或2所述的分配阀油缸换向机构，其特征在于所述换向机构还包 括安装在控制油路上的手动换向阀。
4. 根据权利要求3所述的分配阀油缸换向机构，其特征在于所述液控换向阀、机械换 向阀均为两位四通换向阀，所述手动换向阀为连接于所述机械换向阀与对应液控换向阀之 间的控制油路上的中位机能为E的手动三位四通换向阀。
5. —种混凝土输送泵，包括油泵、两料缸以及与两料缸分别对应相通的两个转动阀芯 式分配阀、分别驱动两料缸活塞移动的两送料油缸、分别驱动两分配阀的阀芯转动的两分 配阀油缸，所述油泵的出油口分成两路， 一路通过送料油缸换向机构与各送料油缸连接，另 一路通过一分配阀油缸换向机构与各分配阀油缸连接，其特征在于所述分配阀油缸换向 机构包括与两分配阀油缸直接换向控制连接的液控换向阀、机械换向阀、杠杆装置，所述机 械换向阀通过控制油路对所述液控换向阀换向构成先导控制，所述的杠杆装置包括支点设 置于两送料油缸活塞杆之间、两臂分别受两送料油缸的活塞杆上设置的挡块推动的的杠 杆，杠杆一端与机械换向阀的控制端传动连接，杠杆的两臂上分别设有与两对应活塞杆上 的挡块轴向挡止配合的左、右挡块。
6. 根据权利要求5所述的混凝土输送泵，其特征在于所述左、右挡块上装配有沿对应 活塞杆轴向可调的与对应活塞杆的挡块顶配的顶杆。
7. 根据权利要求5或6所述的混凝土输送泵，其特征在于所述换向机构还包括安装 在控制油路上的手动换向阀。
8. 根据权利要求7所述的混凝土输送泵，其特征在于所述液控换向阀、机械换向阀均 为两位四通换向阀，所述手动换向阀为连接于所述机械换向阀与对应液控换向阀之间的控制油路上的中位机能为E的手动三位四通换向阀。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土输送泵及其分配阀油缸换向机构，输送泵包括油泵、两料缸以及与两料缸分别对应相通的两个转动阀芯式分配阀、分别驱动两料缸活塞移动的两送料油缸、分别驱动两分配阀的阀芯转动的两分配阀油缸，所述油泵的出油口分成两路，一路通过送料油缸换向机构与各送料油缸连接，另一路通过一分配阀油缸换向机构与各分配阀油缸连接，所述分配阀油缸换向机构包括与两分配阀油缸直接换向控制连接的液控换向阀、机械换向阀、杠杆装置，本实用新型的分配阀油缸换向机构采用全机械抓液压控制，无电气控制，特别适合环境恶劣的施工现场及有防爆要求的工程现场。
文档编号F04B9/10GK201521411SQ20092031053
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月16日 优先权日2009年9月16日
发明者李刚, 毛五兴, 王军岭, 王玉华, 禹保旺 申请人:郑州知信机电科技开发有限公司