农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农耕机械设备，尤其是涉及一种农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统。
【背景技术】
[0002]对于农耕机械例如拖拉机、旋耕机等，尤其是大中型拖拉机，目前多采用三点悬挂方式挂接水田打浆机等耕具，作业时，由于泥中的土壤比阻小，多利用拖拉机的轮子限制水田打浆机的耕深。但是，常常由于犁底层不平，拖拉机的左右驱动轮不是走在同一个平面上，当拖拉机左右倾斜时，耕具也跟着左右倾斜，由于耕具的工作幅度是所有农机具里较长的，例如打楽机常用的规格3800mm，拖拉机只要倾斜1度，打楽机的两头高低会相差33mm，造成打浆机整过的水田不平，影响平地效果。犁底层不平还会造成拖拉机行走时，沿前进方向打浆机整过的地不平，即纵向耕深不一致，增加平整地的次数，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种可使耕具保持水平的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统，包括液压栗和控制三点悬挂机构水平平衡的水平油缸，其特征在于:所述的液压栗连接有第二电磁换向阀；第二电磁换向阀为三位四通换向阀，中位时，其进油口与回油口连通、两出油口截止;第二电磁换向阀的两出油口分别通过第一液控单向阀、第二液控单向阀连接水平油缸;第一液控单向阀的液控回路连接第二液控单向阀的进油回路，第二液控单向阀的液控回路连接第一液控单向阀的进油回路。通过第一电磁换向阀、第二电磁换向阀控制水平油缸伸出与缩回，使打浆机等耕具始终维持水平。
[0005]作为优选，所述的第二电磁换向阀的进油回路连接有安全回路，安全回路上设置有溢流阀。溢流阀限定水平控制油路的压力，过载时打开保护系统。
[0006]作为优选，液压栗的栗出口设置分流阀；分流阀的一出口连接第二电磁换向阀、另一出口连接控制提升油缸的提升阀。分流阀根据总流量分流，当总输入油量小于设定值时，油全部分流至水平控制回路，当输入油量设定值时，增加的油分流至提升控制阀。
[0007]作为优选，液压栗为双联栗，一栗出口连接分流阀、另一栗出口连接农耕机械的转向回路的转向阀。提供更多的系统控制回路，以满足不同使用要求，节省空间，提高利用效率。
[0008]作为优选，所述的第二电磁换向阀的进油回路连接有第一电磁换向阀；第一电磁换向阀为两位两通换向阀，出油口连通第二电磁换向阀的回油口。使水平平衡控制回路具有更高的安全性和使用效率，避免非耕作状态时产生能耗。
[0009]因此，本实用新型通过第一电磁换向阀控制水平油缸伸出或缩回，调节耕具的水平;并通过第一液控单向阀、第二液控单向阀使水平油缸保压，使耕具维持水平状态。本实用新型自动化地进行耕具的水平控制，具有较高的工作效率，具有较好调节耕具水平、维持耕具水平的效果。另外，根据耕具是否处于耕作状态，由第一电磁换向阀控制第二电磁换向阀的进油状态，使水平平衡控制回路具有更高的安全性和使用效率。
【附图说明】
[0010]附图1是本实用新型的液压原理图。
[0011 ]附图2是三点悬挂机构的原理图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0013]实施例:本实用新型农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统，如附图1所示，其包括液压栗8和控制三点悬挂机构水平平衡的水平油缸1，液压栗8连接有第二电磁换向阀4;第二电磁换向阀4为三位四通换向阀，中位时，其进油口与回油口连通、两出油口截止;第二电磁换向阀4的两出油口分别通过第一液控单向阀2、第二液控单向阀3连接水平油缸1;第一液控单向阀2的液控回路连接第二液控单向阀3的进油回路，第二液控单向阀2的液控回路连接第一液控单向阀3的进油回路。第一液控单向阀2、第二液控单向阀3，提供保压功能，水平油缸不工作时，保持油缸在水平位置；
[0014]第二电磁换向阀4的进油回路连接有安全回路，安全回路上设置有溢流阀6。
[0015]第二电磁换向阀4的进油回路连接有第一电磁换向阀5;第一电磁换向阀5为两位两通换向阀，出油口连通第二电磁换向阀4的回油口。
[0016]液压栗8的栗出口设置分流阀7;分流阀7的一出口连接第二电磁换向阀4、另一出口连接控制提升油缸9的提升阀。
[0017]液压栗8为双联栗，一栗出口连接分流阀7、另一栗出口连接农耕机械的转向回路的转向阀。分流阀分配流量，例如:当总输入油量小于20L/min时，液压栗输出的油全部分流至水平控制回路，当输入油量大于20L/min时，增加的油分流至提升阀。
[0018]三点悬挂机构，其原理如附图2所示，包括与农耕机械车体转动连接的两根下拉杆12和两根提升臂13。两提升臂13刚性连接，连接部转动连接于车体，其中一根提升臂13设置一个提升缸9，或者两提升臂13各设一个提升缸9。两下拉杆12前端挂载耕具14; 一根下拉杆12转动连接有提升杆11、另一根下拉杆12转动连接有水平油缸1，提升杆11和水平油缸1分别转动连接于两提升臂13的自由端。
[0019]对于水平控制的工作原理，下面以拖拉机为例进行说明。实际使用时，拖拉机在水田进行打浆作业，由于水田里的犁底层不平，拖拉机的左右驱动轮不是走在同一个平面上，比如当拖拉机往一侧倾斜时(从车尾方向看)，在拖拉机车体上的水平传感器检测到倾斜角度，主电气发信号，第二电磁换向阀换向，水平油缸伸出或缩回，伸出或缩回的距离由传感器反馈至主电气控制盒，伸出或缩回距离到达后，第二电磁换向阀回至中位，水平油缸停止工作，打浆机(即耕具)仍保持水平。因此，三点悬挂机构使拖拉机具有了自动水平控制功能，除了打浆机外，挂接其它农机具时，也能自动水平控制，工作效率和效果都会大大提高。
[0020]为了水平平衡控制回路具有更高的安全性和使用效率，故设置了第一电磁换向阀5。其工作原理是:在车体或提升臂或提升杆或上拉杆等位置上设置一传感器，用于检测提升臂的位置，如果提升臂达到某个高点及以上时，说明耕具被提高到一定的高度，处于非耕作状态，此时第一电磁换向阀5不通电，栗输出的油直接回油箱，第二电磁换向阀4无论通电与否，阀芯无论处于左位、中位、右位，水平油缸始终处于锁定状态，即水平平衡控制功能终止。反之，水平控制系统才能进入正常的工作状态，即水平平衡控制功能才能起作用。
【主权项】
1.一种农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统，包括液压栗(8)和控制三点悬挂机构水平平衡的水平油缸(1)，其特征在于:所述的液压栗(8)连接有第二电磁换向阀(4);第二电磁换向阀(4)为三位四通换向阀，中位时，其进油口与回油口连通、两出油口截止;第二电磁换向阀(4 )的两出油口分别通过第一液控单向阀(2 )、第二液控单向阀(3 )连接水平油缸(1);第一液控单向阀(2)的液控回路连接第二液控单向阀(3)的进油回路，第二液控单向阀(2 )的液控回路连接第一液控单向阀(3 )的进油回路。2.根据权利要求1所述的农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统，其特征在于:所述的第二电磁换向阀(4)的进油回路连接有安全回路，安全回路上设置有溢流阀(6)。3.根据权利要求1所述的农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统，其特征在于:液压栗(8)的栗出口设置分流阀(7);分流阀(7)的一出口连接第二电磁换向阀(4)、另一出口连接控制提升油缸(9)的提升阀。4.根据权利要求3所述的农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统，其特征在于:液压栗(8)为双联栗，一栗出口连接分流阀(7)、另一栗出口连接农耕机械的转向回路的转向阀。5.根据权利要求1或2或3或4所述的农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统，其特征在于:所述的第二电磁换向阀(4)的进油回路连接有第一电磁换向阀(5);第一电磁换向阀(5)为两位两通换向阀，出油口连通第二电磁换向阀(4)的回油口。
【专利摘要】本实用新型涉及一种农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统，其包括液压泵和控制三点悬挂机构水平平衡的水平油缸，液压泵连接有第二电磁换向阀；第二电磁换向阀为三位四通换向阀，中位时，其进油口与回油口连通、两出油口截止；第二电磁换向阀的两出油口分别通过第一液控单向阀、第二液控单向阀连接水平油缸；第一液控单向阀的液控回路连接第二液控单向阀的进油回路，第二液控单向阀的液控回路连接第一液控单向阀的进油回路。通过第一电磁换向阀、第二电磁换向阀控制水平油缸伸出与缩回，使打浆机等耕具始终维持水平。
【IPC分类】F15B13/044
【公开号】CN205136195
【申请号】CN201520901550
【发明人】朱勤聪, 莫清, 陈露伟, 吴金富, 吴学英
【申请人】杭州精工液压机电制造有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月12日