专利名称：一种空压机软启动、软停车的控制方法及控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制方法及控制装置，特别是涉及一种空压机软启动、软停车的控制方法及控制装置。
背景技术：
空压机，即空气压缩机，是气源装置中的主体。它是将原动机的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。空压机作为动力源在工程设备上的运用越来越多。市场上空压机大多随电动机及控制系统搭配进行成套出售，由于工程机械结构及控制方式等原因，现有的控制机整套设备不适用工程机械。由于工程机械使用的空压机多为裸机，不带电动机及控制系统，在设计机械时必须重新设计其控制系统。在工程机械上运用的空压机系统主要有两种控制方式，分别为电动机驱动方式和液压马达驱动方式。但是，液压马达驱动方式在工程机械上运用很少，原因是现有技术多为空压机直接驱动的方式。空压机的开关阀得电后，空压机液压马达直接驱动空压机将机械能转换成气体压力能。但是，上述的现有技术还存在有如下技术缺陷(1)由于空压机只有一个开关阀控制，开关阀一旦得电，液压马达就处于最大工作状态，空压机由于突然以最大工作状态运行，造成设备动力不稳；(2)当开关阀失电时，空压机的运行便会如同紧急停车一样，突然停止，这样便会容易造成空压机出口压力过高，缩短空压机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提出一种能够有效防止空压机因启动电流瞬间过大而造成空压机损坏的空压机软启动、软停车的控制方法及控制装置。为实现上述目的，本发明提供了一种空压机软启动、软停车的控制方法，通过改变外部输入控制空压机开关阀和比例阀的工作状态，进而控制液压马达的工作状态，实现空压机的软启动、软停车，所述控制方法还包括如下步骤设定外部输入ν的开关量至少为m 或N2，由此控制开关阀m的输出值至少为ml或m2 ；当N =附时，开关阀m = ml，计时器开始进行计时，与开关阀相连的比例阀中的电流逐渐增大，并在计时时间t达到设定时间tl 后，使得比例阀k的电流达到设定电流值il ；当N = N2时，开关阀m = m2，计时器开始进行计时，与开关阀相连的比例阀中的电流逐渐减小，并在计时时间t达到设定时间t2后，使得比例阀k的电流达到设定电流值i2 ；通过设置比例阀的设定电流值il和i2的数值来控制空压机的运行状态。优选地，所述比例阀的输出根据计时器计时时间的增加而线性递增或者根据计时器计时时间的减小而线性递减。更优选地，所述电流值il为空压机正常工作的电流值。
优选地，所述电流值i2为空压机停止工作的电流值。进一步，所述设定时间tl = t2。更进一步，所述设定时间如< tl < 12s。本发明的另一目的为，提供一种空压机软启动、软停车的控制装置，所述空压机上连接有液压马达，所述控制装置包括与所述液压马达相连的本体，在所述本体内设有控制模块，以及分别与所述控制模块相连的开关阀和比例阀，所述控制模块包括输入模块和计时器以及分别与所述输入模块和计时器相连的判断模块。优选地，所述比例阀与所述液压马达相连。基于上述技术方案，本发明的优点是本发明使用开关阀控制空压机启停，使用比例阀控制空压机液压马达的液压油流量从小到大线性递增，使得空压机启动时，不会因电流瞬间过大造成损坏。由此取得了预想不到的技术效果，克服了技术偏见，使得工程机械上运用的空压机系统能够有效地使用液压马达的驱动方式。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为本发明控制方法的流程框图；图2为本发明控制装置的结构示意图。
具体实施例方式下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。参见图1，其中示出本发明一种空压机软启动、软停车的控制方法的优选实施例， 本发明的控制方法通过改变外部输入控制空压机开关阀的工作状态，从而控制空压机的启停；通过控制比例阀的工作状态控制液压马达的工作状态，进而实现空压机的软启动、软停车，所述控制方法进一步还包括如下步骤设定外部输入N的开关量至少为m或N2，由此控制开关阀m的输出值至少为ml 或m2 ；当然，也可以根据实际工作状态的需要，设置多个外部输入N的开关量以及多种开关阀的输出值。在本发明中，优选地设置两个外部输入N的开关量以及2种开关阀的输出值。进一步，当N = Nl时，开关阀m = ml，计时器开始进行计时，与开关阀相连的比例阀中的电流逐渐增大，并在计时时间t达到设定时间tl后，使得比例阀k的电流达到设定电流值il ；优选地，所述比例阀的输出根据计时器计时时间的增加而线性递增。与此同时，当N = Ν2时，开关阀m = m2，计时器开始进行计时，与开关阀相连的比例阀中的电流逐渐减小，并在计时时间t达到设定时间t2后，使得比例阀k的电流达到设定电流值i2 ；优选地，所述比例阀的输出根据计时器计时时间的减小而线性递减从而，通过设置比例阀的设定电流值il和i2的数值来控制空压机的运行状态。在本发明中，设定电流值il为空压机正常工作的电流值，设定电流值i2为空压机停止工作时的电流值。所述的设定时间tl和t2可以不同，在本发明中，优选地，所述设定时间tl = t2。
更进一步，所述设定时间如彡tl彡12s。例如tl = t2 = 10s。参见图2，其中示出本发明一种空压机软启动、软停车的控制装置的优选实施例， 所述空压机20上连接有液压马达30，所述控制装置包括与所述液压马达30相连的本体 10，在所述本体10内设有控制模块1，以及分别与所述控制模块1相连的开关阀2和比例阀 3，所述控制模块1包括输入模块11和计时器12以及分别与所述输入模块11和计时器12 相连的判断模块13。进一步，所述比例阀3与所述液压马达30相连。具体地，参见图1和图2，本发明控制装置的工作过程和工作步骤为控制装置的输入为外部开关输入N (如图1所示)，控制信号输入值，控制装置的输出为开关阀2的输出值m(m为布尔值)以及比例阀3的电流值i。外部开关输入后，在本实施例中，当N= 1时，控制装置的输出m= 1，开关阀2开启(如图1所示)；同时，计时器 12开始计时，比例阀2的输出根据时间开始线性递增，通过计时器12以及判断模块13之间的协同工作，在IOs后，比例阀2的电流值i达到最大(例如达到空压机正常工作的电流值)，此时，比例阀2的开度最大，液压马达30随着比例阀2的电流增大，逐步达到正常工作状态。当N = 0时，控制装置的输出m = 0，计时器12开始计时，比例阀3的输出根据时间开始线性递减，通过计时器12以及判断模块13之间的协同工作，IOs后，比例阀3的电流达到最小(例如达到空压机停止工作的电流值)，此时，比例阀3的开度最小，液压马达30 随着比例阀2的电流线性减小，逐步停止工作，最后开关阀2关闭。显而易见，本领域的普通技术人员，可以用本发明的一种空压机软启动、软停车的控制方法及控制装置，构成各种类型的控制方法及控制设备。最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明的具体实施方式
进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
权利要求
1.一种空压机软启动、软停车的控制方法，其特征在于通过改变外部输入控制空压机开关阀的工作状态，从而控制空压机的启停；通过控制比例阀的工作状态控制液压马达的工作状态，进而实现空压机的软启动、软停车，所述控制方法还包括如下步骤设定外部输入N的开关量至少为m或N2，由此控制开关阀m的输出值至少为ml或m2 ；当N =附时，开关阀m = ml，计时器开始进行计时，与开关阀相连的比例阀中的电流逐渐增大，并在计时时间t达到设定时间tl后，使得比例阀k的电流达到设定电流值il ；当N = Ν2时，开关阀m = m2，计时器开始进行计时，与开关阀相连的比例阀中的电流逐渐减小，并在计时时间t达到设定时间t2后，使得比例阀k的电流达到设定电流值i2 ；通过设置比例阀的设定电流值il和i2的数值来控制空压机的运行状态。
2.根据权利要求1所述的空压机软启动、软停车的控制方法，其特征在于所述比例阀的输出根据计时器计时时间的增加而线性递增或者根据计时器计时时间的减小而线性递减。
3.根据权利要求2所述的空压机软启动、软停车的控制方法，其特征在于所述电流值 il为空压机正常工作的电流值。
4.根据权利要求2所述的空压机软启动、软停车的控制方法，其特征在于所述电流值 2为空压机停止工作的电流值。
5.根据权利要求3或4所述的空压机软启动、软停车的控制方法，其特征在于所述设定时间tl = t2。
6.根据权利要求5所述的空压机软启动、软停车的控制方法，其特征在于所述设定时间 4s < tl < 12s。
7.—种空压机软启动、软停车的控制装置，所述空压机00)上连接有液压马达(30)， 其特征在于所述控制装置包括与所述液压马达(30)相连的本体(10)，在所述本体(10) 内设有控制模块(1)，以及分别与所述控制模块(1)相连的开关阀( 和比例阀(3)，所述控制模块(1)包括输入模块(11)和计时器(1 以及分别与所述输入模块(11)和计时器 (12)相连的判断模块(13)。
8.根据权利要求7所述的空压机软启动、软停车的控制方法，其特征在于所述比例阀 (3)与所述液压马达(30)相连。
全文摘要
本发明涉及一种空压机软启动、软停车的控制方法及控制装置，其中，所述控制方法通过改变外部输入控制空压机开关阀和比例阀的工作状态，进而控制液压马达的工作状态，实现空压机的软启动、软停车，所述控制方法还包括如下步骤设定外部输入N的开关量控制开关阀m的输出值；当N＝N1时，开关阀m＝m1，计时器开始进行计时，比例阀中的电流逐渐增大，并在计时时间t达到设定时间后，使得比例阀k的电流达到设定电流值；当N＝N2时，开关阀m＝m2，计时器开始进行计时，比例阀中的电流逐渐减小，并在计时时间t达到设定时间后，使得比例阀k的电流达到设定电流值；通过设置比例阀的设定电流值的数值来控制空压机的运行状态。本发明有效地克服了本领域的技术偏见。
文档编号F04B49/03GK102352832SQ20111034320
公开日2012年2月15日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者崔楷华, 王旭, 马传杰, 齐行森 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司