专利名称：一种适于控制钛风机转速的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适于控制钛风机转速的控制装置。
背景技术：
目前，我国一些化工厂在氯碱生产中使用钛风机，钛风机在生产过程中必须持续工作；钛风机的持续工作直接影响电网的带负荷能力，并消耗大量的电能，如何使钛风机根据相应的排放气体的浓度调整电机转速是本领域的技术难题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种适于根据气体排放口的气体浓度以控制钛风机转速的控制装置为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适于控制钛风机转速的控制装置，包括:设于气体排放口的气体浓度传感器，该气体浓度传感器与MCU模块相连，该MCU模块适于控制所述钛风机的电机转速。为了对电机工作产生的无功功率进行补偿，提高电网的带载能力，在所述电机的三相电源输入端连接一适于矫正功率因素的链式静止无功补偿装置(即链式SVG装置)。所述链式SVG装置包括:H电桥多联型的多电平逆变器，其由连接于所述三相电源的三相H桥功率模块构成，其中，每相H桥功率模块中增设至少一个备用H电桥单元电路；该多电平逆变器能自动旁路发生故障的H桥单元电路，以保证H电桥多联型多电平逆变器正常工作，使所述链式SVG装置继续达到矫正功率因素的目的，自动旁路电路，设于各H电桥单元电路的输出端，且当一H电桥单元电路发生损坏时，将该H电桥单元电路旁路；采样电路，适于采集所述三相电源的电压和电流的瞬时值；分相电流独立控制电路，其与所述采样电路相连的适于根据所述三相电源的电压和电流的瞬时值计算出所述脉宽调制电路所需的正弦调制波的调制比M和相位角
S；脉宽调制电路，与所述分相电流独立控制电路相连，用于根据所述正弦调制波的调制比M和相位角Cf对各H电桥单元电路之间采用的载波三角波移相SPWM进行控制；gp，当损坏的H电桥单元电路旁路后，该脉宽调制电路适于在保持所述采样电路的采样周期不变的基础上，改变该损坏的H电桥单元电路所在的一相H桥功率模块的所述载波三角波移相SPWM的载波频率，以获得与该相H桥功率模块中剩余的H电桥单元电路数量相对应的载波三角波移相SPWM的脉冲调制波形。进一步，所述分相电流独立控制电路，包括:锁相环，根据所述三相电源的电压的瞬时值以跟踪所述三相电源的电压相位；无功电流给定模块，适于根据所述锁相环得出的电压相位计算出该电压相位的余弦量并与一无功电流参考值相乘，以得到实际的无功电流输出；有功电流给定模块，适于根据所述锁相环得出的电压相位计算出该电压相位的正弦量，同时根据所述各相H桥功率模块的直流侧电容的电压平均值与一直流侧电容的电压参考值相减并经过PI控制后再与所述正弦量相乘，以得到实际的有功电流输出；瞬时电流跟踪模块，用于先将所述无功电流给定模块和有功电流给定模块输出的电流叠加，然后减去所述三相电源中的瞬时电流，并通过控制器以计算出所述脉宽调制电路所需的正弦调制波的调制比M和相位角J。与现有技术相比，本实用新型的适于控制钛风机转速的控制装置具有如下优点:(I)利用所述链式SVG装置，矫正由于电机工作造成电网的功率因素下降的问题，提高了变压器的利用率；(2)在所述链式SVG装置中设有备用H桥单元电路，能再一H桥单元电路发生故障时，把该故障的H桥单元电路自动旁路，并且保证H电桥多联型多电平逆变器正常工作，即，矫正电网功率因素；(3)并且在该H桥功率模块发生损坏时，无需停机检修，保证了电网的稳定；(4)脉宽调制电路调节发生损坏的一相H桥功率模块的调制波，有效的避免了谐波产生；(5)通过分相电流独立控制实现了三相电源不平衡输出的补偿问题；(6)通过气体浓度传感器能及时检测气体的排放浓度，以控制钛风机转速，气体浓时，转速快，反之则转速慢；能有效的降低功耗。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1本实用新型的控制钛风机转速的控制装置的连接示意图；图2本实用新型的钛风机的电机连接三相电源和链式SVG装置的结构示意图；图3本实用新型的H电桥多联型的多电平逆变器的电路结构图；图4本实用新型的分相电流独立控制电路的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明:实施例1如图1所示，一种适于控制钛风机转速的控制装置，包括:设于气体排放口的气体浓度传感器，该气体浓度传感器与MCU模块相连,该MCU模块适于控制所述钛风机的电机转速。在所述电机的三相电源输入端连接一适于矫正功率因素的链式SVG装置。如图2-3所示，所述链式SVG装置包括:H电桥多联型的多电平逆变器，其由连接于所述三相电源的三相H桥功率模块构成，其中，每相H桥功率模块中增设至少一个备用H电桥单元电路；自动旁路电路，设于各H电桥单元电路的输出端，且当一H电桥单元电路发生损坏时，将该H电桥单元电路旁路；采样电路，适于采集所述三相电源的电压和电流的瞬时值，该瞬时值包括电压和电流的幅值、周期；[0031 ] 分相电流独立控制电路，其与所述采样电路相连的适于根据所述三相电源的电压和电流的瞬时值计算出所述脉宽调制电路所需的正弦调制波的调制比M和相位角;脉宽调制电路，与所述分相电流独立控制电路相连，用于根据所述正弦调制波的调制比M和相位角cf对各H电桥单元电路之间采用的载波三角波移相SPWM进行控制；SP，当损坏的H电桥单元电路旁路后，该脉宽调制电路适于在保持所述采样电路的采样周期不变的基础上，改变该损坏的H电桥单元电路所在的一相H桥功率模块的所述载波三角波移相SPWM的载波频率，以获得与该相H桥功率模块中剩余的H电桥单元电路数量相对应的载波三角波移相SPWM的脉冲调制波形。见图4，所述分相电流独立控制电路，包括:锁相环，根据所述三相电源的电压的瞬时值以跟踪所述三相电源的电压相位；无功电流给定模块，适于根据所述锁相环得出的电压相位计算出该电压相位的余弦量并与一无功电流参考值相乘，以得到实际的无功电流输出；有功电流给定模块，适于根据所述锁相环得出的电压相位计算出该电压相位的正弦量，同时根据所述各相H桥功率模块的直流侧电容的电压平均值与一直流侧电容的电压参考值相减并经过PI控制后再与所述正弦量相乘，以得到实际的有功电流输出；瞬时电流跟踪模块，用于先将所述无功电流给定模块和有功电流给定模块输出的电流叠加，然后减去所述三相电源中的瞬时电流，并通过控制器以计算出所述脉宽调制电路所需的正弦调制波的调制比M和相位角J。其中参考电流为期望的补偿电流，直流电压参考值为期望的补偿电压。所述脉宽调制电路涉及SPWM脉宽调制法，该SPWM脉宽调制法是用一正弦波做调制波，以F倍于正弦调制波频率的三角波做载波进行波形比较而产生的一组幅值相等，宽度正比于正弦调制波的矩形脉冲列来等效正弦波，从而控制开关器件(即多电平逆变器中的开关器件)的通断。本实用新型采用载波三角波移相SPWM控制和载波三角波层叠式SPWM控制的混合控制算法:从整体而言，各H电桥单元电路之间采用载波三角波移相SPWM控制，而单个H电桥单元电路采用层叠式SPWM控制的方法，这种调制方法，输出谐波含量小，开关频率低，且能够很好地解决逆变效率低的问题。载波三角波移相SPWM控制法，是指对于N个H电桥单元电路，采用N个相位不同，但频率和幅值相同的载波三角波与同一个正弦调制波进行比较，产生出N组SPWM控制脉冲波形分别去控制N个H桥，使各个H电桥单元电路都输出基波电压相同的SPWM电压波形，然后再将这N个H电桥单元电路输出的SPWM电压波形进行叠加而合成出SPWM多电平电压波形。N个载波三角波的初相位角应该依次移开一个角度，若采用双极性载波三角波，这个角度为《 = -/y ;若是单极性载波三角波，角度为= 2-/X。载波三角波层叠式SPWM控制法是应用比较早的一种多电平逆变器的SPWM调制法。载波三角波层叠式SPWM调制法可以分为两种，即单层层叠式SPWM调制法和多层层叠式SPWM调制法，该两种方法都能达到本专利的技术效果。载波三角波单层层叠式SPWM调制法根据两个三角载波的相位关系又可分为载波三角波反相单层层叠SPWM调制法(两个载波三角波的相位相反)和载波三角波同相单层层叠SPWM调制法(两个载波三角波的相位相同)。载波三角波反相单层层叠SPWM调制法和载波三角波同相单层层叠SPWM调制法这两中调制方法没有什么优劣之分，本实用新型采用载波三角波同相单层层叠SPWM调制法。
权利要求1.一种适于控制钛风机转速的控制装置，其特征在于包括:设于气体排放口的气体浓度传感器，该气体浓度传感器与MCU模块相连,该MCU模块适于控制所述钛风机的电机转速；在所述电机的三相电源输入端连接一适于矫正功率因素的链式静止无功补偿装置。
专利摘要本实用新型涉及一种适于控制钛风机转速的控制装置，包括设于气体排放口的气体浓度传感器，该气体浓度传感器与MCU模块相连，该MCU模块适于控制所述钛风机的电机转速；本实用新型通过气体浓度传感器能及时检测气体的排放浓度，以控制钛风机转速，气体浓时，转速快，反之则转速慢；能有效的降低功耗。
文档编号F04D27/00GK203009350SQ20122069029
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者黄东, 包金祥 申请人:苏州新区化工节能设备厂