专利名称：挖泥船船首横移液压控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电液控制技术为特征的液压控制系统，是一种挖泥船船首横移液压控制系统。
背景技术：
在背景技术领域中，大江大河和湖泊的疏浚大多使用铰吸式或斗轮式挖泥船，前者适用于较软土质，后者适用于较硬土质，挖泥船使用大功率泥泵把铰刀或斗轮头搅动起来泥浆从水底吸起，再把泥浆输送到指定地点，而把泥浆均匀的从确定的水域水底吸走，则需要液压系统来驱动挖泥船，并要求船首能便捷、精确而不受外界条件变化影响地使船首左右横移，以尽可能地扩大一个航程的工作面，提高挖泥效率。而现有基于常规板式阀的挖泥船的液压控制系统，存在挖泥船船首横移的速度调节不方便，作业稳定性差，不能适应大风大浪等恶劣天气和特殊工况等问题。
发明内容
本发明的目的在于为铰吸式及斗轮式挖泥船提供一种挖泥船船首横移液压控制系统，使控制船首横移的双液压马达既可单动也可联动，并同时可无级调速，弥补了背景技术中存在的不足。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是它包括两个插装式单向阀、四个插装式溢流阀、一个顺序阀、一个比例溢流阀、一个比例节流阀、和四个单向阀；连接关系如下1)第一、第二插装式单向阀的进油口都与泵站的压力油口相连，第一插装式单向阀的出油口与左横移液压马达的B油口相连，第二插装式单向阀的出油口与右横移液压马达的A油口相连，第一、第二插装式单向阀的控制油进油口X与第一、第二和第三单向阀的出油口相连，第一、第二插装式单向阀的控制油回油口Y直接连接到回油管路上；2)第一单向阀的进油口与泵站的压力油口相连，第二单向阀的进油口与左横移液压马达的B油口相连，第三单向阀的进油口与右横移液压马达的A油口相连；3)第一插装式溢流阀的进油口与左横移液压马达的B油口相连，第二插装式溢流阀的进油口与泵站的压力油口相连，第三插装式溢流阀的进油口与左横移液压马达的A油口和右横移液压马达的B油口相连，第四溢流阀的进油口与右横移液压马达的A油口相连，第一、第三和第四插装式溢流阀的出油口都连接到回油管路上，第二插装式溢流阀的出油口与左横移液压马达的A油口和右横移液压马达的B油口相连，第一和第四插装式溢流阀的控制油进油口X都与顺序阀的进油口相连，第一、第二、第三、第四插装式溢流阀的控制油回油口Y直接连接到回油管路上；4)比例溢流阀的进油口与顺序阀的出油口相连，比例溢流阀的出油口直接连接到回油管路上，顺序阀的控制油进油口与泵站的压力油口相连；5)电液比例节流阀进油口与泵站压力油口相连，出油口直接连到回油路上；6)第五单向阀的进油口直接与回油管路连接，第五单向阀的出油口与左横移液压马达的A油口和右横移液压马达的B油口相连。
本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是1.使用结构紧凑、集成度高的插装式结构，先导级比例压力控制和旁路比例调速，来达到精确的控制，旁路设有电液比例节流阀使收缆速度精确可控，确保斗轮头或铰刀移动速度适应挖泥作业的要求；2.对船首的控制实现的是一种基于双液压马达的速度、张力复合控制一是速度控制，即要控制好收缆液压马达的速度，二是为了使船首横移运动平稳，不受外来因素影响，要对放缆液压马达进行压力控制，使挖泥船在一个合适的放缆张力作用下得以平稳运动。
3.右配置的电液比例溢流阀保证了放缆张力精确可控；确保斗轮或铰刀移动平稳，不受负载变化和外力干扰的影响；4.作业更加方便，效率高。
图1是本发明的液压装置结构原理图；图2是本发明的液压装置安装在挖泥船上的结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，它包括两个插装式单向阀V2、V5、四个插装式溢流阀V1、V3、V4、V6、一个顺序阀V9、一个比例溢流阀V8、一个比例节流阀V13、和四个单向阀V7、V10、V11、V12；连接关系如下1、第一、第二插装式单向阀V2、V5的进油口都与泵站的压力油口相连，第一插装式单向阀V2的出油口与左横移液压马达的B油口相连，第二插装式单向阀V5的出油口与右横移液压马达的A油口相连，第一、第二插装式单向阀V2、V5的控制油进油口X与第一、第二和第三单向阀V10、V11、V12的出油口相连，第一、第二插装式单向阀V2、V5的控制油回油口Y直接连接到回油管路上；2、第一单向阀V10的进油口与泵站的压力油口相连，第二单向阀V11的进油口与左横移液压马达的B油口相连，第三单向阀V12的进油口与右横移液压马达的A油口相连；3、第一插装式溢流阀V1的进油口与左横移液压马达的B油口相连，第二插装式溢流阀V3的进油口与泵站的压力油口相连，第三插装式溢流阀V4的进油口与左横移液压马达的A油口和右横移液压马达的B油口相连，第四溢流阀V6的进油口与右横移液压马达的A油口相连，第一、第三和第四插装式溢流阀V1、V4、V6的出油口都连接到回油管路上，第二插装式溢流阀V2的出油口与左横移液压马达的A油口和右横移液压马达的B油口相连，第一和第四插装式溢流阀V1、V6的控制油进油口X都与顺序阀V9的进油口相连，第一、第二、第三、第四插装式溢流阀V1、V3、V4、V6的控制油回油口Y直接连接到回油管路上；4、比例溢流阀V8的进油口与顺序阀V9的出油口相连，比例溢流阀V8的出油口直接连接到回油管路上，顺序阀V9的控制油进油口与泵站的压力油口相连5、电液比例节流阀V13进油口与泵站压力油口相连，出油口直接连到回油路上；6、第五单向阀V7的进油口直接与回油管路连接，第五单向阀V7的出油口与左横移液压马达的A油口和右横移液压马达的B油口相连。
如图2所示挖泥船的主定位桩定位以后，挖泥船的是靠船首的左右横移进行挖泥作业。挖泥船船首的左右横移则是靠左右横移液压马达的收放缆绳来实现的。左横移液压马达进行收缆绳，同时右横移液压马达进行放缆绳，就使挖泥船的船首向左横移；同样右横移液压马达进行收缆绳，同时左横移液压马达进行放缆绳，就使挖泥船的船首向右横移。在横移过程中，调节图1中所示的比例节流阀V13和比例压力阀V8，可设定符合挖泥作业要求的横移速度和合适的放缆张力；如图1所示，对挖泥船船首横移的操作控制过程给以说明1、左绞车液压马达的操作控制
1)当钢丝绳卷起旋钮开关接通后，控制系统使电磁铁S2，S3，得电，同时调节控制比例电磁铁CS1的旋钮，使比例节流阀V13关小，压力油进入集成阀块，通过插装式单向阀V2阀，进入左绞车马达B腔，左绞车马达A腔的油液返回集成阀块，通过插装式溢流阀V4进入油箱，从而把钢丝绳卷起；2)当钢丝绳放松旋钮开关接通后控制系统使电磁铁S1，S4得电，同时调节控制比例电磁铁CS1和CS2的旋钮，使比例节流阀V13关小，溢流阀V8压力调小，压力油进入集成阀块，通过插装式溢流阀V3阀，进入左绞车马达A腔，左绞车马达B腔的油液返回集成阀块，通过插装式溢流阀V1进入油箱，从而把钢丝绳放松；2、右绞车液压马达的操作控制1)当钢丝绳卷起旋钮开关接通后，控制系统使电磁铁S3，S5，得电，同时调节控制比例电磁铁CS1的旋钮，使比例节流阀V13关小，压力油进入集成阀块，通过插装式单向阀V5阀，进入右绞车马达A腔，右绞车马达B腔的油液返回集成阀块，通过插装式溢流阀V4进入油箱，从而把钢丝绳卷起；2)当钢丝绳放松旋钮开关接通后控制系统使电磁铁S4，S6，得电，同时调节控制比例电磁铁CS1和CS2的旋钮，使比例节流阀V13关小，溢流阀V8压力调小，压力油进入集成阀块，通过插装式溢流阀V3，进入右绞车马达B腔，右绞车马达A腔的油液返回集成阀块，通过插装式溢流阀V6进入油箱，从而把钢丝放松；3、左右绞车联动双液压马达的操作控制1)当联动左卷右放旋钮开关接通后，控制系统使电磁铁S2，S3，S4，S6得电，同时调节控制比例电磁铁CS1和CS1旋钮，使比例节流阀V13关小，溢流阀V8压力调小，压力油进入集成阀块，通过插装式单向阀V2阀，进入左绞车马达B腔，左绞车马达A腔的油液进入右绞车马达B腔，右绞车马达A腔的油液返回集成阀块，通过插装式溢流阀V6进入油箱，从而使左边钢丝绳卷起，右边的放松；2)当联动左放右卷旋钮开关接通后，控制系统使电磁铁S1，S3，S4，S5得电，同时调节控制比例电磁铁CS1和CS2旋钮，使比例节流阀V13关小，溢流阀V8压力调小，压力油进入集成阀块，通过插装式单向阀V5阀，进入右绞车马达A腔，右绞车马达B腔的油液进入左绞车马达A腔，左绞车马达B腔的油液返回集成阀块，通过插装式溢流阀V1进入油箱，从而使左边的放松，右边钢丝绳卷起。
权利要求
1.一种挖泥船船首横移液压控制系统，其特征在于它包括两个插装式单向阀(V2、V5)、四个插装式溢流阀(V1、V3、V4、V6)、一个顺序阀(V9)、一个比例溢流阀(V8)、一个比例节流阀(V13)、和四个单向阀(V7、V10、V11、V12)；连接关系如下1)第一、第二插装式单向阀(V2、V5)的进油口都与泵站的压力油口相连，第一插装式单向阀(V2)的出油口与左横移液压马达的B油口相连，第二插装式单向阀(V5)的出油口与右横移液压马达的A油口相连，第一、第二插装式单向阀(V2、V5)的控制油进油口X与第一、第二和第三单向阀(V10、V11、V12)的出油口相连，第一、第二插装式单向阀(V2、V5)的控制油回油口Y直接连接到回油管路上；2)第一单向阀(V10)的进油口与泵站的压力油口相连，第二单向阀(V11)的进油口与左横移液压马达的B油口相连，第三单向阀(V12)的进油口与右横移液压马达的A油口相连；3)第一插装式溢流阀(V1)的进油口与左横移液压马达的B油口相连，第二插装式溢流阀(V3)的进油口与泵站的压力油口相连，第三插装式溢流阀(V4)的进油口与左横移液压马达的A油口和右横移液压马达的B油口相连，第四溢流阀(V6)的进油口与右横移液压马达的A油口相连，第一、第三和第四插装式溢流阀(V1、V4、V6)的出油口都连接到回油管路上，第二插装式溢流阀(V2)的出油口与左横移液压马达的A油口和右横移液压马达的B油口相连，第一和第四插装式溢流阀(V1、V6)的控制油进油口X都与顺序阀(V9)的进油口相连，第一、第二、第三、第四插装式溢流阀(V1、V3、V4、V6)的控制油回油口Y直接连接到回油管路上；4)比例溢流阀(V8)的进油口与顺序阀(V9)的出油口相连，比例溢流阀(V8)的出油口直接连接到回油管路上，顺序阀(V9)的控制油进油口与泵站的压力油口相连；5)电液比例节流阀(V13)进油口与泵站压力油口相连，出油口直接连到回油路上；6)第五单向阀(V7)的进油口直接与回油管路连接，第五单向阀(V7)的出油口与左横移液压马达的A油口和右横移液压马达的B油口相连。
全文摘要
本发明公开了一种挖泥船船首横移液压控制系统。它由两个插装式单向阀、四个插装式溢流阀、一个顺序阀、一个比例溢流阀、一个比例节流阀、和四个单向阀组合而成。将它安装在挖泥船的船舱内，它的A油口与左横移液压马达的B油口相连，它的B油口与右横移液压马达的A油口相连，它的R油口同时与右横移液压马达的B油口和左横移液压马达的A油口相连，它的进油口与泵站的压力油口相连，它的回油口与油箱相连。它能控制左右横移液压马达实现挖泥船船首横移速度的精确可调，确保斗轮头或铰刀移动速度适应挖泥作业的要求，同时保证了放缆张力精确可控；确保斗轮或铰刀移动平稳，不受负载变化和外力干扰的影响。
文档编号F15B13/02GK1456818SQ03129100
公开日2003年11月19日 申请日期2003年6月7日 优先权日2003年6月7日
发明者魏建华, 陶国良, 王庆丰 申请人:杭州浙大德泰电液系统工程有限公司