专利名称：一种液压变压器的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压元件，具体地说是一种液压变压器。
背景技术：
近年发展起来的恒压网络二次调节技术提高了液压系统的柔性和效率。不过，二次调节原理上尽管有许多优点，它在液压领域的应用却受到了一定的限制。在驱动旋转载荷方面，通过调节变量液压马达的调节机构，可是实现旋转载荷的驱动。而驱动不同负载压力要求的直线载荷，传统做法是通过一个节流控制方式，由于节流控制方式存在较大的压力差，所以这种控制方式带来了较大的能量损失。如何将恒压网络的能量像电力变压器、机械齿轮变速器那样以一定压力无能量损失地传送出去，这就是液压变压器产生的技术背景。
传统的液压变压器为泵—马达同轴联接的形式，通过调节变量马达的排量，将油源压力以一定的压力传递出去，能够实现液压变压器的功能。但是这种液压变压器的由于是两个装置通过机械联结在一起，因而体积、重量都很大，变量马达的调节机构所需动力较大，成本高，效率低，影响了它的应用。
在Achten P A J.hydraulic transformer.WO 97/31185，1997专利中提出了一种新型液压变压器设计概念，与传统液压变压器相比，该类型变压器将液压马达功能、泵功能集为一身，组成了一个单独的排量装置，它具有以下优点(1)作为压力变压器，它能将网络压力无节流损失地调整为压力变化范围内的任一值。
(2)变压器变压过程可逆，可以向负载输出能量，也可以从负载向蓄能器回收能量。
(3)液压变压器体积小、重量轻，动态响应快，通过改变配流盘的旋转角度，可以控制油源和负载间的流量比、压力比。
液压变压器尽管原理上具有很多优点，但是要将液压变压器发展为一个实用的液压元件，还要解决许多问题。在该专利中只考虑了配流盘与缸体这对配流副之间的关系，而没有考虑配流盘与后端盖这对配流副对液压变压器性能的影响。
在该专利中，在液压变压器的配流盘腰形槽与后端盖接口形状一致，当旋转配流盘时，随着旋转角度的增大，配流盘A、B、T槽与后端盖的A、B、T接口间的油液通流面积逐渐减小，配流盘与后端盖之间的油液节流损失增加，变压器的节能效果降低；当配流盘旋转角度增大到一定值时，还会使配流盘的A槽与后端盖的T口、B槽与A口、T槽与B口槽相通，造成变压器功能的丧失。因而按照这个专利设计的液压变压器，变压器调压比范围小，运行时噪声较大的问题。
在Achten P A J.Apparatus for executing activities assisted by hydromotors anda hydraulic transformer for use in such an apparaturs.WO99/40318，12 August 1999专利中，对液压变压器的结构进行了改进。在该专利中，将配流盘前端面的高压口引到配流盘后端面的中心位置，其它两个槽口的位置不变，同时后端盖的槽口也做了相应的调整，液压变压器的调压比范围得到了提高，但是还是很有限，而且在后端盖与配流盘之间存在油液的能量损失。在该专利中，后端盖的4个槽口通过换向阀分别与两个负载油路和低压油路相连，增加了液压变压器结构的复杂性。同时在该专利中，为了防止配流盘的倾斜，使用了一个径向尺寸较大的滚动轴承，这增加了液压变压器的体积。
在Endsley，John，c.Hydraulic pressure transformer.WO 00/28211，18 May 2000专利中，提出用静压支承式结构的配流盘块代替配流盘和滚动轴承，使液压变压器的尺寸得到减小，在该结构液压变压器中，首先需要一个板通过螺纹与厚端盖进行密封联结，然后后断盖再与壳体联结，这增加了液压变压器的复杂性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压变压器，合理地分配了配流盘与后端盖各油路槽口的位置和形状，可以正、反两个方向旋转配流盘，可以将油源压力调节到任意值，而无能量损失，同时降低了液压变压器的噪音。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下1)斜轴式的壳体的一端与后端盖相连接，斜轴式壳体的另一端与前端盖相连接，构成斜轴式的液压变压器封闭容腔，装在斜轴式壳体内的旋转轴一端与安装在前端盖上的输出端相连接，中心轴的轴线与旋转轴的轴线相交，配流盘装在缸体和后端盖之间；在缸体上的中心轴一端铰接在旋转轴的一端上，中心轴的另一端安装在配流盘前端面中心细长孔处，缸体上装有柱塞，柱塞与连杆通过球铰联结，连杆一端与旋转轴通过球铰联结，配流盘通过其上的齿轮与小齿轮相啮合，齿轮通过联接键与后端盖上的控制杆连接；2)配流盘前端面的同一个圆上分别开有形状相同的高压腰形槽口、负载腰形槽口、油箱腰形槽口，能够分别与缸体的一个或几个柱塞窗口相连通，配流盘周向方向上开有齿轮，与装在控制杆上的小齿轮相啮合；3)配流盘上的高压腰形槽口，通过高压腔接到配流盘后端面中心的高压圆形槽口，配流盘分别在圆周面和另一圆周面上开有与高压腔连通的细长孔；配流盘上的负载腰形槽口通过负载腔接到配流盘后端面的负载槽口，配流盘分别在圆周面和另一圆周面开有与负载腔连通的细长孔；配流盘上的油箱腰形槽口通过油箱腔接到配流盘后端面的油箱槽口，配流盘分别在圆周面和另一圆周面开有与油箱腔连通的细长孔；配流盘后端面上有一环形槽，环形槽内有四个通孔；配流盘后端面面的卸油槽为一环形槽，与油箱槽口相连通；4)后端盖的不同半径上开有三个形状各不相同的压力槽口，中心槽口为圆形，与配流盘的槽口相通；后端盖槽口为圆周环形槽，与配流盘的槽口相通，在环形槽内，有一腰形槽；另一后端盖槽口环形槽，槽口中开有能将低压油引入或引出到槽口中的腰形槽；中心槽口通过后端盖的腔与高压油路接口相通，后端盖槽口通过其中的腰形槽与负载油路接口相通，另一后端盖槽口通过其中的槽腔与油箱油路接口相通；5)高压油通过后端盖中的油口引入，经过后端盖的腔、槽口与配流盘的油口相连通，通过配流盘的油腔将高压油引入到配流盘的前端面的高压口，与缸体的柱塞腔窗口相通，柱塞腔中的油经柱塞腔窗口与配流盘的端面槽口相通，经过负载腔，配流盘后端面的负载槽口与后端盖的槽口相通，经腰形槽与负载油路接口相通，将油液排出到负载口或将负载口的油液吸入到柱塞腔，当缸体旋转到柱塞腔中的油经柱塞腔窗口与配流盘的端面的槽口相通时，经过油箱腔、配流盘后端面的槽口与后端盖的槽口相通，再经腰形槽与低压油路接口相通，将油液排出到低压油口或将低压油口的油液吸入到柱塞腔，后端盖面的环形台肩与配流盘相配合，使配流盘另一圆周面的三个槽形成静压支承密封压力区；壳体的支承端面与配流盘圆周面相配合，使配流盘圆周面的三个槽形成静压支承密封压力区。
配流盘前端面高压口被接到配流盘后端面的中心位置，配流盘前端面的负载口直通后端面，配流盘前端面的低压口通过腔斜向接到后端面槽口，后端面槽口的半径位置大于槽口的半径位置。
所说的配流盘后端面的环形槽，是控制配流盘左、右旋转角度不超过120°的环形槽。
本发明具有的有益的效果是由于采用了特殊的配流盘和后端盖结构，解决了配流盘与后端盖之间的油液节流损失，扩大了液压变压器的调压比范围，可以使液压变压器在正、反两个方向、大角度范围内旋转，从而使液压变压器的调压功能、回收负载功能、节能功能得到最大的体现，同时也使液压变压器的噪音得到了降低。本发明由于配流盘采用了静压轴承式结构，使液压变压器的配流盘受力更加合理，调节配流盘更加容易。
图1为液压变压器的系统结构图；图2是液压变压器另一位置的局部结构剖视图；图3是配流盘前端面W1视图；图4是配流盘的I-I剖面图；图5是配流盘的I-II剖面图；图6是配流盘后端面W2视图；图7是后端盖W2面视图；图8是后端盖III-III剖视图；图9是后端盖IV-IV剖视图。
具体实施例方式
如图1～图9所示，本发明包括1)斜轴式的壳体4的一端与后端盖11相连接，斜轴式壳体4的另一端与前端盖50相连接，构成斜轴式的液压变压器封闭容腔，装在斜轴式壳体4内的旋转轴6一端与安装在前端盖50上的输出端54相连接，中心轴15的轴线与旋转轴6的轴线相交，配流盘7装在缸体1和后端盖11之间；在缸体1上的中心轴15一端铰接在旋转轴6的一端上，中心轴15的另一端安装在配流盘前端面中心细长孔16处，缸体1上装有柱塞2，柱塞2与连杆3通过球铰联结，连杆3一端与旋转轴6通过球铰联结，配流盘7通过其上的齿轮28与小齿轮8相啮合，齿轮8通过联接键9与后端盖11上的控制杆13连接；2)配流盘7前端面W1的同一个圆上分别开有形状相同的高压腰形槽口19、负载腰形槽口20、油箱腰形槽口21，能够分别与缸体的一个或几个柱塞窗口18相连通，配流盘7周向方向上开有齿轮28，与装在控制杆13上的小齿轮8相啮合，控制配流盘的旋转角度；3)配流盘7上的高压腰形槽口19，通过高压腔22接到配流盘后端面W2中心的高压圆形槽口25，配流盘7分别在圆周面53和另一圆周面53’上开有与高压腔22连通的细长孔29、29’；配流盘7上的负载腰形槽口20通过负载腔23接到配流盘后端面W2的负载槽口26，配流盘7分别在圆周面53和另一圆周面53’开有与负载腔23连通的细长孔31、31’；配流盘7上的油箱腰形槽口21通过油箱腔24引到配流盘后端面W2的油箱槽口27，配流盘7分别在圆周面53和另一圆周面53’开有与油箱腔24连通的细长孔33、33’；配流盘7后端面W2上有一环形槽35，环形槽35内有四个通孔36；配流盘7后端面W2面的卸油槽55为一环形槽，与油箱槽口27相连通；4)后端盖11的不同半径上开有三个形状各不相同的压力槽口37、38、39，中心槽口37为圆形，与配流盘的槽口25相通；后端盖槽口38为圆周环形槽，与配流盘的槽口26相通，在环形槽38内，有一腰形槽41；另一后端盖槽口39为一定角度和深度的环形槽，槽口39中开有能将低压油引入或引出到槽口39中的腰形槽42；中心槽口37通过后端盖的腔40与高压油路接口43相通，后端盖槽口38通过其中的腰形槽41与负载油路接口45相通，另一后端盖槽口39通过其中的槽腔42与油箱油路接口45相通；5)高压油通过后端盖11中的油口43引入，经过后端盖的腔40、槽口37与配流盘7的油口25相连通，通过配流盘7的油腔22将高压油引入到配流盘7的前端面W1的高压口19，与缸体1的柱塞腔窗口18相通，柱塞腔17中的油经柱塞腔窗口18与配流盘7的端面W1槽口20相通，经过负载腔23，配流盘后端面W2的槽口26与后端盖11的槽口38相通，经腰形槽41与负载油路接口45相通，将油液排出到负载口或将负载口的油液吸入到柱塞腔17，当缸体1旋转到柱塞腔17中的油经柱塞腔窗口18与配流盘7的端面W1的槽口21相通时，经过油箱腔24、配流盘后端面W2的槽口27与后端盖的槽口39相通，再经腰形槽42与低压油路接口46相通，将油液排出到低压油口或将低压油口的油液吸入到柱塞腔17，后端盖W2面的环形台肩44与配流盘7相配合，使配流盘7另一圆周面53’的三个槽30’、32’、34’形成静压支承密封压力区；壳体4的支承端面52与配流盘7周向端面53相配合，使配流盘7圆周面53的三个槽30、32、34形成静压支承密封压力区。
配流盘前端面W1高压口19被接到配流盘后端面W2的中心位置，配流盘前端面W1的负载口20直通后端面W2，配流盘前端面W1的低压口21通过腔24斜向接到后端面W2槽口27，槽口27的半径位置大于槽口26的半径位置。
所说的配流盘7后端面W2的环形槽35，是控制配流盘左、右旋转角度不超过120°的环形槽。
如图1所示，壳体4与后端盖11通过锁紧螺钉10相联接，壳体4通过细长孔用挡圈51与前端盖50相联结，从而构成斜轴式的液压变压器封闭容腔。旋转轴6安装在轴承5上。缸体1放在中心轴15上，中心轴15的轴线与旋转轴6的轴线相交，形成斜轴式。中心轴15的一端铰接在旋转轴6上，另一端安装在配流盘前端面中心细长孔16处。柱塞2与连杆3通过球铰联结在一起，连杆3一端与旋转轴6通过球铰联结，柱塞2一端放在缸体1的柱塞腔17内。配流盘7放在缸体1和后端盖11之间，与缸体1配合形成密封端面W1，与后端盖11配合形成密封端面W2。配流盘7通过其上的齿轮28与小齿轮8相啮合，小齿轮8通过联接键9与控制杆13联接。控制杆13放在轴套12内，而轴套12通过螺纹与后端盖11联接。输出端54是为测量和控制液压变压器的转速。在图1中，高压油通过后端盖11中的油口43引入，经过后端盖的腔40、槽口37与配流盘7的油口25相连，通过配流盘7的油腔22将高压油引入到配流盘7的前端面W1的高压口19，与缸体1的柱塞腔窗口18相通。
如图2所示是液压变压器另一位置的局部结构剖视图。图中，一个柱塞腔17中的油经柱塞腔窗口18与配流盘7的端面W1槽口20相通，经过负载腔23，配流盘后端面W2的负载槽口26与后端盖11的槽口38相通，经腰形槽41与负载油路接口45相通，将油液排出到负载口或将负载口的油液吸入到柱塞腔17。当缸体1旋转到一个柱塞腔17中的油经柱塞腔窗口18与配流盘7的端面W1的槽口21相通时，经过油箱腔24、配流盘后端面W2的槽口27与后端盖的槽口39相通，再经腰形槽42与低压油路接口46相通，将油液排出到低压油口或将低压油口的油液吸入到柱塞腔17。壳体4的支承端面52与配流盘7的轴肩53形成油液密封带，后端盖的台肩44与配流盘7的轴肩53’形成油液密封带。
如图3所示为配流盘7的前端面W1，开有三个形状相同的腰形槽口19，20，21，分别与缸体的一个或几个柱塞窗口18相配合。三个腰形槽口19、20、21的中心分布在同一个圆上。槽口19与高压油源相通，槽口20与负载油路相通，槽口21与油箱相通。配流盘周向方向上开有齿轮28，以便与小齿轮8相啮合，进行配流盘的旋转角度控制。
如图4所示为配流盘7的I-I向剖面图。图中，配流盘槽口19通过高压腔22引到配流盘后端面W2中心的圆形槽口25，配流盘槽口20通过负载腔23引到配流盘后端面W2的槽口26，从高压腔22通过细长细长孔29和29’将高压油引出到配流盘圆周面53和53’的槽30和30’，形成高压油源侧的静压油膜支承。从腔23通过细长细长孔31和31’将负载油引出到配流盘周向端面的槽32和32’，形成负载侧静压油膜支承。35为一定深度的限位槽，中间开有通细长孔36。
如图5所示为配流盘I-II向剖面图。配流盘槽口21通过油箱腔24引到配流盘后端面W2的槽口27，从腔24通过细长细长孔33和33’将高压油引出到配流盘周向端面53和53’的槽34和34’，形成低压侧的静压油膜润滑。
如图6所示配流盘端面W2视图。配流盘前端面W1的槽口19引入到后端面W2的槽口25，配流盘前端面W1的槽口20引入到后端面W2的槽口26，配流盘前端面W1的槽口21引入到后端面W2的槽口27，上，槽口25、26、27的中心分别在不同半径的分布圆上，而且每个槽口的形状都不相同，槽口25为一圆形，26、27分别为大小不同的两个环形槽口。卸油槽55为一环形槽，与低压槽口27相连通，有利于将高压油槽25和负载油槽26形成所需的压力场区，保证后端盖11与配流盘7之间形成较好的油膜静压支承，同时也保证高压油槽和负载油槽泄漏出的油液很好地回收到低压口27。在配流盘端面W2开有200°的环形槽35，目的是限制配流盘左右旋转角度超过120°，在槽35内开有直径略小的4个小细长孔，目的是将泄漏的油液引出到壳体中。
圆周面的静压支承槽30’、30，32’、32，34’、34为一定角度并互不相通的配流盘周向槽，由于圆周面的静压支承槽30’、30的压力来自高压槽22，圆周面的静压支承槽32’、32的压力来自负载槽23，圆周面的静压支承槽34’、34的压力来自低压槽口24，这不同于只来自一个油源压力的传统静压支承。配流盘7采用这种形式的静压支承，不仅省去了额外的压力源，同时可以使圆周面的静压支承槽30’、30，32’、32，34’、34产生的支承力抵消缸体4对在配流盘7的各个槽口压力区对配流盘产生的倾覆力矩，防止配流盘的倾斜。由于配流盘采用静压支承式结构，省去了一个径向尺寸很大的滚动轴承，因而使得液压变压器的结构尺寸得到减小。
如图7所示为后端盖W2面视图。后端盖的三个压力槽口37、38、39形状各不相同，同时它们的中心分布在不同的半径上。槽口37为一圆形，与配流盘的槽口22相通。后端盖槽口38为一定深度的圆周环形槽，与配流盘的槽口26相通，在环形槽38内，有一腰形槽41，目的是为槽口38引入或引出负载油，这样配流盘7的槽口26可以在360°范围内无节流损失地排出或吸入负载油。后端盖槽口39为一定角度和深度的环形槽，槽口39中开有一腰形槽42，目的是将低压油引入或引出到槽39中。后端盖中的槽48用来装O形密封圈，保证后端盖11与壳体4之间的密封。后端盖销细长孔47用来安装配流盘限位销14，与配流盘7的限位槽35联合使用，防止配流盘的旋转角度超过120°。
如图8所示为后端盖III-III剖面图。中心槽口37通过腔40与高压油路接口43相通，以便为配流盘7吸入或排出高压油。后端盖的圆形细长孔49用来安装轴套12，圆形细长孔49与轴套12之间通过螺纹连接，并且用O型密封圈保证两者之间的密封。
如图9所示为后端盖IV-IV剖面图。后端盖槽口38通过其中的腰形槽41与负载油路接口45相通，以便为配流盘7排出或引入负载油。后端盖槽口39通过其中的槽腔42与油箱油路接口46相通，以便为配流盘7引出或引入低压油。后端盖W2面的环形台肩44，通过与配流盘7相配合，保证在配流盘7圆周面53’的三个槽30’、32’、34’形成静压支承密封压力区。
权利要求
1.一种液压变压器，其特征在于它包括1)斜轴式的壳体(4)的一端与后端盖(11)相连接，斜轴式壳体(4)的另一端与前端盖(50)相连接，构成斜轴式的液压变压器封闭容腔，装在斜轴式壳体(4)内的旋转轴(6)一端与安装在前端盖(50)上的输出端(54)相连接，中心轴(15)的轴线与旋转轴(6)的轴线相交，配流盘(7)装在缸体(1)和后端盖(11)之间；在缸体(1)上的中心轴(15)一端铰接在旋转轴(6)的一端上，中心轴(15)的另一端安装在配流盘前端面中心细长孔(16)处，缸体(1)上装有柱塞(2)，柱塞(2)与连杆(3)通过球铰联结，连杆(3)一端与旋转轴(6)通过球铰联结，配流盘(7)通过其上的齿轮(28)与小齿轮(8)相啮合，齿轮(8)通过联接键(9)与后端盖(11)上的控制杆(13)连接；2)配流盘(7)前端面(W1)的同一个圆上分别开有形状相同的高压腰形槽口(19)、负载腰形槽口(20)、油箱腰形槽口(21)，能够分别与缸体的一个或几个柱塞窗口(18)相连通，配流盘(7)周向方向上开有齿轮(28)，与装在控制杆(13)上的小齿轮(8)相啮合；3)配流盘(7)上的高压腰形槽口(19)，通过高压腔(22)接到配流盘后端面(W2)中心的高压圆形槽口(25)，配流盘(7)分别在圆周面(53)和另一圆周面(53’)上开有与高压腔(22)连通的细长孔(29、29’)；配流盘(7)上的负载腰形槽口(20)通过负载腔(23)接到配流盘后端面(W2)的负载槽口(26)，配流盘(7)分别在圆周面(53)和另一圆周面(53’)开有与负载腔(23)连通的细长孔(31、31’)；配流盘(7)上的油箱腰形槽口(21)通过油箱腔(24)接到配流盘后端面(W2)的油箱槽口(27)，配流盘(7)分别在圆周面(53)和另一圆周面(53’)开有与油箱腔(24)连通的细长孔(33、33’)；配流盘(7)后端面(W2)上有一环形槽(35)，环形槽(35)内有四个通孔(36)；配流盘(7)后端面(W2)面的卸油槽(55)为一环形槽，与油箱槽口(27)相连通；4)后端盖(11)的不同半径上开有三个形状各不相同的压力槽口(37、38、39)，中心槽口(37)为圆形，与配流盘的槽口(25)相通；后端盖槽口(38)为圆周环形槽，与配流盘的槽口(26)相通，在环形槽(38)内，有一腰形槽(41)；另一后端盖槽口(39)为环形槽，槽口(39)中开有能将低压油引入或引出到槽口(39)中的腰形槽(42)；中心槽口(37)通过后端盖的腔(40)与高压油路接口(43)相通，后端盖槽口(38)通过其中的腰形槽(41)与负载油路接口(45)相通，另一后端盖槽口(39)通过其中的腰形槽(42)与油箱油路接口(45)相通；5)高压油通过后端盖(11)中的高压油路接口(43)引入，经过后端盖的腔(40)、中心槽口(37)与配流盘的油口(25)相连通，通过配流盘(7)的油腔(22)将高压油引入到配流盘(7)的前端面(W1)的高压口(19)，与缸体(1)的柱塞腔窗口(18)相通，柱塞腔(17)中的油经柱塞腔窗口(18)与配流盘(7)的端面(W1)槽口(20)相通，经过负载腔(23)，配流盘后端面(W2)的负载槽口(26)与后端盖(11)的槽口(38)相通，经腰形槽(41)与负载油路接口(45)相通，将油液排出到负载口或将负载口的油液吸入到柱塞腔(17)，当缸体(1)旋转到柱塞腔(17)中的油经柱塞腔窗口(18)与配流盘(7)的端面(W1)的槽口(21)相通时，经过油箱腔(24)、配流盘后端面(W2)的槽口(27)与后端盖的槽口(39)相通，再经腰形槽(42)与低压油路接口(46)相通，将油液排出到低压油口或将低压油口的油液吸入到柱塞腔(17)，后端盖(W2)面的环形台肩(44)与配流盘(7)相配合，使配流盘(7)另一圆周面(53’)的三个槽(30’、32’、34’)形成静压支承密封压力区；壳体(4)的支承端面(52)与配流盘(7)圆周面(53)相配合，使配流盘(7)圆周面(53)的三个槽(30、32、34)形成静压支承密封压力区。
2.根据权利要求1所述的一种液压变压器，其特征在于配流盘前端面(W1)高压口(19)被接到配流盘后端面(W2)的中心位置，配流盘前端面(W1)的负载口(20)直通后端面(W2)，配流盘前端面(W1)的低压口(21)通过腔(24)斜向接到后端面(W2)槽口(27)，后端面(W2)槽口(27)的半径位置大于槽口(26)的半径位置。
3.根据权利要求1所述的一种液压变压器，其特征在于所说的配流盘(7)后端面(W2)的环形槽(35)，是控制配流盘左、右旋转角度不超过120°的环形槽。
全文摘要
本发明公开了一种液压变压器。它由壳体、前端盖、旋转轴、柱塞、缸体、配流盘、后端盖等组成。根据液压变压器的工作原理，通过控制液压变压器配流盘的旋转角度，调节变压器三个油口的流量变化，进而控制液压变压器的输出压力比，驱动直线载荷或旋转载荷运动。本发明由于采用了特殊的配流盘和后端盖结构，解决了配流盘与后端盖之间的油液节流损失，扩大了液压变压器的调压比范围，可以使液压变压器在正、反两个方向、大角度范围内旋转，从而使液压变压器的调压功能、回收负载功能、节能功能得到最大的体现，同时也使液压变压器的噪音得到了降低。本发明由于配流盘采用了静压轴承式结构，使液压变压器的配流盘受力更加合理，调节配流盘更加容易。
文档编号F15B3/00GK1455119SQ0312907
公开日2003年11月12日 申请日期2003年6月2日 优先权日2003年6月2日
发明者徐兵, 欧阳小平, 杨华勇 申请人:浙江大学