专利名称：电液动数字转角器的制作方法
技术领域：
本发明涉及角位移传动机构领域，特别是涉及一种电液动数字转角器。能够实现
定位精度高的一种新型角位移传动机构，可广泛应用于冶金设备、电力设备、矿山设备、水 泥设备、船舶设备等作精确定位的旋转动力源。
背景技术：
现有技术中的电液动数字转角器，如中国专利，专利名称电液动转角器，专利号 ZL :200320110641. X，公开了一种电液动转角器，包括油缸和活塞，所述活塞与油缸相配合 并设置于油缸内，所述油缸左右两端分别设有进、回油通道，油缸内壁上设有导向槽，所述 活塞为筒形，活塞右端封闭，活塞外壁上设有与导向槽相配合的导向块，活塞的内壁上设有 螺纹，活塞左侧设有螺杆轴，螺杆轴轴向与油缸相对固定，螺杆轴的右端为螺纹杆，所述螺 纹杆上的螺纹与活塞内壁上的螺纹相啮合，螺杆轴的左端为输出端，所述输出端从油缸左 端伸出油缸外。其结构紧凑，不易磨损，但其电液动转角器存在着定位精度不高、灵敏度差、 启闭速度慢、安装维护不方便的缺点。
发明内容
发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种定位精度高、灵敏度好、启闭速 度快、操作方便的电液动数字转角器。 本发明电液动数字转角器技术方案是电液动数字转角器，包括电机、联轴器、油 泵、油箱、油缸缸筒、活塞齿条组、齿轮轴、液压阀阀座、液压阀阀芯、油管、电机座，所述的油 泵、液压阀阀座和油缸缸筒通过油管形成封闭回路，它还包括步进电机和滚珠丝杠及丝杠 螺母，所述的步进电机的轴与液压阀阀芯相连接，所述的滚珠丝杠与液压阀阀芯相连接，所 述的丝杠螺母与活塞齿条组相连，所述的滚珠丝杠的表面设有螺纹，其与设在所述的活塞 齿条组上的丝杠螺母相啮合。 所述的液压阀阀座和液压阀阀芯组成的为四边液压控制阀。
所述的步进电机与人机界面控制系统相连接。 本发明电液动数字转角器采用了步进电机和滚珠丝杠及丝杠螺母，所述的步进电 机的轴与液压阀的阀芯相连接，所述的滚珠丝杠与液压阀的阀芯相连接，所述的丝杠螺母 与活塞齿条组相连；步进电机转动，带动液压阀阀芯转动，又通过液压阀的阀芯带动滚珠丝 杠转动，同时由电机带动油泵工作，输出压力油进入油缸，从而带动安装在活塞齿条组上的 丝杠螺母作直线运动，而滚珠丝杠与丝杠螺母间的啮合间隙又非常小( 一般可忽略不计)， 所以有效地控制了活塞齿条组的定位精度；又因为活塞齿条组与齿轮轴是精密啮合，其啮 合间隙又非常小( 一般可忽略不计)，从而有效地控制了齿轮轴停止转动时的定位精度，使 之可达到0. 001度。在液压油流量允许的速度范围内，由于步进电机在转动过程中可设定 多种转速和停顿时间，所以在所设定的"角度值"范围内可设定多段不同的"角速度"和"停 顿时间";输出转矩大，可在0至300000N *M间任意选用；电气控制部分非常简单，只需一个
3人机界面控制器即可，控制环节少，故障率非常低，易懂、易操作；同时还具备定位精度高、 灵敏度好、启闭速度快的优点。
图1是本发明电液动数字转角器结构示意图。 图中序号1、电机，2、联轴器，3、油泵，4、油箱，5、油缸缸筒，6、活塞齿条组，7、齿轮 轴，8、滚珠丝杠，9、丝杠螺母，10、液压阀阀座，11、液压阀阀芯，12、步进电机，13、油管，14电机座。
具体实施例方式
如图1所示，一种电液动数字转角器，包括电机1、联轴器2、油泵3、油箱4、油缸缸 筒5、活塞齿条组6、齿轮轴7、液压阀阀座10、液压阀阀芯11、油管13、电机座14，所述的电 机1的轴与油泵3的轴通过连轴器2相连接，所述的油泵3、液压阀阀座10和油缸缸筒5通 过油管13形成封闭回路，所述的齿轮轴7与活塞齿条组6相啮合，所述的丝杠螺母9与活 塞齿条组6相连，所述的活塞齿条组6设置在油缸缸筒5中，它还包括步进电机12和滚珠 丝杠8及丝杠螺母9，所述的步进电机12的轴与液压阀阀芯11相连接，所述的滚珠丝杠8 与液压阀阀芯11相连接，所述的滚珠丝杠8的表面设有螺纹，其与设在所述的活塞齿条组6 里的丝杠螺母9相啮合，所述的液压阀阀座10和液压阀阀芯11所组成的为四边液压控制 阀，所述的步进电机12可与人机界面控制系统相连接。本发明电液动数字转角器采用了步 进电机及滚珠丝杠和丝杠螺母，有效地控制了定位精度，使之可达到0. 001度，并且可在所 设定的"角度值"范围内设定多段不同的"角速度"，还可在任意"角速度"之间及任意位置 设定停顿时间；输出转矩大，可在0至300000N M间任意选用；电气控制部分非常简单，只 需一个人机界面控制器即可，控制环节少，故障率非常低，易懂、易操作；同时还具备定位精 度高、灵敏度好、启闭速度快的优点。
权利要求
电液动数字转角器，包括电机(1)、联轴器(2)、油泵(3)、油箱(4)、油缸缸筒(5)、活塞齿条组(6)、齿轮轴(7)、液压阀阀座(10)、液压阀阀芯(11)、油管(13)、电机座(14)，所述的油泵(3)、液压阀阀座(10)和油缸缸筒(5)通过油管(13)形成封闭回路，其特征在于它还包括步进电机(12)和滚珠丝杠(8)及丝杠螺母(9)，所述的步进电机(12)的轴与液压阀阀座(10)里的液压阀阀芯(11)相连接，所述的滚珠丝杠(8)又与液压阀阀芯(11)相连接，所述的丝杠螺母(9)与活塞齿条组(6)相连，所述的滚珠丝杠(8)的表面设有螺纹，其与设在所述的活塞齿条组(6)上的丝杠螺母(9)相啮合。
2. 根据权利要求1所述的电液动数字转角器，其特征在于所述的液压阀阀座(10)和液压阀阀芯(11)组成的为四边液压控制阀。
3. 根据权利要求1或2所述的电液动数字转角器，其特征在于所述的步进电机(12)与人机界面控制系统相连接。
全文摘要
本发明公开了一种电液动数字转角器，包括电机、联轴器、油泵、油箱、油缸缸筒、活塞齿条组、齿轮轴、液压阀阀座、液压阀阀芯、油管、电机座，所述的油泵、液压阀阀座和油缸缸筒通过油管形成封闭回路，它还包括步进电机和滚珠丝杠及丝杠螺母，所述的步进电机的轴与液压阀的阀芯相连接，所述的滚珠丝杠与液压阀的阀芯相连接，所述的丝杠螺母与活塞齿条组相连，所述的滚珠丝杠的表面设有螺纹，其与设在所述的活塞齿条组上的丝杠螺母相啮合。该电液动数字转角器定位精度高、灵敏度好、启闭速度快、操作方便。
文档编号F15B15/02GK101713422SQ200810155499
公开日2010年5月26日 申请日期2008年10月7日 优先权日2008年10月7日
发明者仇九桃, 刘永丰, 汤明风 申请人:江苏海陵机械有限公司