专利名称：电液动数字转角器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及角位移传动机构领域，特别是涉及一种电液动数字转角器。能够实现定位精度高的一种新型角位移传动机构，可广泛应用于冶金设备、电力设备、矿山设备、水泥设备、船舶设备等作精确定位的旋转动力源。
背景技术：
现有技术中的电液动数字转角器，如中国专利，专利名称电液动转角器，专利号ZL: 200320110641. X，公开了一种电液动转角器，包括油缸和活塞，所述活塞与油缸相配合并设置于油缸内，所述油缸左右两端分别设有进、回油通道，油缸内壁上设有导向槽，所述活塞为简形，活塞右端封闭，活塞外壁上设有与导向槽相配合的导向块，活塞的内壁上设有螺紋，活塞左侧设有螺杆轴，螺杆轴轴向与油缸相对固定，螺杆轴的右端为螺紋杆，所述螺紋杆上的螺紋与活塞内壁上的螺紋相啮合，螺杆轴的左端为输出端，所述输出端从油缸左端伸出油缸外。其结构紧凑，不易磨损，但其电液动转角器存在着定位精度不
高、灵敏度差、启闭速度慢、安装维护不方便的缺点。发明内容
实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种定位精度高、灵敏度好、启闭速度快、操作方便的电液动数字转角器。
本实用新型电液动数字转角器技术方案是电液动数字转角器，包括电机、联轴器、油泵、油箱、油缸缸简、活塞齿条组、齿轮轴、液压阀阀座、液压阀阀芯、油管、电机座，所述的油泵、液压阀阀座和油缸缸简通过油管形成封闭回路，它还包括步进电机和滚珠丝杠及丝杠螺母，所述的步进电机的轴与液压阀阀芯相连接，所述的滚珠丝杠与液压阀阀芯相连接，所述的丝杠螺母与活塞齿条组相连，所述的滚珠丝杠的表面设有螺紋，其与设在所述的活塞齿条组上的丝杠螺母相啮合。
所述的液压阀闽座和液压阀阀芯组成的为四边液压控制闽。所述的步进电机与人机界面控制系统相连接。
本实用新型电液动数字转角器釆用了步进电机和滚珠丝杠及丝杠螺母，所述的步进电机的轴与液压阀的阀芯相连接，所述的滚珠丝杠与液压阀的阀芯相连接，所述的丝杠螺母与活塞齿条组相连；步进电机转动，带动液压阀阀芯转动，又通过液压阀的闽芯带动滚珠丝杠转动，同时由电机带动油泵工作，输出压力油进入油缸，从而带动安装在活塞齿条组上的丝杠螺母作直线运动，而滚珠丝杠与丝杠螺母间的啮合间隙又非常小(一般可忽略不计)，所以有效地控制了活塞齿条组
的定位精度；又因为活塞齿条组与齿轮轴是精密啮合，其啮合间隙又非
常小(一般可忽略不计)，从而有效地控制了齿轮轴停止转动时的定位
精度，使之可达到o.ooi度。在液压油流量允许的速度范围内，由于步进电机在转动过程中可设定多种转速和停顿时间，所以在所设定的"角度值"范围内可设定多段不同的"角速度"和"停顿时间"；输出转矩
大，可在0至300000N'M间任意选用；电气控制部分非常简单，只需
一个人机界面控制器即可，控制环节少，故障率非常低，易懂、易搡
作；同时还具备定位精度高、灵敏度好、启闭速度快的优点。
图1是本实用新型电液动数字转角器结构示意图。
图中序号1、电机，2、联轴器，3、油泵，4、油箱，5、油缸缸简，6、活塞齿条组，7、齿轮轴，8、滚珠丝杠，9、丝杠螺母，10、液压阀阀座，11、液压阀阀芯，12、步进电机，13、油管，14电机座。
具体实施方式
如图l所示， 一种电液动数字转角器，包括电机l、联轴器2、油泵3、油箱4、油缸缸简5、活塞齿条组6、齿轮轴7、液压阀阀座IO、液压阀阀芯11、油管13、电机座14,所述的电机1的轴与油泵3的轴通过连轴器2相连接，所述的油泵3、液压阀阀座IO和油缸缸筒5通过油管13形成封闭回路，所述的齿轮轴7与活塞齿条组6相啮合，所述的丝杠螺母9与活塞齿条组6相连，所述的活塞齿条组6设置在油缸缸简5中，它还包括步进电机12和滚珠丝杠8及丝杠螺母9，所述的步进电机12的轴与液压阀阀芯11相连接，所述的滚珠丝杠8与液压阀阀芯ll相连接，所述的滚珠丝杠8的表面设有螺紋，其与设在所述的活塞齿条组6里的丝杠螺母9相啮合，所述的液压阀阀座10和液压阀阀芯11所组成的为四边液压控制阀，所述的步进电机12可与人机界面控制系统相连接。本实用新型电液动数字转角器采用了步进电机及滚珠丝杠和丝杠螺母，有效地控制了定位精度，使之可达到0.001度，并且可在所设定的"角度值"范围内设定多段不同的"角
速度"，还可在任意"角速度"之间及任意位置设定停顿时间；输出转矩大，可在0至300000N'M间任意选用；电气控制部分非常简单，只需一个人机界面控制器即可，控制环节少，故障率非常低，易懂、易搡作；同时还具备定位精度高、灵敏度好、启闭速度快的优点。
权利要求1、电液动数字转角器，包括电机(1)、联轴器(2)、油泵(3)、油箱(4)、油缸缸筒(5)、活塞齿条组(6)、齿轮轴(7)、液压阀阀座(10)、液压阀阀芯(11)、油管(13)、电机座(14)，所述的油泵(3)、液压阀阀座(10)和油缸缸筒(5)通过油管(13)形成封闭回路，其特征在于它还包括步进电机(12)和滚珠丝杠(8)及丝杠螺母(9)，所述的步进电机(12)的轴与液压阀阀座(10)里的液压阀阀芯(11)相连接，所述的滚珠丝杠(8)又与液压阀阀芯(11)相连接，所述的丝杠螺母(9)与活塞齿条组(6)相连，所述的滚珠丝杠(8)的表面设有螺纹，其与设在所述的活塞齿条组(6)上的丝杠螺母(9)相啮合。
2、 根据权利要求l所述的电液动数字转角器，其特征在于所 述的液压阀阀座(10)和液压阀阀芯Gl)组成的为四边液压控制阀。
3、 根据权利要求l或2所述的电液动数字转角器，其特征在于 所述的步进电机(12)与人机界面控制系统相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种电液动数字转角器，包括电机、联轴器、油泵、油箱、油缸缸筒、活塞齿条组、齿轮轴、液压阀阀座、液压阀阀芯、油管、电机座，所述的油泵、液压阀阀座和油缸缸筒通过油管形成封闭回路，它还包括步进电机和滚珠丝杠及丝杠螺母，所述的步进电机的轴与液压阀的阀芯相连接，所述的滚珠丝杠与液压阀的阀芯相连接，所述的丝杠螺母与活塞齿条组相连，所述的滚珠丝杠的表面设有螺纹，其与设在所述的活塞齿条组上的丝杠螺母相啮合。该电液动数字转角器定位精度高、灵敏度好、启闭速度快、操作方便。
文档编号F15B15/00GK201273315SQ20082016153
公开日2009年7月15日 申请日期2008年10月7日 优先权日2008年10月7日
发明者仇九桃, 刘永丰, 汤明风 申请人:江苏海陵机械有限公司