专利名称：多泵液压控制设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及伺服机构领域，具体为一种多泵液压控制设备。
背景技术：
注塑机是一种专用的塑料成型机械，它利用塑料的热塑性，经加热融化后，加以高 的压力使其快速流入模腔，经一段时间的保压和冷却，成为各种形状的塑料制品。对加热 后呈熔融状态的塑料加以高压以使其流入模腔的过程即为注塑，所需的高压通常由液压泵 提供，注塑机的液压泵多不止一个，因此需要对多个液压泵实施控制。目前注塑机多采用伺 服多泵并联液压系统，再此系统中，伺服驱动器的控制命令和信息反馈采用的是模拟给定 加数字输入输出控制信号的方式，即在上位机电脑和各个伺服驱动器之间加一个集中控制 器，集中控制器接收上位机电脑的压力流量命令，通过能量分配控制、压力调节控制等控制 运算转换成各个伺服电机的控制命令，最后转换成与各个伺服驱动器相连模拟和数字输入 输出通道信号，以控制各个伺服电机协调动作。这种方法虽然能对多液压泵实施控制，但存 在不足其一，模拟信号容易受到外界的电磁干扰；而且当环境温度湿度变化以及机器长 期工作都会使模拟信号检测产生偏差，影响下位机的命令解释，致使系统控制产生偏差。其 二，受模拟和数字通道数量的限制，集中控制器和各驱动器之间传递的信息量受限，很难实 现精准控制，也很难达到各驱动器之间相互协调的最优控制，系统升级也比较困难。其三， 多个模拟和数字通道数量使用会增加系统成本。
发明内容为克服现有技术的缺陷，提供一种抗干扰性强、传输量大、控制精准的控制系统，
本实用新型公开了一种多泵液压控制设备。 本实用新型通过如下技术方案达到发明目的 —种多泵液压控制设备，包括并联的液压泵，伺服驱动器，其特征是还包括集中 控制器和CAN串行通讯网，所述并联的液压泵为一组，由两个液压泵组成，伺服驱动器也为 两个，集中控制器集成于伺服驱动器之一的内部，该伺服驱动器的信号输出端和集中控制 器的一个信号输入端相连接，该伺服驱动器的信号输入端和集中控制器的一个信号输出端 相连接，另一伺服驱动器通过CAN串行通讯网与集成有集中控制器的伺服驱动器连接。 所述的多泵液压控制设备，其特征是所述并联的液压泵为两组或两组以上，每组 有两个液压泵，伺服驱动器的数量为3个及3个以上，所述的CAN串行通讯网采用总线结 构，每一个伺服驱动器都通过总线结构的CAN串行通讯网和一个集中控制器连接。 所述的多泵液压控制设备，其特征是CAN串行通讯网采用具有11位ID标识符的 BasicCAN通讯网或29位ID标识符的高级形式PeliCAN通讯网。 所述的多泵液压控制设备，其特征是CAN串行通讯网中采用双绞线作为物理介 质。 本实用新型采用CAN通讯网络代替模拟和数字输入输出信号，完成集中控制器和各驱动器之间的命令给定和信息反馈。控制器局域网CAN有高的位速率，高抗电磁干扰性， 而且能够检测出产生的任何错误。由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它已经在汽车制 造业以及航空工业中受到广泛应用。对于只有两个泵组成的伺服多泵并联液压系统，可以 在一个驱动器里集成集中控制器功能，用一个CAN通讯网络进行两个驱动器之间的信息传 递。对于更多数量的伺服多泵并联液压系统，根据集中控制器和各驱动器信息交换的数量 和速度选用一个或多个CAN通讯网络。 本实用新型的有益效果是由于CAN控制器局域网有高的位速率，高抗电磁干扰 性，而且能够检测出产生的任何错误，所以集中控制器和驱动器之间的控制命令和反馈信 号能准确，快速，稳定的传送，使系统控制更精确，响应更快。在通讯出现问题时能及时检 测，保护系统，增加系统可靠性。由于CAN控制器局域网信息量只受位速率限制，所以在集 中控制器和各驱动器之间可根据需要增加信息传递以实现准确协调控制。同时系统控制策 略改变和升级也比较方便。CAN控制器局域网只用两根双绞线组网，布线方便，相对与用模 拟和数字(I/O)信号的多泵液压控制系统节约了人工和材料成本。
图1是本实用新型采用两个伺服驱动器时的结构示意图； 图2是本实用新型采用三个及以上伺服驱动器时的结构示意图。
具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。 实施例1 —种多泵液压控制设备，包括伺服驱动器甲11、伺服驱动器乙12、集中控制器2和 CAN串行通讯网3，具体结构如图l所示，集中控制器2集成在伺服驱动器甲11的内部，利 用伺服驱动器现有的硬件，在软件中加入集中控制器算法，CAN串行通讯网3采用具有11位 ID标识符的BasicCAN通讯网，并采用双绞线作为物理介质。伺服驱动器甲11的信号输出 端和集中控制器2的一个信号输入端相连接，伺服驱动器甲11的信号输入端和集中控制器 2的一个信号输出端相连接，伺服驱动器乙12通过CAN串行通讯网3和集成了集中控制器 2的伺服驱动器1连接。 实施例2 —种多泵液压控制设备，包括伺服驱动器1和集中控制器2，CAN串行通讯网3，具 体结构如图2所示，CAN串行通讯网3采用总线结构，采用具有29位ID标识符的高级形式 PeliCAN通讯网，并采用双绞线作为物理介质。伺服驱动器1的数量为6个，每一个伺服驱 动器1都通过总线结构的CAN串行通讯网3和集中控制器2连接。
权利要求一种多泵液压控制设备，包括并联的液压泵，伺服驱动器，其特征是还包括集中控制器和CAN串行通讯网，所述并联的液压泵为一组，由两个液压泵组成，伺服驱动器也为两个，集中控制器集成于伺服驱动器之一的内部，该伺服驱动器的信号输出端和集中控制器的一个信号输入端相连接，该伺服驱动器的信号输入端和集中控制器的一个信号输出端相连接，另一伺服驱动器通过CAN串行通讯网与集成有集中控制器的伺服驱动器连接。
2. 如权利要求1所述的多泵液压控制设备，其特征是所述并联的液压泵为两组或两 组以上，每组有两个液压泵，伺服驱动器的数量为3个及3个以上，所述的CAN串行通讯网 采用总线结构，每一个伺服驱动器都通过总线结构的CAN串行通讯网和一个集中控制器连 接。
3. 如权利要求1或2所述的多泵液压控制设备，其特征是CAN串行通讯网采用具有ll 位ID标识符的BasicCAN通讯网或29位ID标识符的高级形式PeliCAN通讯网。
4. 如权利要求1或2所述的多泵液压控制设备，其特征是CAN串行通讯网中采用双绞 线作为物理介质。
专利摘要本实用新型涉及伺服机构领域，具体为一种多泵液压控制设备。一种多泵液压控制设备，包括并联的液压泵，伺服驱动器，其特征是还包括集中控制器和CAN串行通讯网，所述并联的液压泵为一组，由两个液压泵组成，伺服驱动器也为两个，集中控制器集成于伺服驱动器之一的内部，该伺服驱动器的信号输出端和集中控制器的一个信号输入端相连接，该伺服驱动器的信号输入端和集中控制器的一个信号输出端相连接，另一伺服驱动器通过CAN串行通讯网与集成有集中控制器的伺服驱动器连接。本实用新型信息传递速率高，抗干扰性强，成本低。
文档编号F15B11/17GK201436407SQ20082015826
公开日2010年4月7日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者方艺, 赵一凡, 邵力平 申请人:上海御能动力科技有限公司