专利名称：车载城市下水道清污装置的制作方法
技术领域：
车载城市下水道清污装置技术领域[0001]本实用新型涉及城市环卫设备，其是涉及一种车载城市下水道清污装置。
技术背景[0002]目前，公知下水道清淤采用人力或卷扬机绞盘拉动钢丝绳，在下水道的两个井 口之间扯动，钢丝绳上连接某些刮板，作往返运动对淤泥进行清理。这种方式其效率 低，清淤不彻底，且危险性大。[0003]随着现代化城市建设的高速发展，城市下水道的长度也在增长，下水道的疏泥 工作变得越来越繁重。由于城市下水道的人工疏通速度缓慢且十分艰苦，有时甚至有人 员伤亡的危险，所以城市下水道疏通的机械化将成为必然。[0004]目前已知的疏通机采用清淤车驱动装置，该装置可通过人在地面的控制，使机 器在下水道中行进作业，对堵塞的下水道进行疏通。如申请号为932091350，名称为〃下 水道疏通机"的专利，它是在具有驱动轮的车体的前端设直一个螺旋锥头，通过螺旋锥 头的旋转搅动淤泥，将堵塞部位通开，从而完成疏通工作。虽然它可使下水道流通，但 也不能在疏通过程的同时将淤积的污物由下水道清出，很快又会形成新的淤积。发明内容[0005]为了克服现有下水道清淤装置效率低，清理不彻底，且危险性大的缺陷，本实 用新型的目的在于提供一种车载城市下水道清污装置，该清淤车能够方便、快捷、安全 的将管道沉积物清理干净。[0006]为了实现本实用新型的目的，提出一种车载城市下水道清污装置，该清污装置 由汽车和清淤车组成，清淤车以及附属设备安装在汽车上。所述汽车1上安装的附属设 备包括油泵6、液压储油箱9、电控柜10和电缆、油管收放轮4和液压起重机2;汽车1 设置分动箱，利用分动箱输出发动机的动力，驱动所述油泵6，在汽车1的驾驶室内设置 声像监视器和电控操作盘；[0007]所述清淤车5包括行走机构，调偏机构，吸泥机构，液压控制装置和监控设 备；所述行走机构包括链条驱动轮17、驱动链条12、行走轮20;链条驱动轮17由液压 马达驱动，通过驱动链条12带动行走轮20，驱动清淤车5运动；清淤车5的吸泥机构通 过一个吸泥泵21将污泥吸入，吸泥泵21连接排污管19，排污管19通过下水道3的井口 通到地面上，排放污泥，完成下水道的清污作业；[0008]所述汽车1通过液压出油管7、回油管8以及控制和信号电缆11为清淤车5提供 液压动力，同时对清淤车5的工作进行监控。[0009]所述清淤车5的吸泥机构还包括螺旋桨14，安置在清淤车5前端，螺旋桨14在 螺旋桨马达25的驱动下旋转；在所述螺旋桨14后面设置所述吸泥泵21，所述吸泥泵21 是一种活塞泵，包括活塞23、活塞杆M和挤压油缸18，所述挤压油缸18通过活塞杆 M推动活塞23往复运动；所述吸泥泵21的前端下方设置进泥口 13，后端设置有单向阀22；单向阀22连接排污管19。[oo10] 所述清淤车5的行走轮20是圆周带有镶嵌式尖齿形表面的棘轮。[oo11] 所述清淤车5的监控设备包括声像监控头16，安装在所述清淤车5中部车顶处，通过控制和信号电缆11与汽车l中的声像监视器连接，监控下水道内的情况和所述清淤车5位置状态。[oo12] 所述清淤车5设置挡泥板15，挡泥板15设计为两片组合式，形状适应下水道的不同截面；所述挡泥板15安装在清淤车5前方，位于螺旋桨14和进泥口13的后面。[oo13] 所述清淤车5的行走装置为4轮驱动，其左边两个行走轮和右边两个行走轮分别由相应边的链条驱动轮和驱动链条驱动，左右两边的链条驱动轮由一个行走马达30驱动，在行走马达30和左右链条驱动轮之间分别设置液压离合器，独立控制左右行走轮的不同转动状态。[oo14] 所述清淤车5还包括一个调偏装置，该调偏装置由六个油缸组成，分别为两个左支撑油缸3l1两个右支撑油缸33和左右调偏油缸32134，支撑油缸分别安装清淤车5两侧的前后靠近驱动轮20处，调偏油缸安装在清淤车5两侧中间位置，分别调整机身左右两侧的水平失衡。[oo15] 所述清淤车5的液压控制装置为多路分配阀28，多路分配阀28的进油管A和出油管B分别连接油泵6的出油管7和回油管8，在汽车l的驾驶室内的声像监视器和电控操作盘控制下，按照作业的需要分别向左右离合器油缸1调偏油缸1支撑油缸1挤压油缸1行走马达和螺旋桨马达提供液压动力。[oo16] 本实用新型的下水道清污装置客服人工清淤的缺点，人员无需进入到下水道，提高作业的安全性；利用汽车的动力，实现机械化作业，大大提高了作业效率；整个清淤工作程序化，清淤彻底。
[oo17] 图l是车载城市下水道清污装置的整体工作示意图；[oo18] 图2是本清污装置的清淤车结构示意图；[oo19] 图3显示本清污装置在方形下水道使用挡泥板的示意图；[0020] 图4显示本清污装置在圆形下水道使用挡泥板的示意图；[0021] 图5是本清污装置的行走装置示意图；[0022] 图6是本清污装置的油路管线图；[0023] 图7和图8是本调偏装置的侧视图和俯视图；[0024] 图9是本清污装置的调偏原理图。[0025] 图中[0026] l汽车20行走轮[0027] 2液压起重机2l吸泥泵[0028] 3下水道22单向阀[0029] 4电缆1油管收放轮 23活塞[0030] 5清淤车24活塞杆[0031] 6油泵25螺旋桨马达[00323 7出油管26供油管[00333 8回油管27油管接头[0034] 9液压储油箱28多路分配阀[00353 lo电控柜29液压离合器[00363 11控制和信号电缆 30行走马达[0037] 12驱动链条3l左调偏支撑油缸[00383 13进泥口32左支撑油缸[00393 14螺旋桨33右调偏油缸[00403 15挡泥板34右支撑油缸[004、] 16声像监控头35拉簧[0042] 17链条驱动轮36转轴[0043] 18挤压油缸37滑轮[0044] 19排污管38防滑定位头具体实施方式
[0045] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例并配合附图，对本发明进一步详细说明。[0046] 图l是车载城市下水道清污装置的整体工作示意图；如图所示，该清污装置由汽车l和清淤车5组成，清淤车5以及附属设备安装在汽车l上，到了需要作业的地点，通过汽车l上配置的液压起重机2将清淤车5吊装到下水道3中，便于作业。[0047] 汽车l上安装的附属设备有油泵6、液压储油箱9、电控柜lo和电缆、油管收放轮4；清淤车5是一种自行式的清淤车，其结构主要包括行走机构，调偏机构，吸泥机构，液压控制装置和监控设备；汽车l通过液压油管7、8以及控制和信号电缆11为清淤车5提供液压动力，同时对清淤车5的作业进行控制。[0048] 汽车l的传动轴一端设置分动箱，利用分动箱输出发动机的动力驱动油泵6，为清淤车5的液压驱动部件提供动力，在汽车l的驾驶室内设置声像监视器和电控操作盘，对清淤车5的工作进行监控；清淤车5的行走机构包括链条驱动轮17、驱动链条12、行走轮20；链条驱动轮17由液压马达驱动，通过驱动链条12带动行走轮20，驱动清淤车5运动；清淤车5的吸泥机构通过一个活塞泵将污泥吸入，活塞泵连接排污管19，排污管19通过下水道3的井口通到地面上，将污泥排放，完成下水道的清污作业。[0049] 图2是本清污装置的清淤车结构示意图；该管道清淤车5既适用于圆形管道，又适用于方形管道。[00503 清淤车5的吸泥机构包括螺旋桨14，安置在清淤车5前端，螺旋桨14在风扇马达25的驱动下旋转，搅动沉积的污泥，便于吸入；在螺旋桨14后面设置吸泥泵2l，吸泥泵2l是一种活塞泵，活塞23的活塞杆24由挤压油缸18推动往复运动，吸泥泵2l的前端下方设置进泥口13，后端设置单向阀22，排污管19和单向阀22连接；挤压油缸18的动力是由液压控制装置控制。[005、] 清淤车5上的液压控制装置包括多路分配阀28，汽车l上的油泵6引出的出油管7和回油管8，通过电缆、油管收放轮4，通过下水道井口连接到油管接头27上，再通过清淤车5内的液压管A和液压管B接到多路分配阀观，由多路分配阀观向清淤车5的动 力设备提供液压动力。[0052]清淤车5中部车顶安置声像监控头16，通过控制和信号电缆11将下水道内的情 况和清淤车5位置状态反馈到汽车1的驾驶室内的监控设备。[0053]图3和图4显示本清污装置分别在在方形下水道和圆形下水道中使用挡泥板的示 意图；常规的下水道截面为方形或圆形，挡泥板15根据方形下水道和圆形下水道的不同 截面设计，同时每个挡泥板15设计为两片组合式，便于安装使用。挡泥板15安装在清 淤车5前方，位于螺旋桨14和进泥口 13的后面，便于搅动的污泥从进泥口 13进入吸泥 泵21，提高清污效率。[0054]图5是本清污装置的行走装置示意图；清淤车5的行走装置的左边两个行走轮 20和右边两个行走轮20分别由相应边的链条驱动轮17和驱动链条12驱动，左右两边的 链条驱动轮17由一个行走马达30驱动，在行走马达30和链条驱动轮17之间设置液压离 合器四。通过控制液压离合器四的分离和结合，可以独立控制左右行走轮20的不同转 动状态。[0055]行走轮20是圆周带有镶嵌式尖齿形表面的棘轮，行走时，尖齿插入污泥，接触 管壁，加大摩擦力，避免轮子打滑，工作可靠。[0056]图6是本清污装置的油路管线图。多路分配阀观的进油管A和出油管B分别 连接油泵6的出油管7和回油管8，在汽车1的驾驶室内的声像监视器和电控操作盘控制 下，按照作业的需要分别向左右离合器油缸、调偏油缸、挤压油缸、行走马达和螺旋桨 马达提供液压动力。[0057]图7和图8是本清污装置的调偏机构的侧视图和俯视图，图9是调偏机构的工作 原理图。如图所示，用过清淤车5中部车顶安置声像监控头16，发现清淤车5向右偏移， 拉簧35使右支撑油缸34通过转轴36保持下端防滑定位头偏转角度，左调偏支撑油缸31 与机身保持非旋转固定连接，调偏时，左调偏支撑油缸31伸出，至同侧行走轮20离开管 壁，然后使右支撑油缸34伸出，至另侧行走轮20离开管壁，由于机身的自身重力，使右 支撑油缸34和滑轮37同时转动，清淤车5机身的方向和位置得到矫正[0058]车载城市下水道清污装置的工作原理[0059]车载清污装置到达作业地，在汽车驾驶室内通过离合手柄将分动箱的输出轴通 过连轴器和油泵6连接，驱动油泵6，油泵6中的其中一路输出油管与液压起重机2的马 达联通，MV电瓶通过电缆分别与驾驶室的声像监控器、电器操作盘连接，电器操作盘 通过控制和信号电缆11控制清淤车5。[0060]液压起重机2将清淤车5吊装至下水道3的进口，放进水道3，将出油管、回油 管8和控制和信号电缆11与清淤车5连接好，同时将排污管19和清淤车5相连，完成清 污的准备。[0061]油泵6工作给多路分配阀观供油，按下电器操作盘的行走键，多路分配阀观向 行走马30达供油，驱动链条驱动轮17，带动行走轮20，使清淤车5行走。同时按下螺 旋桨键和吸污键，螺旋桨14开始旋转，搅拌淤泥；挤压油缸18的活塞杆M推动吸泥泵 21的活塞23作往复运动，由于活塞23向前运动的过程中，吸泥泵21后端的单向阀22关 闭，使吸泥泵21的压缩腔内产生真空，活塞23运动经过进泥口 13时，由于大气压的作用使泥浆从进泥口 13进入压缩腔，活塞23向后推进时，单向阀22打开，活塞22压缩泥 浆通过单向阀22压至排污管19，通过软管可使污泥送到地面处。活塞23再次回程，又 将污泥吸进压缩腔，这样不断的往复运动，就使污泥不断从下水道内吸进，向外排出， 真正达到清淤的效果。[0062]声像监视头16将下水道内的情况和清淤车5的运动状态通过控制和信号电缆11 传回操作室，如果发现清淤车5产生偏转，需要矫正清淤车5的位置，电器操作盘给出指 令，控制多路分配阀观，停止行走，通过调偏机构使清淤车5回到正确位置。[0063]虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明，本发明 的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的内容为准。任何熟习本技术领域 者，在不脱离本发明的精神和范围内，所作的各种变化或等同替换，都应当属于本发明 的保护范围。
权利要求1.一种车载城市下水道清污装置，该清污装置由汽车和清淤车组成，清淤车以及附 属设备安装在汽车上，其特征在于，所述汽车(1)上安装的附属设备包括油泵(6)、液压储油箱(9)、电控柜(10)和电 缆、油管收放轮(4)和液压起重机(2)；汽车(1)设置分动箱，利用分动箱输出发动机的 动力，驱动所述油泵(6)，在汽车(1)的驾驶室内设置声像监视器和电控操作盘；所述清淤车(5)包括行走机构，调偏机构，吸泥机构，液压控制装置和监控设备； 所述行走机构包括链条驱动轮(17)、驱动链条(12)、行走轮(20)；链条驱动轮(17)由 液压马达驱动，通过驱动链条(12)带动行走轮(20)，驱动清淤车(5)运动；清淤车(5) 的吸泥机构通过一个吸泥泵(21)将污泥吸入，吸泥泵(21)连接排污管(19)，排污管 (19)通过下水道(3)的井口通到地面上，排放污泥；所述汽车⑴和所述清淤车5之间设置液压出油管(7)、回油管⑶以及控制和信号 电缆(11)，为清淤车(5)提供液压动力，同时对清淤车(5)的工作进行监控。
2.根据权利要求1所述的清污装置，其特征在于，所述清淤车5的吸泥机构还包括 螺旋桨(14)，安置在清淤车(5)前端，螺旋桨(14)在风扇马达(25)的驱动下旋转；在 所述螺旋桨(14)后面设置所述吸泥泵(21)，所述吸泥泵(21)是一种活塞泵，包括活塞 (23)、活塞杆(24)和挤压油缸(18)，所述挤压油缸(18)通过活塞杆(24)推动活塞(23) 往复运动；所述吸泥泵(21)的前端下方设置进泥口(13)，后端设置单向阀(22)；所述 单向阀(22)连接排污管(19)。
3.根据权利要求1所述的清污装置，其特征在于，所述清淤车(5)的行走轮(20)是 圆周带有镶嵌式尖齿形表面的棘轮。
4.根据权利要求1所述的清污装置，其特征在于，所述清淤车(5)的监控设备包括声 像监控头(16)，安装在所述清淤车(5)中部车顶处，通过控制和信号电缆(11)与汽车1 中的声像监视器连接，监控下水道内的情况和所述清淤车(5)位置状态。
5.根据权利要求1所述的清污装置，其特征在于，所述清淤车(5)设置挡泥板(15)， 挡泥板(15)设计为两片组合式，形状适应下水道的不同截面；所述挡泥板(15)安装在清 淤车(5)前方，位于螺旋桨(14)和进泥口(13)的后面。
6.根据权利要求1所述的清污装置，其特征在于，所述清淤车(5)的行走装置为4 轮驱动，其左边两个行走轮和右边两个行走轮分别由相应边的链条驱动轮和驱动链条驱 动，左右两边的链条驱动轮由一个行走马达(30)驱动，在行走马达(30)和左右链条驱动 轮之间分别设置液压离合器，独立控制左右行走轮的不同转动状态。
7.根据权利要求1-6所述的清污装置，其特征在于，所述清淤车(5)还包括一个调偏 装置，该调偏装置由六个油缸组成，分别为两个左支撑油缸(31)、两个右支撑油缸(33) 和左右调偏油缸(32、33)支撑油缸分别安装清淤车(5)两侧的前后靠近驱动轮(20)处， 调偏油缸安装在清淤车(5)两侧中间位置，分别调整机身左右两侧的水平失衡。
8.根据权利要求7所述的清污装置，其特征在于，所述清淤车(5)的液压控制装置为 多路分配阀(28)，多路分配阀(28)的进油管A和出油管B分别连接油泵(6)的出油管 (7)和回油管(8)，在汽车(1)的驾驶室内的声像监视器和电控操作盘控制下，按照作业 的需要分别向左右离合器油缸、调偏油缸、支撑油缸、挤压油缸、行走马达和螺旋桨马 达提供液压动力。
专利摘要本实用新型是一种车载城市下水道清污装置，由汽车和清淤车组成，清淤车以及附属设备安装在汽车上，包括油泵(6)、液压储油箱(9)、电控柜(10)和电缆、油管收放轮(4)、液压起重机(2)和分动箱，利用分动箱输出发动机的动力，在汽车(1)的驾驶室内设置声像监视器和电控操作盘；所述清淤车(5)包括行走机构，调偏机构，吸泥机构，液压控制装置和监控设备；清淤车(5)的吸泥机构通过吸泥泵(21)将污泥吸入，吸泥泵(21)连接排污管(19)，排污管(19)通过井口通到地面上，排放污泥；本装置的作业人员无需进入到下水道，提高作业的安全性；利用汽车的动力，实现机械化作业，大大提高了作业效率；整个清淤工作程序化，清淤彻底。
文档编号F15B11/16GK201801952SQ201020552188
公开日2011年4月20日 申请日期2010年10月8日 优先权日2010年10月8日
发明者王克欣, 王明显, 王长江 申请人:王长江