一种液压压机的动梁调速油路结构的制作方法

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种主要用于液压压机的动梁调速油路结构。

背景技术：
如图1所示，现有的一种液压压砖机的动梁调速油路结构主要由供油阀1、排油阀2、动梁快速控制油路3和动梁慢速控制油路4组成，用以驱动液压压砖机的液压执行机构5动作，其结构为：供油阀1与压力油源6连接；排油阀2与液压执行机构之油箱51连接；动梁快速控制油路3分别与供油阀、排油阀和液压执行机构之油缸有杆腔53连接；动梁慢速控制油路4分别与供油阀、排油阀和液压执行机构之油缸有杆腔53连接。其中，动梁快速控制油路3由一个动梁快速运动插装阀31组成，动梁慢速控制油路4由动梁慢速下降插装阀41和动梁慢速上升插装阀42组成。而且，供油阀1、排油阀2、动梁快速运动插装阀31均为电磁先导式插装阀，而动梁慢速下降插装阀41和动梁慢速上升插装阀42均为普通插装阀，开关状态不受在线控制。该种动梁调速油路结构的工作原理为：液压执行机构之动梁55由油缸活塞杆54驱动，其上升运动是通过控制供油量进行速度的控制。动梁55上升时，油路中的供油阀1开启、排油阀2关闭，压力油源6的压力油进入油路中。当动梁55需要作快速上升动作时，动梁快速运动插装阀31和动梁慢速控制油路中的动梁慢速上升插装阀42同时开启，则压力油经动梁快速控制油路和动梁慢速控制大量进入液压执行机构之油缸有杆腔53，使油缸活塞杆54快速上升带动动梁55快速上升。当动梁55需要作慢速上升动作时，则关闭动梁快速运动插装阀31而开启动梁慢速上升插装阀42，则压力油经动梁慢速控制油路少量进入油缸有杆腔53，使油缸活塞杆慢速上升带动动梁慢速上升。同样，动梁的下降运动是通过控制排油量进行速度的控制。动梁下降时，油路中的排油阀开启而供油阀关闭，油缸有杆腔53内的压力油经排油阀进入液压执行机构之油箱51。当动梁需要作快速下降动作时，动梁快速运动插装阀31和动梁慢速控制油路中的动梁慢速下降插装阀41同时开启，则动梁快速下降时油缸有杆腔53大量排出的压力油经动梁快速控制油路和动梁慢速控制油路排出；当动梁需要作慢速下降动作时，关闭动梁快速运动插装阀31和开启动梁慢速下降插装阀41，则动梁慢速下降时油缸有杆腔少量排出的压力油经动梁慢速控制油路排出。由于此种控制油路结构的动梁上升速度和下降速度均分别有两个普通插装阀进行控制，即最多只能实现两级调速，若动梁的运动从快速运动转变为慢速运动时，由于速度的突然转变，容易对整个液压执行机构造成冲击。此外，也有一种液压压砖机的动梁调速油路结构是采用一个二位三通插装式比例伺服阀和起开关作用的插装阀来实现动梁的伺服控制的。比例伺服阀的使用，虽然能实现速度的无级调节，使动梁运动更准确柔和。但是，由于比例伺服阀结构比较精密，且容易出现故障，并需要配置更高性能的电气控制系统，如此必然会大幅增加生产及维护成本。

技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种动梁调速油路结构，其具有多级调速能力，并且成本低廉，使用及维护方便简单。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种液压压机的动梁调速油路结构，包括供油阀、排油阀、动梁快速控制油路和动梁慢速控制油路；所述供油阀与压力油源连接；所述排油阀与液压执行机构之油箱连接；所述动梁快速控制油路分别与所述供油阀、排油阀和液压执行机构之油缸有杆腔连接；所述动梁慢速控制油路分别与所述供油阀、排油阀和液压执行机构之油缸有杆腔连接；所述动梁慢速控制油路由至少两个电磁阀并联组成，其第一并联节点与所述供油阀和排油阀连接，其第二并联节点与液压执行机构之油缸有杆腔连接。作为一种优选，至少有一电磁阀串联一流量控制机构。作为另一种优选，所述动梁慢速控制油路的第二并联节点与一流量控制机构串联后再与所述液压执行机构之油缸有杆腔连接。此外，所述动梁慢速控制油路的第一并联节点与一流量控制机构串联后再与所述供油阀和排油阀连接。进一步，所述流量控制机构为节流孔、或节流阀、或流量控制阀。作为优选，所述电磁阀为板式电磁阀或插装式电磁阀。进一步，所述电磁阀为二位二通电磁阀、或二位三通电磁阀、或二位四通电磁阀。作为一种选择，所述动梁快速控制油路由一动梁快速运动插装阀组成。作为优选，所述动梁快速运动插装阀、供油阀和排油阀均为电磁先导式插装阀。作为优选，所述动梁调速油路结构为集成油路块结构，或液压元件分散布置结构。本发明通过采用上述结构，能实现动梁运动的在线多级调节功能，使动梁运动平稳柔和，可靠性高，提高了动梁运动的可控性；而且生产制造成本较低，故障率低，使用及维护都较为简便。附图说明图1是现有一种液压压机的动梁调速油路结构示意图。图2是本发明实施例1的结构示意图。图3是本发明实施例2的结构示意图。图中：1—供油阀；2—排油阀；3—动梁快速控制油路；31—动梁快速运动插装阀；4—动梁慢速控制油路；41—动梁慢速下降插装阀；42—动梁慢速上升插装阀；43—电磁阀；44—流量控制机构；45—第一并联节点；46—第二并联节点；5—液压执行机构；51—油箱；52—油缸无杆腔；53—油缸有杆腔；54—活塞杆；55—动梁；6—压力油源。现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。具体实施方式实施例1如图2所示，本实施例所述的一种液压压机的动梁调速油路结构，同样主要由供油阀1、排油阀2、动梁快速控制油路3和动梁慢速控制油路4组成。本实施例1的供油阀1、排油阀2和动梁快速控制油路3的结构和连接方式与图1所示的是一样的，即动梁快速控制油路3由一个动梁快速运动插装阀31组成，而且供油阀1、排油阀2、动梁快速运动插装阀31均为电磁先导式插装阀。不同之处在于：动梁慢速控制油路包括若干个并联连接的电磁阀43(本实施例为二位四通电磁阀)，其第一并联节点45分别与供油阀1和排油阀2连接，而第二并联节点46与液压执行机构之油缸有杆腔53连接。此外，至少有一个电磁阀43还串联了一个流量控制机构44，但不是每个电磁阀43都必须串联一个流量控制机构。而该流量控制机构44可以是节流孔、或节流阀、或流量控制阀。还有，当流量控制机构为多个时，该多个流量控制机构可以集中布置或分散布置在液压压机上。本实施例的工作原理如下：当动梁55需作快速上升动作时，需同时打开供油阀1、动梁快速运动插装阀31和所有电磁阀43并关闭排油阀2，系统压力油经动梁快速控制油路3和动梁慢速控制油路4大量注入油缸有杆腔53，使活塞杆54快速向上运动进而带动动梁55快速上升，而无杆腔52内的液压油则排入油箱51中。当动梁55需作慢速上升动作时，则打开供油阀1、关闭排油阀2、动梁快速运动插装阀31和关闭部分电磁阀43，则系统压力油经动梁慢速控制油路以可控方式少量进入油缸有杆腔，从而控制动梁的上升速度。当动梁55需作快速下降动作时，需同时打开排油阀2、动梁快速运动插装阀31和所有电磁阀43并关闭供油阀1，动梁依靠自重实现快速下降，而油缸有杆腔53内的压力油以较大流量经动梁快速运动控制油路和动梁慢速控制油路排出；无杆腔52内的液压油则由油箱51补充。当动梁55需作慢速下降动作时，则打开排油阀2，并关闭供油阀1、动梁快速运动插装阀31和关闭部分电磁阀43，实现油缸有杆腔53内压力油的排油流量控制，从而控制动梁的下降速度。上述动梁慢速控制油路的第一并联节点也可与一流量控制机构串联后再与所述供油阀和排油阀连接，同样可进一步增强流量控制。需要说明的是，本实施例的电磁阀还可以采用二位二通电磁阀或二位三通电磁阀来代替二位四通电磁阀。此外，电磁阀可以采用板式电磁阀，也可以采用插装式电磁阀。还有，本实施例所述的油路结构，可采用集成油路块结构，也可以采用液压元件分散布置结构。实施例2本实施例所述的动梁调速油路结构，与实施例1的不同之处在于只配置了一个流量控制机构44，动梁慢速控制油路的第二并联节点与该流量控制机构44串联后再与液压执行机构之油缸有杆腔53连接。本实施例的工作原理同实施例1，在此不再赘述。