本发明涉及一种液压控制机构，属于机械液压复合传动装置，用于机械传动或定位中四工位的控制。
背景技术：
在各种液压执行元件中，两工位液压缸是最常用的机构，当遇到需要四工位传递运动或定位时，基本是采用机械结构来实现。
技术实现要素：
为更好实现机械传动或定位中四工位的控制，本发明提供一种四工位双作用液压缸，该液压缸的控制定位准确可靠，通过液压程序控制而无需人工操作。
本发明的技术方案是：用于机械传动或定位控制的四工位双作用液压缸，包括密封圈、螺钉、活塞轴、端盖、活塞套、管接头、缸体。所述的液压缸缸体内孔直径中间小、两端大，活塞轴直径中间大、两端小，所述的活塞轴中间活塞部分与缸体中间内孔部分配合，所述的活塞套装配在缸体的两端大直径内孔中，活塞套的内孔与活塞轴的轴颈相配合，所述的活塞套、端盖分别有两个对称布置在缸体的两侧，所述的端盖通过螺钉装配在缸体两端，活塞轴从端盖的内孔中伸出，所述的管接头设置在缸体外圆周上，在缸体内部端盖与活塞套形成内腔、活塞套与活塞轴中间活塞部分形成内腔，所述的活塞轴与活塞套内孔、端盖内孔设置有密封圈，活塞套外圆、端盖与缸体内孔设置有密封圈防渗漏。所述的活塞套在活塞轴左右端各自的内腔中可以轴向运动定位在腔孔的端面位置。
应用时，液压油通过管接头进入液压缸腔孔，缸体内腔直径变化形成推力变化，通过四个管接头中液压油接通的变化控制活塞套和活塞轴定位，活塞轴能够实现四个位置的变化，活塞轴两端悬伸出缸体外可以同步实现四工位的变化。
附图说明
附图1是本发明四工位双作用液压缸结构示意图。
具体实施方式
参见附图，本发明提供一种四工位双作用液压缸，包括密封圈1、螺钉2、密封圈3、密封圈4、密封圈5、密封圈6、密封圈7、密封圈8、密封圈9、螺钉10、活塞轴11、端盖12、管接头13、活塞套14、管接头15、缸体16、管接头17、活塞套18、管接头19、端盖20、密封圈21。
所述四工位双作用液压缸的缸体16内孔直径中间小、两端大，活塞轴11直经中间大、两端小，活塞轴11中间活塞部分与缸体16中间内孔部分配合，所述的活塞套14、活塞套18分别装配在缸体16的两端大直径内孔中，活塞套14、活塞套18的内孔与活塞轴11的轴颈相配合。
所述四工位双作用液压缸的活塞套14、活塞套18共有两个，端盖12、端盖20共有两个，对称布置在缸体16的两侧，所述的端盖12、端盖20通过螺钉2、螺钉10分别装配在缸体16两端，活塞轴11从端盖12和端盖20的内孔中伸出。
所述四工位双作用液压缸的管接头13、管接头15、管接头17、管接头19共四个设置在缸体16外圆周上，在缸体16内部端盖12与活塞套14形成内腔、端盖20与活塞套18形成内腔，活塞套14与活塞轴11中间活塞部分、活塞套18与活塞轴11中间活塞部分形成内腔，四个管接头分别与四个内腔相连通，所述的活塞轴11与活塞套14、活塞套18的内孔、端盖12、端盖20内孔设置有密封圈，活塞套14、活塞套18外圆、端盖12、端盖20与缸体16内孔设置有密封圈防渗漏。
所述四工位双作用液压缸的活塞轴11依据端面限位在缸体16内左右两端各自的内腔中，活塞轴11轴向运动并定位在腔孔的端面位置。
所述四工位双作用液压缸的活塞轴11停留原理应用了缸体16的内腔直径变化形成推力变化，当管接头15中加压时，活塞轴11推动活塞套18至缸体16右侧端盖20处；当管接头19、管接头15中同时加压时，活塞轴11被活塞套18向左推动至缸体16内孔台阶处；当管接头17、管接头13中加压时，活塞轴11推向缸体16与活塞套14的端面接触处；当管接头17中加压时，活塞轴11被推向最左侧位置。