1.一种调节式可变内曲线液压泵或马达，它包括传动轴(5)、沿着所述传动轴(5)的轴向依次设置的端盖(3)、定子(1)、配流盘(4)，所述定子(1)的内壁由多个凹曲面(11)和多个凸曲面(12)彼此间隔设置而组成，所述定子(1)的内侧空间设置有与所述传动轴(5)相连接的转子(2)，所述的转子(2)具有多个活塞孔，所述的活塞孔(21)内设置有与所述定子(1)的内壁相接触的活塞组件，所述的转子(2)和配流盘(4)均具有用于输送液压油的通道，且转子(2)上的所述通道与所述活塞孔(21)相连通，其特征在于：
所述定子(1)内壁的凹曲面(11)沿着定子(1)的轴向倾斜设置，
所述的调节式可变内曲线液压泵或马达还包括一端部与所述定子(1)相抵并推动定子(1)沿自身轴向移动的多个调节柱(6)、通过传动组件带动所述调节柱(6)沿自身轴向移动的电机(8)，所述的调节柱(6)的轴心线与定子(1)的轴心线相平行设置，所述的定子(1)连接有对定子(1)施加朝向调节柱(6)的方向的力的弹簧(9)。
2.根据权利要求1所述的调节式可变内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的传动组件包括与所述调节柱(6)相螺纹转动连接并带动调节柱(6)沿自身轴向移动的调节齿圈(7)，所述的电机(8)驱动所述调节齿圈(7)转动。
3.根据权利要求2所述的调节式可变内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的调节齿圈(7)与电机(8)的输出轴通过齿轮啮合连接。
4.根据权利要求1所述的调节式可变内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的定子(1)的侧面具有与所述调节柱(6)相一一对应的多个凹坑(13)，所述的调节柱(6)的一端部抵在对应的凹坑(13)内。
5.根据权利要求4所述的调节式可变内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的凹坑(13)与所述的调节柱(6)的接触面为球面。
6.根据权利要求1所述的调节式可变内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的调节柱(6)至少有三个。
7.根据权利要求1所述的调节式可变内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的多个调节柱(6)绕定子(1)的轴心线均匀分布。
8.根据权利要求1所述的调节式可变内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的凹曲面(11)从靠近端盖(3)的一侧向远离端盖(3)的一侧逐渐靠近定子(1)的轴心线。
9.根据权利要求1所述的调节式可变内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的弹簧(9)设置在定子(1)与端盖(3)之间，所述的调节柱(6)和弹簧(9)分别设置在定子(1)的相对的两侧。
10.根据权利要求1所述的调节式可变内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的活塞组件包括依次设置的一弹簧(22)、活塞(23)，活塞(23)一端为圆柱孔，活塞(23)的圆柱孔内连接一弹簧(22)，活塞(23)的另一端接触定子(1)内壁。