一种自动控制加液系统及其工艺方法与流程

本发明涉及机器设备智能控制领域，具体地说是一种自动控制加液系统。

背景技术：

现有的多种运转机械设备大都需要人工加油的方式提供原料，这样极易造成使用的不方便。自助加油技术早在各国军事作战领域有所应用，且世界主要军事大国都对其非常重视，投入了大量的人力、物力和财力进行研究。但因其研制工艺复杂、成本高，到目前为止，在工业领域和日常生活中，并没有普及应用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精确度高、能够在人工不易到达的区域工作的自动控制加液系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种自动控制加液系统，包括加液器和受液器，所述加液器包括储液池、送液泵和对接口，所述储液池连接对接口，所述储液池上设置送液泵，所述对接口内设置电磁感应装置；所述受液器包括推进电机、加液泵、推进轨道和注入口，所述受液器设置在推进轨道上，所述推进电机通过推进杆连接在受液器上，所述加液泵通过橡胶软管连接在受液器上。

进一步地，所述对接口上设置第一电磁阀。

进一步地，所述注入口上设置第二电磁阀。

进一步地，所述受液器可沿推进轨道水平滑动。

进一步地，所述对接口的尺寸略大于注入口的尺寸。

进一步地，所述的一种自动控制加液系统，还包括其工艺方法，它包括以下步骤：

(1)设定原始状态：第一电磁阀和第二电磁阀均处于关闭状态，推进电机为后退状态；

(2)受液器停靠到位后，启动系统程序控制推进电机向前移动，受液器沿推进轨道向前滑动，使注入口进入对接口，并触动电磁感应装置，第一电磁阀和第二电磁阀陆续启动；

(3)加液泵启动并进行加液，加液满后，再次触动电磁感应装置，加液泵停止作业；

(4)第二电磁阀关闭后第一电磁阀关闭，推进电机带动受液器后退与对接口分离到指定位置，停止作业。

本发明一种自动控制加液系统，工艺简单、精确度高，能够解决人工无法到达的区域加注液体的工作，如有毒区域、空中或地面，提高了工作效率，可以在无人机空中加油、农药喷洒等领域推广应用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明一种自动控制加液系统，包括加液器1和受液器2，所述加液器1包括储液池11、送液泵12和对接口13，所述储液池11连接对接口13，所述储液池11上设置送液泵12，所述对接口13内设置电磁感应装置14；所述受液器2包括推进电机21、加液泵22、推进轨道23和注入口24，所述受液器2设置在推进轨道23上，所述推进电机21通过推进杆25连接在受液器2上，所述加液泵22通过橡胶软管26连接在受液器2上。所述对接口13上设置第一电磁阀15。所述注入口24上设置第二电磁阀27。所述受液器2可沿推进轨道23水平滑动。所述对接口13的尺寸略大于注入口24的尺寸。所述的一种自动控制加液系统，还包括其工艺方法，它包括以下步骤：

(1)设定原始状态：第一电磁阀15和第二电磁阀27均处于关闭状态，推进电机21为后退状态；

(2)受液器2停靠到位后，启动系统程序控制推进电机21向前移动，受液器2沿推进轨道23向前滑动，使注入口24进入对接口13，并触动电磁感应装置14，第一电磁阀15和第二电磁阀27陆续启动；

(3)加液泵22启动并进行加液，加液满后，再次触动电磁感应装置14，加液泵22停止作业；

(4)第二电磁阀27关闭后第一电磁阀15关闭，推进电机21带动受液器2后退与对接口13分离到指定位置，停止作业。

本发明一种自动控制加液系统，工艺简单、精确度高，能够解决人工无法到达的区域加注液体的工作，如有毒区域、空中或地面，提高了工作效率，可以在无人机空中加油、农药喷洒等领域推广应用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种自动控制加液系统，包括加液器和受液器，所述加液器包括储液池、送液泵和对接口，所述储液池连接对接口，所述储液池上设置送液泵，所述对接口内设置电磁感应装置；所述受液器包括推进电机、加液泵、推进轨道和注入口，所述受液器设置在推进轨道上，所述推进电机通过推进杆连接在受液器上，所述加液泵通过橡胶软管连接在受液器上。本发明一种自动控制加液系统，工艺简单、精确度高，能够解决人工无法到达的区域加注液体的工作，如有毒区域、空中或地面，提高了工作效率，可以在无人机空中加油、农药喷洒等领域推广应用。

技术研发人员：孙厚勋
受保护的技术使用者：上海圣速电子科技股份有限公司
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2019.01.29