本发明涉及一种测试装置，具体地说是一种rov小型液压测试台。
背景技术：
液压测试技术作为液压元件及液压系统研制和生产的关键技术，是验证产品性能指标，可靠性，寿命等的重要手段。但长期以来，由于液压测试产品的自主知识产权不多，同时测试设备的投入较大等因素，液压测试技术未得到深入的利用。随着测试设备的技术越来越复杂，价值越来越高，保护设备和被试产品的安全越来越重要。
目前，市场中较常见的液压测试技术多以传统的稳态测试为主，仅满足一些必要的工作应力和环境应力模拟。而由于国内rov等大型深海探测设备的使用技术尚未普及，其自身携带的机械手、推进器、液压油缸、液压马达等主要贵重元部件的日常维保测试系统就更加少之又少。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种rov小型液压测试台。该小型液压测试台满足rov机械手、推进器、液压油缸、液压马达等各种用途的液压设备维修保养后测试使用，不仅能够满足流量、压力等参数要求，并且能够实现上述参数的准确可调，以满足rov机械手等各种精密液压设备的调试使用。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种rov小型液压测试台，包括支架及安装在所述支架上的油箱、液压泵、回油箱、电磁换向阀、集成阀a、集成阀b及控制台，其中液压泵的吸油口与油箱连通，所述液压泵的排油口通过主供油管路与电磁换向阀的进油口连通，所述电磁换向阀的回油口通过回油管路与回油箱连通，所述电磁换向阀的第一工作油口和第二工作油口通过两个分支管路分别与集成阀a和集成阀b连通，所述集成阀a和集成阀b与待测试负载的进回油管路连通，所述液压泵、电磁换向阀、集成阀a及集成阀b均与所述控制台连接。
所述主供油管路上设有旁路管路，所述旁路管路上设有溢流阀和压力调节阀，所述溢流阀和压力调节阀均与所述控制台连接。
所述主供油管路上设有流量计和压力表。
所述测试台进一步包括外置循环式过滤系统，所述外置循环式过滤系统包括循环泵、过滤器及循环管路，其中循环泵和过滤器设置于所述支架上，并且通过循环管路连接，所述循环管路的两端与所述油箱连通，形成闭环循环管路，所述循环泵与所述控制台连接。
所述回油管路上设有截止阀和冷却系统。
所述集成阀a和集成阀b均包括多组输出通道，各输出通道上均设有截止阀，并且各所述输出通道的端部均设有连接头。
所述测试台进一步包括通过泄油管路与所述油箱连通的泄油集成阀，所述泄油集成阀用于与待测负载的泄油口连通。
所述泄油集成阀包括两组输出通道，各输出通道上均设有截止阀。
所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明将测试台控制单元、参数显示单元及电气单元集中于一专门设计的控制台上，该控制台与液压系统部分连接于一体，使整个液压装置测试台操作简便、移动方便。
2.本发明为了保证测试台系统液压油nas6级，该试验台设置单独外置循环式过滤系统，即增设一台循环油泵及进口1um高精度滤器，对系统油液进行单独循环过滤，以保证测试台系统油液精度。
附图说明
图1为本发明的液压控制原理图。
图中：1为油箱，2为液压泵，3为循环泵，4为过滤器，5为远控压力调节阀，6为压力调节阀，7为回油箱，8为流量计，9为电磁换向阀，10为集成阀b，11为集成阀a，12为泄油集成阀，13为连接头b，14为连接头a，15为主供油管路，16为分支管路a，17为分支管路b，18为旁路管路，19为回油管路，20为泄油管路，p为进油口，t为回油口，c为第一工作油口，d为第二工作油口，a、b为电磁铁。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种rov小型液压测试台，包括支架及安装在所述支架上的油箱1、液压泵2、回油箱7、电磁换向阀9、集成阀a11、集成阀b10及控制台，其中液压泵2的吸油口与油箱1连通，液压泵2的排油口通过主供油管路15与电磁换向阀9的进油口p连通，电磁换向阀9的回油口t通过回油管路19与回油箱7连通，电磁换向阀9的第一工作油口c和第二工作油口d通过两个分支管路分别与集成阀a11和集成阀b10连通，集成阀a11和集成阀b10与待测试负载的进回油管路连通，液压泵2、电磁换向阀9、集成阀a11及集成阀b10均通过控制台控制。
电磁换向阀9为三位四通电磁换向阀，主油路通过电磁换向阀9控制，所述控制台上的转换开关可分别控制电磁换向阀9两侧电磁铁得电或失电，从而改变主油路液压油流动方向。
主供油管路15上设有旁路管路18，旁路管路18上设有溢流阀6和压力调节阀5，溢流阀6和压力调节阀5均通过控制台控制。
主供油管路15上设有流量计8和压力表。
所述测试台进一步包括外置循环式过滤系统，外置循环式过滤系统包括循环泵3、过滤器4及循环管路，其中循环泵3和过滤器4设置于支架上，并且通过循环管路连接，循环管路的两端与油箱1连通，形成闭环循环管路，循环泵3通过控制台控制。
循环泵3的控制(外循环过滤)，当液压泵2的电机启动时，循环泵3自动运行，液压泵2的电机停止时，循环泵3停止运行；在当液压泵2的电机停止运行时，可通过设置于控制台上的按钮开关控制循环泵3启停，循环泵3设置过载保护功能.
回油管路19上设有截止阀和冷却系统。所述冷却系统为风机冷却，所述风机通过控制台控制，当回油温度超过45度时风机启动。
集成阀a11和集成阀b10均包括多组输出通道，各输出通道上均设有截止阀，并且各输出通道的端部均设有连接头。
本发明的实施例中，集成阀a11和集成阀b10均包括四组输出通道，每一组通道都带一个开关阀。其中两组通道接头可接1/4″jic公头，一组1/4″进油3/8″回油jic公头，最后一组1/2″jic公头，其中一组通道设置电磁三位四通换向阀，可以进行油路流动方向切换。
所述测试台进一步包括通过泄油管路20与油箱1连通的泄油集成阀12，泄油集成阀12用于与待测负载的泄油口连通。
泄油集成阀12包括两组输出通道，各输出通道上均设有截止阀。
小型液压测试台采用开式系统，液压油箱容积为100l左右，配以风冷式冷却器，油箱本身设置顶端带吊环、液位镜、温度计、放残阀、加油滤网等附件。
液压泵选用37kw电机进行驱动，型号为力士乐a7v040ep电磁比例液压泵，该泵能够通过远控流量调节阀输出控制信号后经过伺服放大板放大后准确控制液压泵的流量变化。同时在泵的出口设置溢流阀、远控压力调节阀和高压流量计。溢流阀起安全阀的作用，防止系统压力过高；远控压力调节阀可以远距离的进行压力连续调节，以满足被测试设备的压力要求；高压流量计安装在液压泵的出口高压管路上是为了保证流量测试的准确性。
因该小型液压装置测试台是满足rov机械手等精密液压设备使用的，因此对液压油的精度要求很高，一般要求nas等级为六级以上(新购置的液压油等级仅仅能达到nas9级)。因此，不建议在系统中加高压滤器和低压滤器，因为在液压系统中加装的滤器精度都在15um以上，不可能将保证系统液压油在nas9级以下。另外，如果加装高压滤器，则必须在液压泵的出口加装，而该系统压力高达300mpa，并且进行不同设备实验时高压截止阀不断的开关，压力冲击特别大，非常容易将滤器击碎，存在安全隐患。为了保证测试台系统液压油nas6级，该试验台设置单独外置循环式过滤系统，即增设一台循环油泵及进口1um高精度滤器，对系统油液进行单独循环过滤，以保证测试台系统油液精度。
所述控制台包括以下功能：
1.液压泵2的电机启动、停止以及应急停止控制，液压泵2的电机设置过载保护功能；
2.冷却风机控制，当回油温度超过45度时风机启动；
3.循环泵3的控制(外循环过滤)，当主油泵电机启动时，循环泵3自动运行，液压泵2的电机停止时，循环泵3停止运行；在当液压泵2的电机停止运行时，可通过钮子开关控制循环泵3的启停。循环泵3设置过载保护功能；
4.主油路电磁换向阀控制，转换开关可分别控制电磁换向阀9两侧电磁铁得电或失电，从而改变主油路液压油流动方向；
5.液压泵2的流量控制，该系统液压泵2采用的是变量油泵，通过控制台上可变电阻来改变放大板输入信号，放大板根据输入信号的大小成比例输出控制电流，主油泵比例线圈根据放大板输出电流信号大小使主泵流量大小与之成比例。
6.控制电路还设置：380v转220v控制变压器、交流220v转dc24v电源模块。
所述测试台启动步骤为：
1.按需要将负载的进回油管分别与集成阀a11和集成阀b10的输出通道连接并开启该通道上的截止阀；如果负载有泄油口，则应将负载泄油口与泄油集成阀的回油通道连接并开启该通道上的截止阀。
2.将控制台上电磁阀控制转换开关置于中间位置，然后将控制台上压力调节阀调松。
3.按下启动按钮，启动电机，电机启动后，调节控制台上压力调节阀将压力调节到3-5mpa。
4.将电磁阀控制转换开关转至c或d，若转至c，则集成阀a11输出通道输出液压油，集成阀b10的通道回油。当控制台压力表压力升至3mpa时，调节流量调节旋钮，注意观察流量计显示的流量值，直至流量合适，同时注意观察控制台上压力表显示的压力值，压力值低时顺时针调节压力调节阀的手柄直至压力合适；压力值超过需要的压力值时，逆时针调节压力调节阀的手柄直至压力合适。
5.关于油液净化，当液压泵2启动时循环泵3自动启动运行，外置循环式过滤系统自动运行；在液压泵2停用期间，也可将控制台上循环泵3启动钮子开关扳至运行位，循环油启动，外置循环式过滤系统运行。
本发明将测试台控制单元、参数显示单元及电气单元集中于一专门设计的控制台上，该控制台与液压系统部分连接于一体，使整个液压装置测试台操作简便、移动方便。本发明用以满足rov机械手、推进器、液压油缸、液压马达等各种用途的液压设备维修保养后测试使用，不仅能够满足流量、压力等参数要求，并且能够实现上述参数的准确可调，该项成果应用于rov日常维护保养测试中将大大提高rov的安全工作效率。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。