一种可调的抑制伺服阀自激振荡装置的制作方法

本实用新型涉及液压技术领域，更具体地说，涉及一种可调的抑制伺服阀自激振荡装置。

背景技术：

液压系统在航空、航天、军事等领域正朝着小型化、集成化方向发展，液压系统的泵、液压缸等元部件集成在集成块内，这种结构会导致液压系统压力波动更为突出。液压系统中应用的伺服阀特别容易受到此压力波动扰动引起自激振荡现象，伺服阀的自激振荡现象俗称啸叫，通常是一种高频振荡，特别容易损坏伺服阀中的支撑等零件，进而导致伺服阀及整个液压系统不能工作。目前该问题在业界还在不断的研究中，还没有一种普遍有效的措施来彻底消除。目前针对此现象常用的方法通常有更换整个伺服阀，这样不仅会大大增加成本，而且还是无法根除啸叫现象；降低系统压力某些工况下会改善此现象，但是会使系统的性能下降，稳定性不高。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有技术存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种可调的抑制伺服阀自激振荡装置，结构简单，安装方便，制造成本低，不改变原液压系统的机构、性能，明显改善液压系统的压力波动，调节气腔的容积，适应不同工况、不同频率的压力波动。

2、技术方案

一种可调的抑制伺服阀自激振荡装置，安装在液压系统的集成块和伺服阀之间，包括连接块和滤波机构；所述的滤波机构通过螺纹连接垂直安装在连接块上，所述的连接块一端与集成块连接，另一端与伺服阀连接，两端连接处均使用第一密封圈进行密封；所述的滤波机构包括固定缸体、移动缸体、活塞和充气阀；所述的固定缸体一端与连接块螺纹连接，另一端与移动缸体螺纹连接，连接处用第三密封圈密封，所述的移动缸体通过锁紧螺母定位在固定缸体的径向方向，移动缸体的端头连接充气阀；所述的固定缸体内安装活塞，所述的活塞与固定缸体之间安装有第二密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二密封圈为X型密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述的移动缸体端头与充气阀之间采用螺纹连接，连接处用第四密封圈密封。

作为本实用新型的进一步改进，所述的活塞运动行程中部的固定缸体上安装有限位块，所述的限位块伸入固定缸体内，对活塞的运动行程限位；所述的限位块的圆孔与滤网过盈配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第三密封圈为O型密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第四密封圈为O型密封圈。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种可调的抑制伺服阀自激振荡装置，结构简单，安装方便，制造成本低，不改变原液压系统的机构、性能，连接块中液压管路和滤波机构都可以起到抑制油液压力波动效果，明显改善液压系统的压力波动，调节气腔的容积，适应不同工况、不同频率的压力波动，工作可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中滤波机构的局部放大示意图；

图3是本实用新型的立体剖面示意图。

图中：1、连接块；2、滤波机构；3、第一密封圈；4、固定缸体；5、第二密封圈；6、活塞；7、锁紧螺母；8、移动缸体；9、第三密封圈；10、第四密封圈；11、充气阀；12、限位块；13、滤网；14、第五密封圈。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述：

实施例1

如图1-3所示，本实施例的一种可调的抑制伺服阀自激振荡装置，安装在液压系统的集成块和伺服阀之间，包括连接块1和滤波机构2；滤波机构2通过螺纹连接垂直安装在连接块1上，连接块1一端与集成块连接，另一端与伺服阀连接，两端连接处均使用第一密封圈3进行密封；上述滤波机构2包括固定缸体4、移动缸体8、活塞6和充气阀11；固定缸体4一端与连接块1螺纹连接，另一端与移动缸体8螺纹连接，连接处用第三密封圈9密封，第三密封圈9为O型密封圈，上述移动缸体8通过锁紧螺母7定位在固定缸体4的径向方向，移动缸体8可在固定缸体4的径向方向移动，移动缸体8的端头螺纹连接充气阀11，连接处用第四密封圈10密封，第四密封圈10为O型密封圈，上述充气阀11为具有单向充气功能的单向阀；上述固定缸体4内安装活塞6，活塞6与固定缸体4之间安装有第二密封圈5，第二密封圈5为X型密封圈；上述活塞6运动行程中部的固定缸体4上安装有限位块12，限位块12伸入固定缸体4内，对活塞6的运动行程限位；限位块12的圆孔与滤网13过盈配合连接，避免装置外的杂质污染固定缸体4和活塞6。

活塞6将固定缸体4与移动缸体8形成的腔体分成A腔和B腔，活塞6中间与固定缸体4组成C腔，C腔与大气相通，若液体和气体发生渗漏，只会渗透到活塞6与大气相通的C腔中，可以确保气体端与油液端互相隔离。

使用时，在液压系统工作之前，通过充气阀11向B腔中充入额定压力的气体；液压系统开机时，A腔充满油液，压力与液压系统的压力相等，油液推动活塞6向B腔运动，B腔气体压缩，压力增大，直到A腔、B腔压力相等；随着泵的转子周期性运动及液压系统的指令信号变化，油液压力会产生波动，当A腔压力增大时，活塞6向B腔运动达到新的平衡，反之，当A腔压力减少时，活塞6向A腔运动达到新的平衡，对液压系统压力波动达到滤波的效果；当滤波效果没有消除伺服阀的自激振荡时，可以更换滤波机构2或旋拧移动缸体8改变B腔的容积进而优化不同频率压力波动的滤波效果。

本实施例中集成块、连接块1、伺服阀内分别设有四条管路，为供油管路、回油管路、A管路和B管路；其中：集成块内的供油管路、回油管路、A管路、B管路分别与连接块1内的供油管路、回油管路、A管路、B管路相通，连接块1内的供油管路、回油管路、A管路、B管路分别与伺服阀内的供油管路、回油管路、A管路、B管路相通。油液流向过程如下：进油时，系统高压油从集成块内的供油管路流向连接块1内的供油管路，进而流向伺服阀内的供油管路，根据伺服阀输入电流信号极性，假设进一步流向伺服阀内A管路，进一步流向连接块1内A管路，进一步流向集成块内A管路；回油时，油液从集成块内的B管路流向连接块1内B管路，进一步流向伺服阀内B管路，进一步流向伺服阀内回油管路，进一步流向连接块1内回油管路，进而再流向集成块内回油管路，流回油箱。当伺服阀输入电流极性相反时，流向与此同理。四条管路中的一条或者数条管道上垂直安装滤波机构2，连接处用第五密封圈14进行密封，连接块1可以管道容腔进行滤波，抑制伺服阀自激振荡现象。

本实施例的一种可调的抑制伺服阀自激振荡装置，结构简单，安装方便，制造成本低，不改变原液压系统的机构、性能，连接块中液压管路和滤波机构都可以起到抑制油液压力波动效果，明显改善液压系统的压力波动，调节气腔的容积，适应不同工况、不同频率的压力波动，工作可靠性高。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。