本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种泵送系统及湿喷机。
背景技术：
混凝土及工业物料的输送设备大多采用并排双列活塞式输送缸的泵送系统，通过在料斗内布置一个可以切换的分配阀如S管阀、裙阀、C形阀、提升阀等，将两个输送缸中的物料交替推送到一个出料口，再通过管道泵送到指定地点，工作时其中一个输送缸泵料，另一个输送缸吸料，从而实现连续泵送，提高效率。
在只有一台输送设备或只能布置一台输送设备的情况下需要把混凝土或工业物料通过两条输送管道送达两个指定地点时，通常的解决方案是在泵送系统中采用一种特殊的分配阀，如提升式分配阀，使两个输送缸独立工作，分别对应两条管道进行输送，实现两条管道的独立输送，互不干扰。但是由于每个输送缸都要经历一个吸料和泵料的反复交替过程，在吸料的时候，物料输送是中断的，一方面导致泵送效率低，另一方面管道里面有压力冲击波，容易产生“水锤”效应，从而增加输送阻力。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种泵送系统及湿喷机，能够实现吸料和物料输送同时进行，从而避免降低泵送效率，同时也可以避免管道里面产生压力冲击波。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种泵送系统，包括：第一分配阀、第二分配阀、第一输送缸、第二输送缸、第三输送缸、第四输送缸和箱体。第一分配阀和第二分配阀并列布置在箱体内，箱体的第一侧面设有与第一分配阀连通的第一出料口和与第二分配阀连通的第二出料口。箱体上与第一侧面相对的第二侧面上设有与第一分配阀连接的第一换向机构和与第二分配阀连接的第二换向机构。第一输送缸、第二输送缸、第三输送缸和第四输送缸并列布置在第二侧面上，并且，第一输送缸和第二输送缸能够单独与第一分配阀连通，第三输送缸和第四输送缸能够单独与第二分配阀连通。
根据本实用新型的泵送系统，采用双分配阀布置在箱体内，设置四个输送缸，每两个输送缸组成一组，对应双分配阀中的一个分配阀，并且两个分配阀分别对应两个出料口，双分配阀中的每个分配阀，各对应一套换向机构，从而能够确保实现两条能够独立泵送的通道。由于两条独立泵送的通道均采用双输送缸的结构，使得每条泵送的通道在泵送过程中吸料和物料输送可以同时进行，实现物料的连续泵送，从而避免了现有技术中由于每条泵送通道采用一个输送缸造成在吸料的时候物料输送中断导致的泵送效率低的问题，另一方面，由于每条泵送通道中的两个输送缸以连续交替进行吸料和物料输送，因此避免了输送管道里面产生压力冲击波，从而避免产生“水锤”效应，降低物料输送阻力。同时，由于第一换向机构和第二换向机构可以实现两个分配阀的独立工作，例如，其中一个换向机构工作时，另一个换向工作机构可以同时工作，也可以不工作，因此可以使得泵送系统能够满足不同的工况需求。
对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。
根据本实用新型的泵送系统，具体地，在一个优选的实施方式中，第一换向机构包括第一摇臂、第一摆动油缸和第二摆动油缸，第一摇臂与第一分配阀连接，第一摆动油缸和第二摆动油缸相对布置在第一摇臂的两侧并且分别与第一摇臂连接。第二换向机构包括第二摇臂、第三摆动油缸和第四摆动油缸，第二摇臂与第二分配阀连接，第三摆动油缸和第四摆动油缸相对布置在第二摇臂的两侧并且分别与第二摇臂连接。两套换向机构可以独立工作，并且采用双换向油缸的形式可以确保分配阀的换向快速可靠有力。
进一步地，在一个优选的实施方式中，第一换向机构包括第一摇臂和第一摆动油缸。进一步地，在一个优选的实施方式中，第二换向机构包括第二摇臂和第四摆动油缸。通过取消其中一个换向机构的一个摆动油缸，或者两个换向机构同时取消一个摆动油缸，可以简化泵送系统的结构，从而确保设备内部空间狭小的情况下顺利布置泵送系统，并且可以降低设备的生产制造成本。另外，第一换向机构和第二换向机构可以实现两个分配阀的独立工作，例如，其中一个换向机构工作时，另一个换向机构可以同时工作，也可以不工作，这样可以使得泵送系统能够满足不同的工况需求。
进一步地，在一个优选的实施方式中，第一换向机构和第二换向机构之间设有联动机构。通过联动机构与第一摇臂和第二摇臂活动连接可以便捷地实现第一分配阀和第二分配阀的联动，从而确保泵送系统的工作效率。
进一步地，在其中一个优选的实施方式中，第一换向机构包括第一摇臂和第一摆动油缸。第二换向机构包括第二摇臂。第一换向机构与第二换向机构之间设有联动机构。采用一个单侧换向油缸，将两个摇臂用连杆联接，由一个换向油缸同时可驱动两个分配阀，这样可以进一步简化泵送系统的结构，进一步确保设备内部空间狭小的情况下顺利布置泵送系统，同时可以进一步可以降低设备的生产制造成本。
进一步地，在另一个优选的实施方式中，第一换向机构包括第一摇臂，第二换向机构包括第二摇臂，第二侧面中部设有一个能同时控制第一摇臂与第二摇臂的换向油缸。采用一个活塞杆均伸出的换向油缸，固定在箱体的第二侧面的中部，两端活塞杆分别连接两个摇臂，同步驱动两个分配阀换向。这种设置方式也可以进一步简化泵送系统的结构，进一步确保设备内部空间狭小的情况下顺利布置泵送系统，同时可以进一步可以降低设备的生产制造成本，并且确保泵送系统的工作效率。
根据本实用新型第二方面的湿喷机，包括湿喷机主体和布置在湿喷机主体上的上述所述的泵送系统。
对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。
根据本实用新型第二方面的湿喷机，在一个优选的实施方式中，包括两组分别与第一出料口和第二出料口单独连通的机械臂喷射装置。可以通过两组机械臂喷射装置同时进行混凝土或工业物料进行喷射工作，从而提高工作效率。
在另一个优选的实施方式中，包括与第一出料口连通的机械臂喷射装置和与第二出料口连通的手持式喷射装置。这种设置方式可确保同一台设备同时通过机械臂喷射装置和手持式喷射装置进行喷射，两种形式的作业互不影响，并且能够提高工作效率。
相比现有技术，本实用新型的优点在于：能够实现吸料和物料输送同时进行，从而避免降低泵送效率，同时也可以避免管道里面产生压力冲击波。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：
图1示意性显示了本实用新型实施例的泵送系统；
图2示意性显示了本实用新型实施例的第一换向机构和第二换向机构；
图3示意性显示了本实用新型实施例的第一换向机构的另一种结构；
图4示意性显示了本实用新型实施例的第二换向机构的另一种结构；
图5示意性显示了本实用新型实施例的第一换向机构和第二换向机构的第三种结构；
图6示意性显示了本实用新型实施例的第一换向机构和第二换向机构的第四种结构；
图7示意性显示了本实用新型实施例的第一换向机构和第二换向机构的第五种结构；
图8示意性显示了本实用新型实施例的湿喷机；
图9示意性显示了本实用新型实施例的湿喷机的另一种结构。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
图1示意性显示了本实用新型实施例的泵送系统10。图2示意性显示了本实用新型实施例的第一换向机构8和第二换向机构9。图3示意性显示了本实用新型实施例的第一换向机构8的另一种结构。图4示意性显示了本实用新型实施例的第二换向机构9的另一种结构。图5示意性显示了本实用新型实施例的第一换向机构8和第二换向机构9的第三种结构。图6示意性显示了本实用新型实施例的第一换向机构8和第二换向机构9的第四种结构。图7示意性显示了本实用新型实施例的第一换向机构8和第二换向机构9的第五种结构。
如图1所示，本实用新型实施例的泵送系统10，包括：第一分配阀1、第二分配阀2、第一输送缸3、第二输送缸4、第三输送缸5、第四输送缸6和箱体7。第一分配阀1和第二分配阀2并列布置在箱体7内，箱体7的第一侧面71设有与第一分配阀1连通的第一出料口101和与第二分配阀2连通的第二出料口102。箱体7的第二侧面72上设有与第一分配阀1连接的第一换向机构8和与第二分配阀2连接的第二换向机构9。第一输送缸3、第二输送缸4、第三输送缸5和第四输送缸6并列布置在箱体7的第二侧面72上，并且，第一输送缸3和第二输送缸4能够单独与第一分配阀1连通，第三输送缸5和第四输送缸6能够单独与第二分配阀2连通。根据本实用新型实施例的泵送系统，采用双分配阀布置在箱体内，设置四个输送缸，每两个输送缸组成一组，对应双分配阀中的一个分配阀，并且两个分配阀分别对应两个出料口，双分配阀中的每个分配阀，各对应一套换向机构，从而能够确保实现两条能够独立泵送的通道。由于两条独立泵送的通道均采用双输送缸的结构，使得每条泵送的通道在泵送过程中吸料和物料输送可以同时进行，实现物料的连续泵送，从而避免了现有技术中由于每条泵送通道采用一个输送缸造成在吸料的时候物料输送中断导致的泵送效率低的问题，另一方面，由于每条泵送通道中的两个输送缸以连续交替进行吸料和物料输送，因此避免了输送管道里面产生压力冲击波，从而避免产生“水锤”效应，降低物料输送阻力。同时，由于第一换向机构和第二换向机构可以实现两个分配阀的独立工作，例如，其中一个换向机构工作时，另一个换向工作机构可以同时工作，也可以不工作，因此可以使得泵送系统能够满足不同的工况需求。
具体地，在一个优选的实施方式中，如图2所示，第一换向机构8包括第一摇臂81、第一摆动油缸82和第二摆动油缸83，第一摇臂81与第一分配阀1连接，第一摆动油缸82和第二摆动油缸83相对布置在第一摇臂81的两侧并且分别与第一摇臂81连接。第二换向机构9包括第二摇臂91、第三摆动油缸92和第四摆动油缸93，第二摇臂91与第二分配阀2连接，第三摆动油缸92和第四摆动油缸93相对布置在第二摇臂91的两侧并且分别与第二摇臂92连接。两套换向机构可以独立工作，并且采用双换向油缸的形式可以确保分配阀的换向快速可靠有力。在一个优选的实施方式中，第一分配阀1和第二分配阀2均为S阀。S阀可以靠混凝土的压力推动密封件自动密封关口，密封性能好，使泵送系统具有较强的输送能力，而且流道畅通，不易阻塞。在一个优选的实施方式中，箱体7内设有搅拌机构。搅拌机构可以对箱体内的混凝土进行二次搅拌，防止混凝土离析。
如图1和图2所示，具体地，本实用新型实施例的泵送系统10的两条泵送通道的工作过程为:在第一主油缸104、第二主油缸105的作用下，第一砼活塞106前进、第二砼活塞107后退，此时第一换向机构8、第二换向机构9分别动作，第二摆动油缸83的推动使第一分配阀1接通第一输送缸3，第四摆动油缸93的推动使第二分配阀2接通第三输送缸5，其中的混凝土在第一砼活塞106的推动下，分别经过第一分配阀1和第一出料口101、第二分配阀2和第二出料口102两条通道进入两条输送管道，箱体7中的混凝土被后退的第二砼活塞107分别吸入第二输送缸4和第四输送缸6。当第一砼活塞106前进、第二砼活塞107后退到位后，此时第一换向机构8、第二换向机构9分别动作，第一摆动油缸82的推动使第一分配阀1接通第二输送缸4，第三摆动油缸92的推动使第二分配阀2接通第四输送缸6，同时第二主油缸、第一主油缸换向，推动第二砼活塞107前进、第一砼活塞106后退，上一工作行程分别吸入第二输送缸4和第四输送缸6中的物料分别相应地被推入第一分配阀1和第二分配阀2,经第一出料口101和第二出料口102进入输送管道，同时，第一输送缸3和第三输送缸5分别吸料。两组双输送缸如此交替反复动作实现混凝土的连续泵送。
如图3所示，进一步地，在一个优选的实施方式中，第一换向机构8包括第一摇臂81和第一摆动油缸82，第二换向机构9包括第二换向机构9包括第二摇臂91、第三摆动油缸92和第四摆动油缸93。在一个未示出的实施例中，第一换向机构8括第一摇臂、第一摆动油缸和第二摆动油缸，第二换向机构包括第二摇臂和第四摆动油缸。通过取消其中一个换向机构的一个摆动油缸，可以简化泵送系统的结构，从而确保设备内部空间狭小的情况下顺利布置泵送系统，并且可以降低设备的生产制造成本。另外，第一换向机构和第二换向机构可以实现两个分配阀的独立工作，例如，其中一个换向机构工作时，另一个换向机构可以同时工作，也可以不工作，这样可以使得泵送系统能够满足不同的工况需求。
如图4所示，进一步地，在一个优选的实施方式中，第一换向机构8包括第一摇臂81和第一摆动油缸82。第二换向机构9包括第二摇臂91和第四摆动油缸93。通过取消两个摆动油缸，可以进一步简化泵送系统的结构，从而进一步确保设备内部空间狭小的情况下顺利布置泵送系统，并且可以进一步降低设备的生产制造成本。另外，第一换向机构和第二换向机构可以实现两个分配阀的独立工作，例如，其中一个换向机构工作时，另一个换向工作机构可以同时工作，也可以不工作，这样可以使得泵送系统能够满足不同的工况需求。进一步地，在一个优选的实施方式中，如图5所示，第一换向机构8和第二换向机构9之间设有联动机构108。具体地，在一个优选的实施方式中，联动机构108构造为分别与第一摇臂81和第二摇臂91活动连接的连杆。通过连杆与第一摇臂和第二摇臂活动连接构成平行四边形的联动机构，可以便捷地实现第一分配阀和第二分配阀的联动，从而确保泵送系统的工作效率。
进一步地，如图6所示，在其中一个优选的实施方式中，第一换向机构8包括第一摇臂81和第一摆动油缸82。第二换向机构9包括第二摇臂91。第一换向机构8与第二换向机构9之间设有联动机构108。联动机构108构造为分别与第一摇臂81和第二摇臂91活动连接的连杆。通过采用一个单侧换向油缸，将两个摇臂用连杆联接，同时可驱动两个分配阀，这样可以进一步简化泵送系统的结构，从而确保设备内部空间狭小的情况下顺利布置泵送系统，并且可以降低设备的生产制造成本。另外，通过连杆与第一摇臂和第二摇臂活动连接构成平行四边形的联动机构，可以便捷地实现第一分配阀和第二分配阀的联动，从而确保泵送系统的工作效率。
如图7所示，进一步地，在另一个优选的实施方式中，第一换向机构8包括第一摇臂81，第二换向机构9包括第二摇臂91，箱体7的第二侧面72中部设有一个能同时控制第一摇臂81与第二摇臂91的换向油缸103。优选的，采用一个两端活塞杆均伸出的换向油缸固定在箱体7的第二侧面72的中部，两端活塞杆分别连接两个摇臂，同步驱动两个分配阀换向。这种结构形式也可以进一步简化泵送系统的结构，进一步确保设备内部空间狭小的情况下顺利布置泵送系统，并且可以进一步降低设备的生产制造成本。另外，通过一个换向油缸可以同时实现两个分配阀的换向，因此可以确保泵送系统的工作效率。
图8示意性显示了本实用新型实施例的湿喷机100。图9示意性显示了本实用新型实施例的湿喷机100的另一种结构。如图8和图9所示，本实用新型第二方面实施例的湿喷机100，包括湿喷机主体1001和布置在湿喷机主体1001上的上述所述的泵送系统10。根据本实用新型实施例的湿喷机，采用了上述实施例中的泵送系统10，由于两条独立泵送的通道均采用双输送缸的结构，使得每条泵送的通道在泵送过程中吸料和物料输送可以同时进行，实现物料的连续泵送，从而避免了现有技术中由于每条泵送通道采用一个输送缸造成在吸料的时候物料输送中断导致的泵送效率低的问题，另一方面，由于每条泵送通道中的两个输送缸以连续交替进行吸料和物料输送，因此避免了输送管道里面产生压力冲击波，从而避免产生“水锤”效应，降低物料输送阻力。同时，由于第一换向机构和第二换向机构可以实现两个分配阀的独立工作，例如，其中一个换向机构工作时，另一个换向工作机构可以同时工作，也可以不工作，因此可以使得湿喷机能够满足不同的工况需求。
在一个优选的实施方式中，如图8所示，本实用新型第二方面实施例的湿喷机100，包括两组分别与第一出料口101和第二出料口102单独连通的机械臂喷射装置1002。根据本实用新型第二方面实施例的湿喷机，可以通过两组机械臂喷射装置同时进行混凝土或工业物料进行喷射工作，从而提高工作效率。在另一个优选的实施方式中，如图9所示，本实用新型第二方面实施例的湿喷机100，包括与第一出料口101连通的机械臂喷射装置1002和与第二出料口102连通的手持式喷射装置1003。这种设置方式可确保同一台设备同时通过机械臂喷射装置和手持式喷射装置进行喷射，两种形式的作业互不影响，并且能够提高工作效率。
根据上述实施例，可见，根据本实用新型的泵送系统和湿喷机，能够实现两条泵送的通道在泵送过程中吸料和物料输送同时进行，因此实现物料的连续泵送，从而避免降低泵送效率，同时也可以避免管道里面产生压力冲击波。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。