本发明涉及一种液压柱塞泵，属于流体传动及控制领域中的液压泵及液压马达。
背景技术：
各类柱塞式液压泵具有近似的工作原理，即若干个柱塞嵌入缸体孔内，随着泵轴的转动，在斜盘(或球铰或偏心轴或多作用内曲线环等)约束下，柱塞依次作相对缸体的往复运动，在缸体孔内形成周期变化的工作容积，通过阀或阀盘进行配流。柱塞式结构的各类液压泵中，斜盘式端面配流结构最具代表性并广泛应用。斜盘式端面配流液压泵的结构特点是采用配流盘、通轴结构和斜盘固定，主轴驱动缸体转动，带动柱塞绕泵轴转动并在斜盘的约束下作往复运动。端面配流具有结构紧凑、转速较高、自吸能力好的特点。由于存在缸体/配流盘、球铰、柱塞/缸体孔、滑靴/斜盘等滑动摩擦副，柱塞式液压泵的设计与制造难度高，成本也较高。另外，斜盘/滑靴和缸体/配流盘摩擦副承受很大的不平衡静液压力，摩擦副相对运动时，摩擦副的pv值限制了工作压力或是工作转速的提高。另外，泵轴承在倾覆力矩的作用下易发生磨损，进而造成配流盘的偏磨。上述原因，使得柱塞式液压泵的性能也不容易进一步提高。
技术实现要素：
为了克服已有柱塞式液压泵的性能受限、制造难度较大、成本较高的不足，本发明提供一种提升性能、降低制造难度和成本的油水分离式空间凸轮传动的二维柱塞水压泵。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种油水分离式空间凸轮传动的二维柱塞水压泵，包括前泵壳、后泵壳与中段的泵主体，所述前泵壳、后泵壳与泵主体连接，泵轴安装在前泵盖上，所述泵轴通过拨杆机构将输入的动力传递给空间凸轮/锥滚轮传动机构；泵主体包括泵体、泵套、同心环、泵芯及空间凸轮/锥滚轮传动机构，泵轴与泵芯的回转中心重合，泵芯上柱塞的轴向槽与泵套上的窗口及泵体中心孔内的沉割槽构成二维柱塞液压泵的自配流结构；2个空间凸轮/锥滚轮传动机构分别安装在泵体两侧，2个空间凸轮分别与泵芯两端连接；
所述拨杆机构包括固定在泵轴上的拨板和固定在空间凸轮上的拨杆，拨板两端安装有与泵轴平行的直线滑动轴承，拨杆一端固定在空间凸轮上，另一端插入直线滑动轴承内；当泵轴及拨板转动时，通过直线滑动轴承带动2个拨杆并使与其固连的空间凸轮转动；
所述空间凸轮/锥滚轮传动机构由锥滚轮组件和空间凸轮构成，所述锥滚轮组件包括滚轮架及其上面安装的2个锥滚轮，所述滚轮架通过背面的2个矩形凸台与泵体和泵套上的槽连接从而限制了滚轮架和泵套绕泵芯轴线的转动，通过泵芯两端固定的凸轮将两滚轮架限制在泵体的两侧；2个锥滚轮采用深沟球轴承和推力轴承，对称安装在滚轮架上；空间凸轮为端面空间凸轮，凸轮面形似马鞍，工作时与2个锥滚轮同时接触形成滚动副；前泵壳内的空间凸轮与后前泵壳内的空间凸轮具有相同的工作曲面，与泵芯连接时相位差90度，即两凸轮分别是最高与最低点的相位对应；
工作液体在泵中段的泵体、泵套及泵芯内，传动机构浸在泵壳内的润滑油中；所述后泵壳尾部有氮气室，氮气室与泵壳之间有小孔连通，通过加压氮气使润滑油室具有一定压力，使得润滑油从活塞轴与空间导轨内孔间隙进入泵套，通过空间导轨内的滑动轴承上的泄漏槽孔将泄漏的润滑油与工作液体汇合，并通过泵套上的内部流道排出到吸入口。
进一步，2个同心环分别安装在2个滚轮架上，随着滚轮架固定在泵体的两侧，并插入泵套的两端；泵芯轴从滚轮架中心孔穿过，泵芯上的柱塞与同心环端面及泵套内孔形成了密封容腔。
再进一步，所述自配流结构是指泵芯柱塞上有周向均匀分布的4个配流槽，这4个槽间隔与柱塞两侧的密封容腔沟通，泵套上有2个高压配流窗口，位置相差180度，插入泵体后与泵体上高压口沉割槽匹配；泵套上有2个低压配流窗口，位置相差180度，插入泵体后与泵体上的2个吸入口相匹配。高低压窗口相位相差90度；当泵芯转动时，泵芯柱塞上4个配流槽与泵套上4个配流窗口构成了2对吸入和压出的配流阀口，此时，2密封容腔的体积发生相反的变化，一腔体积增大将液体通过一对低压配流阀口从泵吸入口吸入，而另一腔体积减少过一对高压配流阀口将工作液体从泵体高压口排出。
本发明的有益效果主要表现在：提升性能、降低制造难度和成本。
附图说明
图1为本发明的二维柱塞水压泵的主视图。
图2为本发明的二维柱塞水压泵的俯视图。
图3本发明的二维柱塞水压泵的左视图。
图4为拨杆机构及与之连接的第一凸轮三维视图。
图5为空间凸轮/锥滚轮驱动机构的三维视图。
图6为二维柱塞水压泵中段的三维视图。
图7为后泵壳内第二凸轮的三维视图。
其中，1泵轴,2第一深沟球轴承，3拨杆，4直线滑动轴承，5拨板，6第一空间凸轮，7第一滚轮架，8泵套，9泵芯，10第二滚轮架，11第二空间凸轮，12后泵壳,13泵体，14前泵壳，15第一弹性挡圈，16第一o型密封圈，17第一内六角头螺钉，18轴承挡环，19第二弹性挡圈，20旋转密封圈,21圆柱销，22第三弹性挡圈，23第二内六角头螺钉，24同心环，25第二o型密封圈，26第三o型密封圈，27第四o型密封圈，28第二圆柱销，29第四弹性挡圈，30充气阀，31第五o型密封圈，32第三内六角头螺钉，33第六o型密封圈，34锥滚轮，35滚动轴承，36滚轮轴，37紧定螺钉，38止推轴承，39弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图7，一种油水分离式空间凸轮传动的二维柱塞水压泵，包括前泵壳14、后泵壳12与中段的泵主体13，所述前泵壳14、后泵壳12通过螺钉与泵主体13连接。
所述泵轴1安装在前泵盖14上，泵轴1通过拨杆机构将输入的动力传递给空间凸轮/锥滚轮传动机构。泵主体13包括泵体、泵套8、同心环24、泵芯9空间凸轮/锥滚轮传动机构。泵轴1与泵芯9的回转中心重合。泵芯9上柱塞的轴向槽与泵套上的窗口及泵体中心孔内的沉割槽构成二维柱塞液压泵的自配流结构。2个空间凸轮/锥滚轮传动机构分别安装在泵体两侧，2个空间凸轮分别与泵芯9两端连接。
所述拨杆机构包括固定在泵轴1上的拨板5和固定在空间凸轮(第一空间凸轮6和第二空间凸轮11)上的拨杆3。拨板5两端安装有与泵轴平行的直线滑动轴承4，拨杆3一端固定在空间凸轮上，另一端插入直线滑动轴承4内。当泵轴1及拨板5转动时，通过直线滑动轴承4带动2个拨杆并使与其固连的空间凸轮转动。
所述空间凸轮/锥滚轮传动机构，由锥滚轮组件(包括滚轮架及其上面安装的2个锥滚轮)和空间凸轮构成。滚轮架通过背面的2个矩形凸台(与键作用相同)与泵体和泵套上的槽连接从而限制了滚轮架和泵套绕泵芯轴线的转动，通过泵芯两端固定的凸轮将两滚轮架限制在泵体的两侧；2个锥滚轮采用深沟球轴承和推力轴承，对称安装在滚轮架上。空间凸轮为端面空间凸轮，凸轮面形似马鞍，工作时与2个锥滚轮同时接触形成滚动副。前泵壳内的空间凸轮与后前泵壳内的空间凸轮具有相同的工作曲面，但与泵芯连接时，相位差90度，也就是说，两凸轮分别是最高与最低点的相位对应。当空间凸轮转动时，受到锥滚轮的约束，凸轮的空间表面迫使自身及泵芯轴沿轴向运动，泵体两侧的2个凸轮交替作用使得与其相连接的泵芯产生往复运动。
2个同心环24分别安装在2个滚轮架上，随着滚轮架固定在泵体的两侧，并插入泵套的两端；泵芯轴从滚轮架中心孔穿过，泵芯上的柱塞与同心环端面及泵套内孔形成了密封容腔。所谓二维柱塞液压泵的自配流结构，是指泵芯柱塞上有周向均匀分布的4个配流槽，这4个槽间隔与柱塞两侧的密封容腔沟通。泵套上有2个高压配流窗口，位置相差180度，插入泵体后与泵体上高压口沉割槽匹配。泵套上有2个低压配流窗口，位置相差180度，插入泵体后与泵体上的2个吸入口相匹配。高低压窗口相位相差90度。当泵芯转动时，泵芯柱塞上4个配流槽与泵套上4个配流窗口构成了2对吸入和压出的配流阀口，此时，2密封容腔的体积发生相反的变化，一腔体积增大将液体通过一对低压配流阀口从泵吸入口吸入，而另一腔体积减少过一对高压配流阀口将工作液体从泵体高压口排出。
油水分离指泵内的工作液体(水或海水)和泵壳内的润滑油通过一定结构及密封件隔开。工作液体在泵主体的泵体、泵套8及泵芯9内，而传动机构浸在泵壳内的润滑油中。此外，后泵壳尾部有氮气室，氮气室与泵壳之间有小孔连通，通过加压氮气使润滑油室具有一定压力，使得润滑油从活塞轴与空间导轨内孔间隙进入泵套，通过空间导轨内的滑动轴承上的泄漏槽孔将泄漏的润滑油与工作液体汇合，并通过泵套上的内部流道排出到吸入口，从而实现油水的可靠分离，避免工作液体泄漏到润滑液中。
本实施例的泵主体13包括泵体、泵套8、同心环24和泵芯9及空间凸轮(第一空间凸轮6和第二空间凸轮11)，泵套8装在泵体孔中，泵芯9插入泵套8内，同心环24插入泵套8内，泵芯9从滚轮架中心孔穿过与空间凸轮固连。
拨杆机构包括固定在泵轴1上的拨板5和固定在空间凸轮上的拨杆3。拨板5两端安装有与泵轴平行的直线滑动轴承4，拨杆3一端固定在凸轮上，另一端插入直线滑动轴承4内。
泵套8与泵体、泵体与前泵壳14、后泵壳12都采用径向密封形式，通过径向o型圈，能有效地减少泵工作时的振动向外部传递，从而减少泵噪声。
凸轮工作面为带一定锥度，并且轴向坐标是按等加等减速运动规律变化的曲面。
滚轮架背面的2个矩形凸台(键)插入泵体及泵套上的槽中，从而实现了同时限制滚轮架与泵套绕泵芯轴线的转动。
滚轮架背面插入同心环再插入泵套内并通过键与泵体和泵套连接，泵芯上固联的凸轮将锥滚轮架压在泵体上，锥滚轮架可以轴向微动。当该导轨受到液压力作用时，锥滚轮压紧在凸轮工作曲面上。
滚轮架背面键上装有弹簧39，滚轮架安装在泵体两侧时，弹簧压在泵体两侧的槽上，将滚轮架向外推，使滚轮架有一个向外的力从而能始终滚轮压紧在凸轮上，从而减少泵的轴向振动。
泵套8上的4个配流窗口为矩形，矩形窗口的4个点加工圆孔。使得配流时高低压腔切换时不发生困油现象，减少了配流口的流动噪声。
前后泵壳内充满润滑油，传动部件浸在油液中润滑。
泵壳带加压氮气室，通过氮气室内的压力氮气对泵壳内的润滑油加压，使得润滑油进入活塞与导轨孔的间隙中，防止水进入润滑油室，保证油水可靠分离。
同心环24的内孔上开泄漏槽孔，泵套8上有用于泄漏的内部流道，将泄漏的水和润滑油排出。