本发明涉及搅拌车领域，具体而言，涉及一种控制系统及具有其的搅拌车。
背景技术：
搅拌车是一种具有可转动的搅拌筒的运输车辆，通常用于运送建筑用的混凝土。搅拌筒在搅拌车的运输过程中需要不断转动，从而保证混凝土在运送过程中不会凝固。搅拌筒通常具有两个转动方向，操作员通过搅拌车上的换向机械操作机构控制搅拌筒的转向。目前市面上的搅拌车存在以下问题：
由于操作员的操作习惯不同，不同人控制换向机械操作机构的力度和速度不同，当换向速度较慢时，搅拌筒转向平稳；当换向速度较快时，搅拌筒转向突然，容易在搅拌车的液压系统中产生较大的压力冲击，影响系统内零部件的使用寿命，导致早期损坏故障。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种控制系统及具有其的搅拌车，以解决现有技术中搅拌筒换向速度较快时容易产生较大的压力冲击，影响零部件的使用寿命，导致早期损坏故障的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制系统，包括：油泵，具有两种泵油方向；马达，与油泵相连；缓冲装置，与马达连接，当油泵在两种运转方向之间换向时，缓冲装置运行，以使马达暂停运转，当油泵换向完成后，缓冲装置停止运行，以使马达继续运转。
进一步地，缓冲装置包括旁通回路和识别系统，旁通回路与马达并联设置，识别系统用于识别油泵的当前状态，油泵的当前状态包括持续运转状态或处于方向改变状态，当识别系统识别到油泵处于方向改变状态时，旁通回路与油泵直接导通以使马达暂停运转。
进一步地，旁通回路上设置有电磁阀，以控制旁通回路的通断。
进一步地，旁通回路上还设置有流量阀，流量阀与电磁阀串联设置。
进一步地，识别系统包括位置开关和第一控制器，位置开关能够检测油泵是否处于方向改变状态，第一控制器设置在位置开关和电磁阀之间，当位置开关检测到油泵处于方向改变状态时，第一控制器控制电磁阀导通。
进一步地，识别系统包括两个压力传感器和第二控制器，油泵具有两个进出口，两个压力传感器分别设置在两个进出口上，第二控制器与压力传感器和电磁阀电连接，当任意压力传感器测得的压力值大于预设值时，第二控制器控制电磁阀导通。
进一步地，识别系统还包括警示设备，警示设备与第二控制器相连，当任意压力传感器测得的压力值大于预设值时，第二控制器向警示设备发送警示信号。
进一步地，警示设备包括发声装置，发声装置接收到警示信号后能够发出警示音，和/或，警示设备包括发光装置，发光装置接收到警示信号后能够发出警示光。
进一步地，发声装置为蜂鸣器。
根据本发明的另一方面，提供了一种搅拌车，包括控制系统，控制系统为上述的控制系统。
应用本发明的技术方案，缓冲装置在油泵转向时介入油路，使油优先经过缓冲装置完成油在油泵中的循环和压力变化，减少压力变化产生的压力冲击对马达的损伤。当油泵完成换向、油的压力稳定后缓冲装置停止运行，马达连入油路中继续运转并完成方向改变。这样油泵的换向不会对马达产生较大的压力冲击，减少油压对零部件的损坏。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的控制系统的实施例一的结构示意图；以及
图2示出了根据本发明的控制系统的实施例二的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、油泵；11、机械手柄；12、换向阀；20、马达；30、缓冲装置；31、电磁阀；32、流量阀；33、位置开关；34、第一控制器；35、第一压力传感器；36、第二压力传感器；37、第二控制器；38、蜂鸣器；A、第一进出口；B、第二进出口；M1、第一测压点；M2、第二测压点；M3、第三测压点；M4、第四测压点；M5、第五测压点；L1、第一泄油口；L2、第二泄油口；S、吸油口；40、散热器；50、吸油口过滤器；60、油箱。
具体实施方式
本申请的控制系统可以应用在搅拌车中用以控制搅拌筒的转向，搅拌筒主要通过液压系统控制，操作员通过控制换向机械操作机构改变油在油泵中的流动方向，进而控制马达的转向。如图1所示，本实施例的换向机械操作机构为机械手柄11，操作员转动机械手柄11能够触动油泵10的换向阀12实现马达20的转向。本实施例的换向阀12具有隔断油路的中间位置，当换向阀12位于中间位置时，油泵10不向马达20供油。但是当操作员转动机械手柄11的速度较快时，换向阀12在中间位置停留的时间不足，使中间位置的效果失效，油在油路中流动方向骤变容易产生较大的压力冲击。本申请针对上述问题对搅拌车的液压控制系统做出了改进。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例一：
如图1所示，本实施例的控制系统包括油泵10、马达20和缓冲装置30，马达20与油泵10相连。其中，油泵10具有正向和反向两种泵油方向，相应地，马达20具有正转和反转两种转动方式，当油泵10正向泵油时，第一进出口A出油、第二进出口B进油，马达20正转；当油泵10反向泵油时，第一进出口A进油、第二进出口B出油，马达20反转。缓冲装置30与马达20连接，当油泵10从正向转向反向、或从反向转向正向时，缓冲装置30运行以使马达20暂停运转，当油泵10换向完成后，缓冲装置30停止运行，以使马达20的转动方向改变并继续运转。
应用本实施例的技术方案，缓冲装置30在油泵10转向时介入油路，使油优先经过缓冲装置30在第一进出口A和第二进出口B之间流动，实现油在油泵10中的循环和压力变化，减少压力变化产生的压力冲击对马达20的损伤。当油泵10完成换向、油的压力稳定后缓冲装置30停止运行，马达20连入油路中继续运转并完成方向改变。这样油泵10的换向不会对马达20产生较大的压力冲击，减少油压对零部件的损坏。
缓冲装置30包括旁通回路和识别系统，旁通回路与马达20并联设置，识别系统用于识别油泵10的当前状态，油泵10的当前状态包括持续运转状态或处于方向改变状态，当识别系统识别到油泵10处于方向改变状态时，旁通回路与油泵10直接导通以使马达20暂停运转。旁通回路将马达20短路，使油优先通过旁通回路在第一进出口A和第二进出口B之间流动，实现油在油泵10中的循环和压力变化，减少压力变化产生的压力冲击对马达20的损伤。
如图1所示，在本实施例中，旁通回路上设置有电磁阀31，以控制旁通回路的通断。优选地，本实施例的电磁阀31为常闭阀，当电磁阀31得电时，电磁阀31导通，第一进出口A和第二进出口B通过旁通回路连通将马达20短路，油不经过马达20。
如图1所示，在本实施例中，旁通回路上还设置有流量阀32，流量阀32与电磁阀31串联设置。流量阀32能够限定单位时间流经旁通回路的油的流量，具体的流量值可根据需要设定。
具体地，如图1所示，本实施例的识别系统包括位置开关33和第一控制器34，位置开关33能够检测油泵10是否处于方向改变状态，第一控制器34设置在位置开关33和电磁阀31之间，当位置开关33检测到油泵10处于方向改变状态时，第一控制器34控制电磁阀31导通。当机械手柄11转动使换向阀12位置移动时，位置开关33能够检测油泵10到处于方向改变状态及从正向到反向的时间(或从反向到正向的时间)，第一控制器34读取位置开关33的信号并根据位置开关33获得的换向速度和时间控制电磁阀31的得电时长。电磁阀31得电后旁通回路连入油路，油泵的某一个工作油孔的压力建立时间会被延长、压力变化平缓，系统中不会形成较大的压力冲击。当油泵10换向完成后，电磁阀31断电回归常闭状态，旁通回路断路，马达20正常工作并改变转动方向。
电磁阀31的得电时间和流量阀32的流量可以根据实际情况进行匹配，以满足系统压力、降低压力冲击。
如图1所示，本实施例的控制系统的油泵10还包括五个测压点(M1～M5)以监控油泵10的运行状态，机油经过吸油口过滤器50进入吸油口S，油泵10中溢出的机油通过第一泄油口L1和第二泄油口L2回流至油箱60中。本实施例的控制系统中还设置有散热器40。
实施例二：
本实施例的控制系统采用了另一种方式识别油泵10是否处于方向改变状态，具体地，如图2所示，本实施例的识别系统包括两个压力传感器(第一压力传感器35和第二压力传感器36)和第二控制器37，第一压力传感器35分别设置在第一进出口A上，第二压力传感器36分别设置在第二进出口B上，第二控制器37与第一压力传感器35、第二压力传感器36和电磁阀31电连接，当第一压力传感器35和第二压力传感器36中任意一个压力传感器测得的压力值大于预设值时，第二控制器37控制电磁阀31导通。
上述预设值可以根据管路中油的流速、压力以及系统中各零件所能承受的压力等因素设计计算获得。当任意压力传感器测得的压力值超过预设值时，即意味着油在管路中产生了能够损坏零件的压力冲击。此时将电磁阀31导通，使油泵10中的油优先流向旁通回路，以旁通马达20使马达20暂停运转，减少有对马达20的压力冲击，起到保护马达20的作用。
如图2所示，本实施例的识别系统还包括警示设备，警示设备与第二控制器37相连，当任意压力传感器测得的压力值大于预设值时，第二控制器37向警示设备发送警示信号。警示信号提醒操作者操作机械手柄11时的速度过快，促使操作者减缓转向速度，进而实现规范操作的目的。
具体地，如图2所示，本实施例的警示设备包括蜂鸣器38，蜂鸣器38接收到警示信号后能够发出警示音，蜂鸣器38作为发声装置，通过声音、听觉提醒操作者转动机械手柄11的速度过快，容易对马达20或油泵10造成损伤，不符合操作规范。从而督促操作者减缓转动机械手柄11的速度。在其他实施方式中，警示设备还可以包括发光装置，相应的，发光装置接收到警示信号后能够发出警示光，通过视觉提醒操作者规范操作。
本申请还提供了一种搅拌车，根据本申请的搅拌车(图中未示出)的实施例包括控制系统，控制系统为包含部分上述结构部件或全部结构部件的控制系统。本实施例的搅拌车的搅拌筒在正转和反转之间转换时不会对液压系统产生较大的压力波动，能够保障液压零部件使用寿命，使搅拌车运行稳定、减少零件损坏。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
缓冲装置在油泵转向时介入油路，使油优先经过缓冲装置在第一进出口和第二进出口之间流动，实现油在油泵中的循环和压力变化，减少压力变化产生的压力冲击对马达的损伤。当油泵完成换向、油的压力稳定后缓冲装置停止运行，马达连入油路中继续运转并完成方向改变。这样油泵的换向不会对马达产生较大的压力冲击，减少油压对零部件的损坏。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转80度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。