液压控制系统及高空作业平台车的制作方法

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及高空作业平台车。

背景技术：

随着我国基础设施建设的快速发展，工程机械的需求量和保有量也在快速增长，与此同时，由于工程机械所面临的作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂，因此对工程机械提出的要求也越来越高。

在众多的工程机械中，高空作业平台车是工程机械的重要组成部分，为应对复杂的高空作业环境，高空作业平台车的种类也逐渐增多。现有的臂式高空作业平台车主要有两种结构方式：一种是带曲臂的，另一种是不带曲臂的，这两种车型都有广泛的应用。相比于不带曲臂的车型，带曲臂的车型在增加了一定的作业高度的同时，操作更加灵活，更容易实现精确地控制。当接近作业目标时，在使主臂幅度不变的同时，通过改变曲臂的升降、回摆来达到作业高度，增加了高空作业平台车的稳定性和灵活性，保证了作业人员的操作的舒适性，降低了高空作业平台车的能耗。

对于带有曲臂的高空作业平台车来说，主控制阀块中需要增加用于控制曲臂变幅的控制阀，而对于不带有曲臂的高空作业平台车来说，主控制阀块中不需要增加用于控制曲臂变幅的控制阀。由于包括曲臂变幅控制阀的主控制阀块的价格较高，不包括曲臂变幅控制阀的主控制阀块的价格相对较低，因此为了节约成本，通常在带有曲臂的高空作业平台车中配置包括曲臂变幅控制阀的主控制阀块，而在不带有曲臂的高空作业平台车中配置不包括曲臂变幅控制阀的主控制阀块。

但上述做法会带来以下问题：

一、对于生产者来说，需要同时采购包括曲臂变幅控制阀的主控制阀块和不包括曲臂变幅控制阀的主控制阀块，用以满足带曲臂的和不带曲臂的两款车型的生产需求，而同时采购两种形式的主控制阀块，采购成本和生产维护成本都会有所提高，不利于生产公司的资金周转和成本控制，制约着公司的发展；

二、对于使用者来说，带有曲臂的高空作业平台车中由于配置的是包括曲臂变幅控制阀的主控制阀块，因此这种平台车的价格较高，购买成本的提升，意味着更高的成本压力，且主控制阀块的元件增多，使元件的故障率大大提高，故障形式更加多变，不利于设备的维护和保养；

三、对于高空作业平台车产业来说，高空作业平台是一种更安全、更便利的施工手段，高空作业平台车成本的提高，对生产者和使用者都提出了更高的经济要求，不利于高空作业平台车产业的推广和使用。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种液压控制系统及高空作业平台车，解决现有技术中对于带有曲臂的高空作业平台车和不带有曲臂的高空作业平台车需要同时配备两种主控阀块的问题，节约成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种液压控制系统，包括：

第一执行机构；

第二执行机构；

主控制阀块，用于控制第一执行机构的供油油路的换向和第二执行机构的供油油路的换向；和

切换机构，设置在主控制阀块和第一执行机构以及第二执行机构之间，用于在第一工作位和第二工作位之间切换，在第一工作位时，在主控制阀块和切换机构的共同作用下驱动第一执行机构动作；在第二工作位时，在主控制阀块和切换机构的共同作用下驱动第二执行机构动作。

可选地，切换机构在第一工作位时，主控制阀块的第一工作油口与第一执行机构的第一工作油口连通，主控制阀块的第二工作油口与第一执行机构的第二工作油口连通，且第二执行机构的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块的第一工作油口连通或断开，以使第二执行机构不动作。

可选地，切换机构在第一工作位时，主控制阀块的第一工作油口与第一执行机构的第一工作油口连通，主控制阀块的第二工作油口与第一执行机构的第二工作油口连通，且液压控制系统还包括设置在切换机构和第二执行机构之间的第一控制阀组，第一控制阀组用于在切换机构处于第一工作位时使第二执行机构的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块的第一工作油口单向导通，以使第二执行机构不动作。

可选地，第一控制阀组包括：

第一平衡阀，包括并联连接的第一溢流阀和第一单向阀，设置在切换机构与第二执行机构的第一工作油口之间；和

第二平衡阀，包括并联连接的第二溢流阀和第二单向阀，设置在切换机构与第二执行机构的第二工作油口之间；

其中，第一溢流阀的出油口与第二溢流阀的控制端连通，第二溢流阀的出油口与第一溢流阀的控制端连通。

可选地，切换机构在第二工作位时，主控制阀块的第一工作油口与第二执行机构的第一工作油口连通，主控制阀块的第二工作油口与第二执行机构的第二工作油口连通，且第一执行机构的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块的第二工作油口连通或断开，以使第一执行机构不动作。

可选地，切换机构在第二工作位时，主控制阀块的第一工作油口与第二执行机构的第一工作油口连通，主控制阀块的第二工作油口与第二执行机构的第二工作油口连通，且液压控制系统还包括设置在切换机构和第一执行机构之间的第二控制阀组，第二控制阀组用于在切换机构处于第二工作位时使第一执行机构的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块的第二工作油口单向导通，以使第一执行机构不动作。

可选地，第二控制阀组包括：

第三平衡阀，包括并联连接的第三溢流阀和第三单向阀，设置在切换机构与第一执行机构的第一工作油口之间；和

第四平衡阀，包括并联连接的第四溢流阀和第四单向阀，设置在切换机构与第一执行机构的第二工作油口之间；

其中，第三溢流阀的出油口与第四溢流阀的控制端连通，第四溢流阀的出油口与第三溢流阀的控制端连通。

可选地，切换机构包括切换阀，切换阀包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与主控制阀块的第一工作油口连接且与第二执行机构的第一工作油口连接，第二油口与第一执行机构的第一工作油口和第二执行机构和第二工作油口连接，第三油口与主控制阀块的第二工作油口连接且与第一执行机构的第二工作油口连接，在第一工作位时，第一油口与第二油口连通，第三油口截断；在第二工作位时，第一油口截断，第二油口与第三油口连通。

为实现上述目的，本发明还提供了一种高空作业平台车，包括上述的液压控制系统。

可选地，高空作业平台车还包括作业平台、与作业平台连接的曲臂和与曲臂连接的大臂，第一执行机构为驱动曲臂变幅的曲臂变幅油缸，第二执行机构为驱动作业平台摆动的平台摆动油缸。

基于上述技术方案，本发明通过设置切换机构，可以与主控制阀块一起驱动第一执行机构动作或者驱动第二执行机构动作，在不改变主控制阀块的结构的前提下实现对第一执行机构和第二执行机构的控制，解决现有技术中在增加第二执行机构时需要同时配备两种主控制阀块的问题，无论是对于生产者来说，还是对于使用者来说，都可以大大节约成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明液压控制系统一个实施例的液压原理图。

图中：

1、第一执行机构；2、第二执行机构；3、主控制阀块；31、换向阀；32、第一控制阀；33、第二控制阀；34、溢流阀；35、卸荷阀；4、切换机构；41、切换阀；5、第一控制阀组；51、第一溢流阀；52、第一单向阀；53、第二溢流阀；54、第二单向阀；6、第二控制阀组；61、第三溢流阀；62、第三单向阀；63、第四溢流阀；64、第四单向阀；7、第三执行机构；8、第四执行机构；9、单向阀；10、液压泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，在本发明提供的液压控制系统的一个实施例中，该液压控制系统包括第一执行机构1、第二执行机构2、主控制阀块3和切换机构4，主控制阀块3用于控制第一执行机构1的供油油路的换向和第二执行机构2的供油油路的换向，切换机构4设置在主控制阀块3和第一执行机构1以及第二执行机构2之间，切换机构4用于在第一工作位和第二工作位之间切换，在第一工作位时，在主控制阀块3和切换机构4的共同作用下驱动第一执行机构1动作；在第二工作位时，在主控制阀块3和切换机构4的共同作用下驱动第二执行机构2动作。

通过设置切换机构4，可以与主控制阀块3一起驱动第一执行机构1动作或者驱动第二执行机构2动作，在不改变主控制阀块3的结构的前提下实现对第一执行机构1和第二执行机构2的控制，解决现有技术中在增加第二执行机构时需要同时配备两种主控制阀块的问题，无论是对于生产者来说，还是对于使用者来说，都可以大大节约成本。而且，在该实施例中，在增加了第二执行机构2时，利用原有的只有第一执行机构1的系统中所采用的主控制阀块，通过切换机构实现了在第一执行机构1和第二执行机构2之间的切换，避免了配置结构更加复杂的主控制阀块，降低了元件故障率，方便维护。

可选地，主控制阀块3包括换向阀31，换向阀31包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，其进油口与主控制阀块3上的进油口p连通，其回油口与主控制阀块3上的回油口t连通，其第一工作油口与主控制阀块3上的第一油口prl连通，其第二工作油口与主控制阀块3上的第二油口prr连通。

换向阀31包括中位、第一工作位y1a和第二工作位y1b。在中位时，其进油口截断，其第一工作油口和第二工作油口均与回油口连通；在第一工作位y1a时，其进油口与其第一工作油口连通，其回油口与其第二工作油口连通；在第二工作位y1b时，其进油口与其第二工作油口连通，其回油口与其第一工作油口连通。

主控制阀块3内还设有第一控制阀32和第二控制阀33，第一控制阀32用于控制第三执行机构7的动作，第二控制阀33用于控制第四执行机构8的动作。

主控制阀块3内还设有溢流阀34和卸荷阀35。

切换机构4的具体结构形式可以有多种选择，只要能够实现其作用即可。

可选地，切换机构4包括切换阀41，切换阀41包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与主控制阀块3的第一工作油口连接且与第二执行机构2的第一工作油口连接，第二油口与第一执行机构1的第一工作油口和第二执行机构2和第二工作油口连接，第三油口与主控制阀块3的第二工作油口连接且与第一执行机构1的第二工作油口连接，在第一工作位时，第一油口与第二油口连通，第三油口截断；在第二工作位时，第一油口截断，第二油口与第三油口连通。

切换阀41可以为二位三通电磁阀，切换机构4的结构简单，成本较低。

如图1所示，切换机构4包括油口v1、油口v2、油口j1、油口j2、油口pr1和油口pr2。其中，油口v1与主控制阀块3上的油口prl连通，油口v2与油口prr连通，油口pr1与第一控制阀组5的油口a连接，油口pr2与第一控制阀组5的油口b连接，油口j1与第二控制阀组6的油口a连接，油口j2与第二控制阀组6的油口b连接。且油口v1与切换阀41的第一油口和第一控制阀组5的油口a连通，油口v2与第二控制阀组6的油口b和切换阀41的第三油口连通，切换阀41的第二油口与第一控制阀组5的油口b和第二控制阀组6的油口a连通。

在一个可选的实施例中，切换机构4在第一工作位时，主控制阀块3的第一工作油口与第一执行机构1的第一工作油口连通，主控制阀块3的第二工作油口与第一执行机构1的第二工作油口连通，且第二执行机构2的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第一工作油口连通或断开，以使第二执行机构2不动作。

第二执行机构2的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第一工作油口连通时，第二执行机构2的两端压力相同，因此第二执行机构2不动作。第二执行机构2的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第一工作油口断开时，第二执行机构2的两端压力均较低，因此第二执行机构2不动作。

这样设置可使液压控制系统的安全性更高，避免在第一执行机构1动作时引起第二执行机构2的误动作，实现第一执行机构1和第二执行机构2动作的独立性。

在另一个可选的实施例中，切换机构4在第一工作位时，主控制阀块3的第一工作油口与第一执行机构1的第一工作油口连通，主控制阀块3的第二工作油口与第一执行机构1的第二工作油口连通，且液压控制系统还包括设置在切换机构4和第二执行机构2之间的第一控制阀组5，第一控制阀组5用于在切换机构4处于第一工作位时使第二执行机构2的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第一工作油口单向导通，这样第二执行机构2的两端均无法实现回油，因此可以实现第二执行机构2不动作。

如图1所示，第一控制阀组5包括第一平衡阀和第二平衡阀，第一平衡阀包括并联连接的第一溢流阀51和第一单向阀52，设置在切换机构4与第二执行机构2的第一工作油口之间；第二平衡阀包括并联连接的第二溢流阀53和第二单向阀54，设置在切换机构4与第二执行机构2的第二工作油口之间；其中，第一溢流阀51的出油口与第二溢流阀53的控制端连通，第二溢流阀53的出油口与第一溢流阀51的控制端连通。

在第二执行机构2的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第一工作油口连接时，主控制阀块3的第一工作油口为进油口时，进入第一控制阀组5的a口液压油可以通过第一单向阀52流向第二执行机构2的第一工作油口，虽然通过第一控制阀组5的b口液压油会进入第一溢流阀51的右侧控制端，但是进入第一控制阀组5的a口液压油也可以通过第一溢流阀51的出油口进入第一溢流阀51的左侧控制端，且第一溢流阀51的左侧控制端还有弹簧的作用力，第一溢流阀51的左侧控制端所受到的弹簧力和a口压力之和大于其右侧控制端所受到的回油压力和b口压力之和，因此第一溢流阀51不能导通，第二执行机构2的第一工作油口只能通过第一单向阀52进油，不能通过第一溢流阀51回油，而在第二执行机构2的左端油液到达一定量时，就不能再继续通过第一单向阀52进油了。同样地，进入第一控制阀组5的b口液压油可以通过第二单向阀54流向第二执行机构2的第二工作油口，虽然通过第一控制阀组5的a口液压油会进入第二溢流阀53的左侧控制端，但是进入第一控制阀组5的b口液压油也可以通过第二溢流阀53的出油口进入第二溢流阀53的右侧控制端，且第二溢流阀53的右侧控制端还有弹簧的作用力，第二溢流阀53的右侧控制端所受到弹簧力和b口压力之和大于其左侧控制端所受到的回油压力和a口压力之和，因此第二溢流阀53不能导通，第二执行机构2的第二工作油口只能通过第二单向阀54进油，不能通过第二溢流阀53回油，而在第二执行机构2的右端油液到达一定量时，就不能再继续通过第二单向阀54进油了，因此第二执行机构2的两端均能单向导通，但因不能回油而使第二执行机构2不能动作。

而在第二执行机构2的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第一工作油口连接时，主控制阀块3的第一工作油口为回油口时，在第一平衡阀和第二平衡阀的保持作用下，第二执行机构2的两端均不能回油，因此第二执行机构2不动作。

在一个可选的实施例中，切换机构4在第二工作位时，主控制阀块3的第一工作油口与第二执行机构2的第一工作油口连通，主控制阀块3的第二工作油口与第二执行机构2的第二工作油口连通，且第一执行机构1的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第二工作油口连通或断开，以使第一执行机构1不动作。

第一执行机构1的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第二工作油口连通时，第一执行机构1的两端压力相同，因此第一执行机构1不动作。第一执行机构1的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第二工作油口断开时，第一执行机构1的两端压力均较低，因此第一执行机构1不动作。

这样设置可使液压控制系统的安全性更高，避免在第二执行机构2动作时引起第一执行机构1的误动作，实现第一执行机构1和第二执行机构2动作的独立性。

在另一个可选的实施例中，切换机构4在第二工作位时，主控制阀块3的第一工作油口与第二执行机构2的第一工作油口连通，主控制阀块3的第二工作油口与第二执行机构2的第二工作油口连通，且液压控制系统还包括设置在切换机构4和第一执行机构1之间的第二控制阀组6，第二控制阀组6用于在切换机构4处于第二工作位时使第一执行机构1的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第二工作油口单向导通，这样第一执行机构1的两端均无法实现回油，因此可以实现第一执行机构1不动作。

可选地，第二控制阀组6包括第三平衡阀和第四平衡阀，第三平衡阀包括并联连接的第三溢流阀61和第三单向阀62，设置在切换机构4与第一执行机构1的第一工作油口之间；第四平衡阀包括并联连接的第四溢流阀63和第四单向阀64，设置在切换机构4与第一执行机构1的第二工作油口之间；其中，第三溢流阀61的出油口与第四溢流阀63的控制端连通，第四溢流阀63的出油口与第三溢流阀61的控制端连通。

在第一执行机构1的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第二工作油口连接时，主控制阀块3的第二工作油口为进油口时，进入第二控制阀组6的a口液压油可以通过第三单向阀62流向第一执行机构1的第一工作油口，虽然通过第二控制阀组6的b口液压油会进入第三溢流阀61的右侧控制端，但是进入第二控制阀组6的a口液压油也可以通过第三溢流阀61的出油口进入第三溢流阀61的左侧控制端，且第三溢流阀61的左侧控制端还有弹簧的作用力，第三溢流阀61的左侧控制端所受到的弹簧力和a口压力之和大于其右侧控制端所受到的回油压力和b口压力之和，因此第三溢流阀61不能导通，第一执行机构1的第一工作油口只能通过第三单向阀62进油，不能通过第三溢流阀61回油，而在第一执行机构1的左端油液到达一定量时，就不能再继续通过第三单向阀62进油了。同样地，进入第二控制阀组6的b口液压油可以通过第四单向阀64流向第一执行机构1的第二工作油口，虽然通过第二控制阀组6的a口液压油会进入第四溢流阀63的左侧控制端，但是进入第二控制阀组6的b口液压油也可以通过第四溢流阀63的出油口进入第四溢流阀63的右侧控制端，且第四溢流阀63的右侧控制端还有弹簧的作用力，第四溢流阀63的右侧控制端所受到弹簧力和b口压力之和大于其左侧控制端所受到的回油压力和a口压力之和，因此第四溢流阀63不能导通，第一执行机构1的第二工作油口只能通过第四单向阀64进油，不能通过第四溢流阀63回油，而在第一执行机构1的右端油液到达一定量时，就不能再继续通过第四单向阀64进油了，因此第一执行机构1的两端均能单向导通，但因不能回油而使第一执行机构1不能动作。

而在第一执行机构1的第一工作油口和第二工作油口同时与主控制阀块3的第二工作油口连接时，主控制阀块3的第二工作油口为回油口时，在第三平衡阀和第四平衡阀的保持作用下，第一执行机构1的两端均不能回油，因此第一执行机构1不动作。

基于上述的液压控制系统，本发明还提出一种高空作业平台车，该高空作业平台车包括上述的液压控制系统。

可选地，高空作业平台车还包括作业平台、与作业平台连接的曲臂和与曲臂连接的大臂，第一执行机构1为驱动曲臂变幅的曲臂变幅油缸，第二执行机构2为驱动作业平台摆动的平台摆动油缸。

可选地，第三执行机构7为驱动大臂变幅的大臂变幅油缸。

可选地，第四执行机构8为回转马达，回转马达用于驱动大臂、曲臂和作业平台进行回转。

在不带有曲臂的高空作业平台车的控制系统中，主控制阀块3包括换向阀31、第一控制阀32、第二控制阀33、溢流阀34和卸荷阀35；在带有曲臂的高空作业平台车中，采用本发明实施例提供的液压控制系统，可以仍利用原有的不带有曲臂的高空作业平台车的控制系统中的主控制阀块3，通过设置切换机构4，来实现对曲臂变幅油缸和摆动油缸的驱动，有效解决了需要同时配备两种主控制阀块的问题，大大节约了成本，还有利于方便后期维护。

上述各个实施例中液压控制系统所具有的积极技术效果同样适用于高空作业平台车，这里不再赘述。

下面结合附图1对本发明液压控制系统及高空作业平台车的一个实施例的工作过程进行说明：

如图1所示，当高空作业平台车执行曲臂变幅伸时，使换向阀31的左端y1a得电，换向阀31的左端接通油路，切换阀41不得电，切换阀41的右端接通。液压泵10供出的高压油经过单向阀9、油口p、换向阀31、油口prl、油口v1、切换阀41、油口j1、第二控制阀组6的油口a、第三单向阀62进入曲臂变幅油缸的大腔，油缸伸出。小腔液压油经过第四溢流阀63、第二控制阀组6的油口b、油口j2、切换阀41、油口v2、油口prr、换向阀31和油口t流回油箱。同时，高压油经第一控制阀组5的油口a、第一单向阀52进入平台摆动油缸的左端，并经过第一控制阀组5的油口b、第二单向阀54进入平台摆动油缸的右端，但第一溢流阀51和第二溢流阀53均处于不能导通的状态，平台摆动油缸的两腔都无法实现回油，因此平台摆动油缸没有动作。

当高空作业平台车执行曲臂变幅缩时，使换向阀31的右端y1b得电，换向阀31的右端接通油路，切换阀41不得电，切换阀41的右端接通。液压泵10供出的高压油经过单向阀9、油口p、换向阀31、油口prr、油口v2、切换阀41、油口j2、第二控制阀组6的油口b、第四单向阀64进入曲臂变幅油缸的小腔，油缸缩回。大腔液压油经过第三溢流阀61、第二控制阀组6的油口a、油口j1、切换阀41、油口v1、油口prl、换向阀31和油口t流回油箱。同时，平台摆动油缸的两端均与回油口t连通，在第一控制阀组5的平衡保持作用下保持不动。

当高空作业平台车执行平台摆动油缸顺时针摆动时，使换向阀31的左端y1a得电，换向阀31的左端接通油路，切换阀41得电，切换阀41的左端接通，液压泵10供出的高压油经过单向阀9、油口p、换向阀31、油口prl、油口v1、油口pr1、第一控制阀组5的油口a和第一单向阀52进入平台摆动油缸的左端。平台摆动油缸右端的液压油经过第二溢流阀53、第一控制阀组5的油口b、油口pr2、切换阀41、油口v2、油口prr、换向阀31和油口t流回油箱，使平台摆动油缸顺时针转动。同时，曲臂变幅油缸的两腔均与回油口t连通，在第二控制阀组6的平衡保持作用下保持不动。

当高空作业平台车执行平台摆动油缸逆时针摆动时，使换向阀31的右端y1b得电，换向阀31的右端接通油路，切换阀41得电，切换阀41的左端接通。液压泵10供出的高压油经过单向阀9、油口p、换向阀31、油口prr、油口v2、切换阀41、油口pr2、第一控制阀组5的油口b、第二单向阀54进入平台摆动油缸的右端。平台摆动油缸左端的液压油经过第一溢流阀51、第一控制阀组5的油口a、油口pr1、油口v1、油口prl、换向阀31和油口t流回油箱，使摆动油缸逆时针转动。同时，高压油经第二控制阀组6的油口a、第三单向阀62进入曲臂变幅油缸的左端，并经过第二控制阀组6的油口b、第四单向阀64进入曲臂变幅油缸的右端，但第三溢流阀61和第四溢流阀63均处于不能导通的状态，曲臂变幅油缸的两腔都无法实现回油，因此曲臂变幅油缸没有动作。

当曲臂变幅油缸和平台摆动油缸都不工作时，换向阀31的左右两端都不得电，在对中弹簧的作用下，换向阀31置于中位机能，高压油经溢流阀34或卸荷阀35流回油箱。

通过对本发明液压控制系统及高空作业平台车的多个实施例的说明，可以看到本发明液压控制系统及高空作业平台车实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、通过设置切换机构，可以避免更换主控制阀块，使带有曲臂和不带曲臂的两种高空你作业平台车型实现主控制阀块的统一，避免同时配备两种主控制阀块，降低成本，同时便于生产和后期维护；

2、在不带曲臂的车型中所使用的液压系统中增加切换机构即可同时控制曲臂变幅油缸和平台摆动油缸，结构变动较小；

3、切换机构和第一执行机构以及第二执行机构之间设有平衡阀组，既可以实现各自动作的独立性，又可以对不动作的执行机构进行锁死，保证安全性。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。