电风扇摇头控制方法、装置、存储介质及电风扇与流程

本发明涉及生活电器技术领域，具体的涉及一种电风扇摇头控制方法、装置、存储介质及电风扇。

背景技术：

电风扇是夏季常用的电器设备，其利用电机驱动扇叶旋转，来达到使空气加速流通的目的，主要用于清凉解暑和流通空气，应用范围广泛。

目前有很多电风扇可以提供多角度摇头控制，但是现有电扇的摇头控制不能根据用户的分布情况实现摇头角度的自动调节，无法实现实时控制电风扇进行精准的自动摇头调节，影响用户体验。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种电风扇摇头控制方法、装置、存储介质及电风扇。

本发明实施例的一个方面，提供了一种电风扇摇头控制方法，所述方法包括：

检测电风扇送风范围内的人脸信息；

根据人脸检测结果确定待送风区域；

根据所述待送风区域在所述电风扇送风范围内的位置分布信息控制所述电风扇的摇头机构运行，并在所述摇头机构运行至所述待送风区域的中心位置时，控制所述电风扇的摇头机构以当前位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制。

可选地，所述检测电风扇送风范围内的人脸信息，包括：

当接收到摇头功能启动指令时，开启所述电风扇的图像采集装置，以获取所述电风扇送风范围内的人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置。

可选地，所述根据人脸检测结果确定待送风区域，包括：

当在所述电风扇送风范围内检测到人脸图像时，根据所述人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置确定所述电风扇送风范围内的用户数量以及各用户的位置信息；

根据所述用户数量以及各用户的位置信息确定待送风区域。

可选地，所述根据所述用户数量以及各用户的位置信息确定待送风区域，包括：

当所述用户数量为一时，将检测到的人脸图像对应的采集位置确定为所述待送风区域；

当所述用户数量大于或等于二时，获取检测到的所有人脸图像中对应的采集位置之间相差角度最大的两个人脸图像并将其作为目标人脸图像，将所述目标人脸图像的采集位置之间的送风区域确定为所述待送风区域。

可选地，在所述控制所述电风扇的摇头机构以当前位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制之前，所述方法还包括：

当所述用户数量大于或等于二时，将所述目标人脸图像的采集位置之间的角度差值的二分之一作为预设的摇头角度信息。

可选地，所述根据人脸检测结果确定待送风区域，还包括：

当在所述电风扇送风范围内未检测到人脸图像时，将所述电风扇的初始位置确定为待送风区域。

本发明实施例的另一个方面，提供了一种电风扇摇头控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测电风扇送风范围内的人脸信息；

识别模块，用于根据人脸检测结果确定待送风区域；

控制模块，用于根据所述待送风区域在所述电风扇送风范围内的位置分布信息控制所述电风扇的摇头机构运行，并在所述摇头机构运行至所述待送风区域的中心位置时，控制所述电风扇的摇头机构以当前位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制。

可选地，所述检测模块，具体用于当接收到摇头功能启动指令时，开启所述电风扇的图像采集装置，以获取所述电风扇送风范围内的人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置。

可选地，所述识别模块，包括：

第一处理单元，用于当所述检测模块在所述电风扇送风范围内检测到人脸图像时，根据所述人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置确定所述电风扇送风范围内的用户数量以及各用户的位置信息；

第二处理单元，用于根据所述用户数量以及各用户的位置信息确定待送风区域。

可选地，所述第二处理单元，具体用于当所述用户数量为一时，将检测到的人脸图像对应的采集位置确定为所述待送风区域；当所述用户数量大于或等于二时，获取检测到的所有人脸图像中对应的采集位置之间相差角度最大的两个人脸图像并将其作为目标人脸图像，将所述目标人脸图像的采集位置之间的送风区域确定为所述待送风区域。

可选地，所述控制模块，还用于当所述用户数量大于或等于二时，在控制所述电风扇的摇头机构以当前位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制之前，将所述目标人脸图像的采集位置之间的角度差值的二分之一作为预设的摇头角度信息。

可选地，所述识别模块，还包括：

第三处理单元，用于当所述检测模块在所述电风扇送风范围内未检测到人脸图像时，将所述电风扇的初始位置确定为待送风区域。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种电风扇，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例提供的电风扇摇头控制方法、装置、存储介质及电风扇，利用人脸识别技术识别送风范围内的人脸信息，根据检测到的人脸信息确定待送风区域，并控制电风扇的摇头机构以待送风区域的中心位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制，实现精准自动控制摇头角度以满足用户的需求，有效提升用户使用体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种电风扇摇头控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电风扇摇头控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1示意性示出了本发明一个实施例的电风扇摇头控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的电风扇摇头控制方法具体包括步骤s11～s13，如下所示：

s11、检测电风扇送风范围内的人脸信息。

s12、根据人脸检测结果确定待送风区域。

本发明实施例中，在电风扇上装配可实现人脸信息采集的摄像头和控制器，用来检测电风扇周围的送风范围内用户的人脸信息，并能够根据人脸检测结果确定待送风区域，其中。摄像头不跟随风扇一同转动。

s13、根据所述待送风区域在所述电风扇送风范围内的位置分布信息控制所述电风扇的摇头机构运行，并在所述摇头机构运行至所述待送风区域的中心位置时，控制所述电风扇的摇头机构以当前位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制。

本发明实施例提供的电风扇摇头控制方法，利用人脸识别技术识别送风范围内的人脸信息，根据检测到的人脸信息确定待送风区域，并控制电风扇的摇头机构以待送风区域的中心位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制，实现精准自动控制摇头角度以满足用户的需求，有效提升用户使用体验。

在本发明实施例中，步骤s11中的检测电风扇送风范围内的人脸信息，具体包括：当接收到摇头功能启动指令时，开启所述电风扇的图像采集装置，以获取所述电风扇送风范围内的人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置。

本实施例中，打开风扇后，用户通过按键选择是否开启摇头功能，若用户触发对应按键则生成摇头功能启动指令，当用户开启摇头功能时摄像头也同时自动打开，摄像头识别电风扇周围用户的人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置，以便控制器根据人脸检测结果确定待送风区域。当用户关闭摇头功能或者关闭电风扇时摄像头也同时关闭，退出人脸识别功能。

具体的，步骤s12中的根据人脸检测结果确定待送风区域，具体包括以下实现方式：

本实施例中，用户开启摇头功能的同时开启摄像头，此时摄像头开始对电风扇送风范围内进行人脸识别。当在所述电风扇送风范围内未检测到人脸图像时，将所述电风扇的初始位置确定为待送风区域。当在所述电风扇送风范围内检测到人脸图像时，根据所述人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置确定所述电风扇送风范围内的用户数量以及各用户的位置信息；根据所述用户数量以及各用户的位置信息确定待送风区域。具体的，所述根据所述用户数量以及各用户的位置信息确定待送风区域，进一步包括：当所述用户数量为一时，将检测到的人脸图像对应的采集位置确定为所述待送风区域。当所述用户数量大于或等于二时，获取检测到的所有人脸图像中对应的采集位置之间相差角度最大的两个人脸图像并将其作为目标人脸图像，将所述目标人脸图像的采集位置之间的送风区域确定为所述待送风区域。

在本发明实施例中，若未检测到人脸图像，即没有识别到用户时，则将电风扇的初始位置确定为待送风区域，并控制电风扇的摇头机构以当前的初始位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制，其中，预设的摇头角度可以为60°或其他用户设定的角度，本发明对此不做具体限定。此时摄像头一直处于工作状态，不断进行人脸信息检测识别，若检测到人脸图像时则根据人脸检测结果重新确定待送风区域，并重新控制电风扇摇头方向和角度，否则维持此状态继续运转，直到用户关机或者关闭摇头。

若识别到用户时，摄像头将识别到的人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置传输给控制器，控制器根据人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置确定所述电风扇送风范围内的用户数量以及各用户的位置信息，并进一步地确定当前的待送风区域。

具体的，当识别到一个用户，则将检测到的人脸图像对应的采集位置确定为所述待送风区域，其中，人脸图像对应的采集位置包括对应用户在电风扇的方位(左或者右)以及在该方位的角度x°。此时控制器根据用户在电风扇的方位以及在该方位的角度x°向电风扇发出对应的摇头方向和摇头角度控制信息，并控制电风扇的摇头机构向该方位角度x°摇头，当运行至电风扇正对用户时，以此位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制。其中，预设的摇头角度可以为60°或其他用户设定的角度，本发明对此不做具体限定。此时摄像头一直处于工作状态，不断进行人脸信息检测识别，若检测到识别到用户数量改变或者用户位置改变时，则根据人脸检测结果重新确定待送风区域，并重新控制电风扇摇头方向和角度，否则维持此状态继续运转，直到用户关机或者关闭摇头。

当识别到两个或两个以上用户时，获取检测到的所有人脸图像中对应的采集位置之间相差角度最大的两个人脸图像并将其作为目标人脸图像，将所述目标人脸图像的采集位置之间的送风区域确定为所述待送风区域。具体的摄像头将识别到的人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置传输给控制器，控制器记录下每个用户的位置信息，通过分析计算找到所有用户中相差角度最大的两个用户的位置信息，计算得到这两个用户之间的角度差值z°，此时控制器根据角度差值z°向电风扇控制器发出对应的摇头方向和摇头角度控制信息，并控制电风扇的摇头机构以角度相差最大的两个用户的位置为待送风区域的边界，进行摇头。此时摄像头一直处于工作状态，不断进行人脸信息检测识别，若检测到识别到用户数量改变或者用户位置改变时，则根据人脸检测结果重新确定待送风区域，并重新控制电风扇摇头方向和角度，否则维持此状态继续运转，直到用户关机或者关闭摇头。

本实施例中，在所述控制所述电风扇的摇头机构以当前位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制之前，当所述用户数量大于或等于二时，将所述目标人脸图像的采集位置之间的角度差值的二分之一作为预设的摇头角度信息，并以目标人脸图像的采集位置对应的中心位置为中心按照角度差值的二分之一角度进行左右摇头控制，实现精准自动控制摇头角度以满足用户的需求，提高用户体验。

本发明实施例提供的电风扇摇头控制方法，利用人脸识别技术识别电风扇周围区域的所有用户，通过分析计算找出电风扇周围区域的所有用户中角度相差最大的两个用户之间的角度值，然后控制电风扇按照计算出的角度值进行摇头，使电风扇以最小最精准的摇头角度送风，实现电风扇的自动摇头调节，提高用户体验。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图2示意性示出了本发明一个实施例的电风扇摇头控制装置的结构示意图。参照图2，本发明实施例的电风扇摇头控制装置具体包括检测模块101、识别模块102以及控制模块103，其中：

检测模块101，用于检测电风扇送风范围内的人脸信息；

识别模块102，用于根据人脸检测结果确定待送风区域；

控制模块103，用于根据所述待送风区域在所述电风扇送风范围内的位置分布信息控制所述电风扇的摇头机构运行，并在所述摇头机构运行至所述待送风区域的中心位置时，控制所述电风扇的摇头机构以当前位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制。

本发明实施例中，所述检测模块101，具体用于当接收到摇头功能启动指令时，开启所述电风扇的图像采集装置，以获取所述电风扇送风范围内的人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置。

本发明实施例中，所述识别模块102，包括第一处理单元和第二处理单元，其中：

第一处理单元，用于当所述检测模块在所述电风扇送风范围内检测到人脸图像时，根据所述人脸图像以及所述人脸图像对应的采集位置确定所述电风扇送风范围内的用户数量以及各用户的位置信息；

第二处理单元，用于根据所述用户数量以及各用户的位置信息确定待送风区域。

进一步地，所述第二处理单元，具体用于当所述用户数量为一时，将检测到的人脸图像对应的采集位置确定为所述待送风区域；当所述用户数量大于或等于二时，获取检测到的所有人脸图像中对应的采集位置之间相差角度最大的两个人脸图像并将其作为目标人脸图像，将所述目标人脸图像的采集位置之间的送风区域确定为所述待送风区域。

本发明实施例中，所述控制模块103，还用于当所述用户数量大于或等于二时，在控制所述电风扇的摇头机构以当前位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制之前，将所述目标人脸图像的采集位置之间的角度差值的二分之一作为预设的摇头角度信息。

本发明实施例中，所述识别模块102，还包括第三处理单元，所述的第三处理单元，用于当所述检测模块在所述电风扇送风范围内未检测到人脸图像时，将所述电风扇的初始位置确定为待送风区域。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的电风扇摇头控制方法、装置，利用人脸识别技术识别送风范围内的人脸信息，根据检测到的人脸信息确定待送风区域，并控制电风扇的摇头机构以待送风区域的中心位置为中心按照预设的摇头角度信息进行左右摇头控制，实现精准自动控制摇头角度以满足用户的需求，有效提升用户使用体验。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述电风扇摇头控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

此外，本发明还提供了一种电风扇，本发明实施例提供的电风扇，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个电风扇摇头控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的s11～s13。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各电风扇摇头控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示的检测模块101、识别模块102以及控制模块103。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电风扇摇头控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成检测模块101、识别模块102以及控制模块103。

所述电风扇可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本实施例中的电风扇可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电风扇还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述电风扇的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电风扇的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述电风扇的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。