技术特征：
1.一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将充液油箱(110)设置在液压系统的上方；压头向下运动时，检测驱动压头下降的第一油压；检测到压头下降信号且所述第一油压小于预设的第一压缩油压门限值时，同时使用总油箱(120)中液压油和所述充液油箱(110)中液压油驱动所述压头下降；检测到压头下降信号且所述第一油压大于等于预设的第一压缩油压门限值时，仅使用所述总油箱(120)中液压油驱动所述压头工降；检测到压头上升信号时，使用总油箱(120)中液压油驱动所述压头上升，并向所述充液油箱(110)中补入液压油。2.根据权利要求1所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，所述液压系统中设置有用于控制压头工作的压缩执行组件，所述压缩执行组件具有压缩驱动端和上升驱动端；所述压缩驱动端用于注入液压油驱动所述压头向下压缩，所述压缩驱动端的油压用作所述第一油压；所述上升驱动端用于注入液压油驱动所述压头上升。3.根据权利要求2所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：当所述压头上升时，控制所述压缩驱动端中液压油补入所述充液油箱(110)。4.根据权利要求1所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：当所述第一油压大于等于预设的第二压缩油压门限值时，所述压头停止工降。5.根据权利要求4所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：每次在刚检测到所述压头下降信号时，重新计时所述压头的下降时间；持续计时所述下降时间；当所述下降时间大于预设的第一时间门限值且第一油压小于第二压缩油压门限值时，发出下降故障报警信号。6.根据权利要求1所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述压头向上运动时，检测驱动所述压头上升的第二油压；所述第二油压小于预设的第一上升油压门限值时，发出压头上升故障信号。7.根据权利要求6所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述压头的上升行程顶端设置压头上限位开关(220)；每次在刚检测到所述压头上升信号时，重新计时所述压头的上升时间；持续计时所述上升时间；当未检测到所述压头上限位开关(220)到位且所述上升时间大于预设的第二时间门限值时，发出压头上升故障信号。8.根据权利要求1所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，所述液压系统中设置有电磁比例阀(170)，所述电磁比例阀(170)用于调节所述液压系统中液压油的油压和流量。9.根据权利要求1或8所述的垂直式垃圾压缩机液压系统控制方法，其特征在于，所述液压系统中设置有电磁溢流阀(180)，所述电磁溢流阀(180)用于控制所述液压系统的溢流
状态。10.一种垂直式垃圾压缩机液压系统控制系统，其特征在于，包括：压力传感器(210)，用于检测压头下降时的第一油压；开关组件，用于控制充液油箱(110)与液压系统的连接状态；驱动组件，用于控制所述液压系统中液压油工作状态；控制器(240)，分别与所述压力传感器(210)、开关组件、驱动组件连接。