技术特征：
1.一种行走马达的测试装置，其特征在于，包括：行走马达本体(10)，所述行走马达本体(10)包括外壳(11)、端盖(12)、缸体(13)、第一液压通道(14)以及平衡阀(15)，所述端盖(12)盖设在所述缸体(13)上，所述缸体(13)可转动地设置在所述外壳(11)内，所述第一液压通道(14)设置在所述端盖(12)上并与所述缸体(13)连通，所述平衡阀(15)可移动地设置在所述端盖(12)内并与所述第一液压通道(14)配合；位移传感器(20)，设置在所述端盖(12)上并与所述平衡阀(15)配合，所述位移传感器(20)适于测量所述平衡阀(15)的位移。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述端盖(12)上设置有第一安装孔(121)，所述位移传感器(20)通过螺纹结构设置在所述第一安装孔(121)内。3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述位移传感器(20)包括：主体(21)，所述主体(21)的中部设置有中心杆(22)；顶板(23)，所述顶板(23)的中部设置有第二安装孔(231)，所述中心杆(22)的端部穿设在所述第二安装孔(231)内，所述平衡阀(15)的端部与所述顶板(23)抵接；弹性件(24)，设置在所述主体(21)和所述顶板(23)之间。4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述顶板(23)上设置有溢流孔(232)，所述溢流孔(232)的一端与所述第二安装孔(231)连通，所述溢流孔(232)的另一端与平衡阀(15)内的通道连通。5.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述主体(21)和所述第一安装孔(121)之间设置有密封结构(30)。6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述密封结构(30)为密封圈。7.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述位移传感器(20)为两个，两个所述位移传感器(20)分别设置在所述平衡阀(15)的两侧。8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述行走马达本体(10)还包括制动油缸(16)和第二液压通道(17)，所述制动油缸(16)设置在外壳(11)内并与所述缸体(13)配合，所述第二液压通道(17)的一部分设置在所述端盖(12)上，另一部分设置在所述外壳(11)上，所述第二液压通道(17)适于与制动油缸配合，所述测试装置还包括压力传感器(40)，所述压力传感器(40)设置在所述端盖(12)上并适于测量所述第二液压通道(17)内的压力。9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述端盖(12)上设置有第三安装孔(122)，所述第三安装孔(122)与所述第二液压通道(17)连通，所述压力传感器(40)的测量端设置在所述第三安装孔(122)内。10.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括控制装置，所述位移传感器(20)和所述压力传感器(40)均与所述控制装置连接。
技术总结
本实用新型提供了一种行走马达的测试装置，包括：行走马达本体，行走马达本体包括外壳、端盖、缸体、第一液压通道以及平衡阀，端盖盖设在缸体上，缸体可转动地设置在外壳内，第一液压通道设置在端盖上并与缸体连通，平衡阀可移动地设置在端盖内并与第一液压通道配合；位移传感器，设置在端盖上并与平衡阀配合，位移传感器适于测量平衡阀的位移。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的行走马达的时序测试结果不精确的缺陷。测试结果不精确的缺陷。测试结果不精确的缺陷。
技术研发人员：刘泉 杨凯越 李胜虎
受保护的技术使用者：杭州力龙液压有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2022/6/30