行走马达的测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及行走马达测试设备技术领域，具体涉及一种行走马达的测试装置。


背景技术：

2.行走马达被广泛应用于挖掘机等工程机械中，驱动工程机械行走。对于行走马达而言，平衡阀和制动油缸启闭的先后时序对其性能有很大的影响。具体而言，在马达启动时，要求马达的机械制动先于液压制动解除，即制动油缸先于平衡阀开启。在马达制动时，要求马达的液压制动先于机械制动，即制动油缸晚于平衡阀关闭。如果马达的启动和制动中，平衡阀和制动油缸的启闭先后时序发生错乱，马达在运转时，制动油缸仍然紧压摩擦片，马达克服制动力矩旋转，这样会造成摩擦片严重磨损等故障。
3.因此，行走马达需要对平衡阀和制动油缸的启闭时序进行测试，以保证行走马达正常运行。现有技术中的行走马达在测试平衡阀的时序时，采用压力传感器测试平衡阀前处的压力，通过平衡阀前处的压力来判断平衡阀的运动位置。但是在行走马达的实际运行过程中，存在着虽然平衡阀的前处的压力达到开启压力，但是平衡阀还未运动至开启位置的情况，因此上述结构使得行走马达时序测试存在不精确的情况。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的行走马达的时序测试结果不精确的缺陷，从而提供一种行走马达的测试装置。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种行走马达的测试装置，包括：行走马达本体，行走马达本体包括外壳、端盖、缸体、第一液压通道以及平衡阀，端盖盖设在缸体上，缸体可转动地设置在外壳内，第一液压通道设置在端盖上并与缸体连通，平衡阀可移动地设置在端盖内并与第一液压通道配合；位移传感器，设置在端盖上并与平衡阀配合，位移传感器适于测量平衡阀的位移。
6.可选地，端盖上设置有第一安装孔，位移传感器通过螺纹结构设置在第一安装孔内。
7.可选地，位移传感器包括：主体，主体的中部设置有中心杆；顶板，顶板的中部设置有第二安装孔，中心杆的端部穿设在第二安装孔内，平衡阀的端部与顶板抵接；弹性件，设置在主体和顶板之间。
8.可选地，顶板上设置有溢流孔，溢流孔的一端与第二安装孔连通，溢流孔的另一端与平衡阀内的通道连通。
9.可选地，主体和第一安装孔之间设置有密封结构。
10.可选地，密封结构为密封圈。
11.可选地，位移传感器为两个，两个位移传感器分别设置在平衡阀的两侧。
12.可选地，行走马达本体还包括制动油缸和第二液压通道，制动油缸设置在外壳内
并与缸体配合，第二液压通道的一部分设置在端盖上，另一部分设置在外壳上，第二液压通道适于与制动油缸配合，测试装置还包括压力传感器，压力传感器设置在端盖上并适于测量第二液压通道内的压力。
13.可选地，端盖上设置有第三安装孔，第三安装孔与第二液压通道连通，压力传感器的测量端设置在第三安装孔内。
14.可选地，测试装置还包括控制装置，位移传感器和压力传感器均与控制装置连接。
15.本实用新型具有以下优点：
16.利用本实用新型的技术方案，通过位移传感器测量平衡阀的位移，从而能够精确的测量平衡阀的位置，使得测试装置的时序测量结果更加的精确。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的行走马达的时序测试结果不精确的缺陷。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本实用新型的行走马达的测试装置的主视视角的剖面示意图；
19.图2示出了图1中a处放大示意图；
20.图3示出了图1中行走马达的俯视视角的剖视示意图；
21.图4示出了图3中b处放大示意图；以及
22.图5示出了图4中c处放大示意图。
23.附图标记说明：
24.10、行走马达本体；11、外壳；12、端盖；121、第一安装孔；122、第三安装孔；13、缸体；14、第一液压通道；15、平衡阀；16、制动油缸；17、第二液压通道；20、位移传感器；21、主体；22、中心杆；23、顶板；231、第二安装孔；232、溢流孔；24、弹性件；30、密封结构；40、压力传感器。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
29.如图1和图3所示，本实施例的行走马达的测试装置包括行走马达本体10、和位移传感器20。其中，行走马达本体10包括外壳11、端盖12、缸体13、第一液压通道14以及平衡阀15。端盖12盖设在缸体13上，缸体13可转动地设置在外壳11内，第一液压通道14设置在端盖12上并与缸体13连通，平衡阀15可移动地设置在端盖12内并与第一液压通道14配合。位移传感器20设置在端盖12上并与平衡阀15配合，位移传感器20适于测量平衡阀15的位移。
30.利用本实施例的技术方案，通过位移传感器20测量平衡阀15的位移，从而能够精确的测量平衡阀15的位置，使得测试装置的时序测量结果更加的精确。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的行走马达的时序测试结果不精确的缺陷。
31.需要说明的是，第一液压通道14与缸体13的端部连通，并用于对缸体13内的活塞供油。第一液压通道14内的油压可以使活塞在缸体13内往复移动，活塞往复移动时，其端部推动斜盘并使得缸体13相对于外壳11转动，进而带动输出轴转动。平衡阀15设置在第一液压通道14内并可以控制第一液压通道14的开启和关闭，从而实现行走马达的液压制动。因此，本实施例通过位移传感器20可以精确的测量平衡阀15在第一液压通道14内的位置，从而准确的测量第一液压通道14内压力的建立情况。
32.如图3所示，在本实施例的技术方案中，端盖12上设置有第一安装孔121，位移传感器20通过螺纹结构设置在第一安装孔121内。具体而言，第一安装孔121设置在端盖12的侧部，位移传感器20的部分安装在第一安装孔121内，另一部分位于第一安装孔121的外侧。进一步地，第一安装孔121的孔壁设置有内螺纹，位移传感器20的外表面设置有内螺纹，通过内螺纹和外螺纹的配合实现位移传感器20的安装。平衡阀15与位移传感器20的位于第一安装孔121内的端部抵接，当平衡阀15发生移动时，位移传感器20可以测量平衡阀15的位移量。
33.如图4所示，在本实施例的技术方案中，位移传感器20包括主体21、顶板23以及弹性件24。其中，主体21的中部设置有中心杆22。顶板23的中部设置有第二安装孔231，中心杆22的端部穿设在第二安装孔231内，平衡阀15的端部与顶板23抵接。弹性件24设置在主体21和顶板23之间。具体而言，主体21通过螺纹安装在第一安装孔121内。主体21的中部设置有凹陷结构，中心杆22设置在凹陷结构内。中心杆22穿设在第二安装孔231内，进而使得顶板23可以相对于中心杆22滑动。进一步地，弹性件24为弹簧，弹簧套设在中心杆22外，并且弹簧的一端与凹陷结构的底部抵接，另一端与顶板23抵接，弹簧对顶板23施加朝向背离中心杆22方向的弹性力。
34.结合图4本领域技术人员可以理解，当平衡阀15向左运动时，平衡阀15挤压顶板23，并使顶板23沿着中心杆22向左滑动。当平衡阀15向右运动时，弹簧对顶板23施加弹性力，并使顶板23始终与平衡阀15抵接接触。通过顶板23相对于中心杆22的位置，位移传感器20即可准确的测量平衡阀15的位移。
35.如图5所示，在本实施例的技术方案中，顶板23上设置有溢流孔232，溢流孔232的
一端与第二安装孔231连通，溢流孔232的另一端与平衡阀15内的通道连通。具体而言，当顶板23朝向主体21运动时，第二安装孔231内的液压油可以沿着溢流孔232流出，从而防止液压油阻碍中心杆22和顶板23之间的相对运动。
36.如图4所示，在本实施例的技术方案中，主体21和第一安装孔121之间设置有密封结构30。具体而言，密封结构30能够防止液压油沿着主体21和第一安装孔121之间的间隙流出。优选地，密封结构30为密封圈。
37.如图3所示，在本实施例的技术方案中，位移传感器20为两个，两个位移传感器20分别设置在平衡阀15的两侧。两个位移传感器20相对于平衡阀15对称设置，平衡阀15的两端分别于两个位移传感器20的顶板23抵接。两个位移传感器20能够更精确的测量平衡阀15的位移。
38.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，行走马达本体10还包括制动油缸16和第二液压通道17。制动油缸16设置在外壳11内并与缸体13配合，第二液压通道17的一部分设置在端盖12上，另一部分设置在外壳11上，第二液压通道17适于与制动油缸配合。测试装置还包括压力传感器40，压力传感器40设置在端盖12上并适于测量第二液压通道17内的压力。
39.具体而言，制动油缸16用于对缸体施加机械止动。制动油缸16的上方设置有复位弹簧，下方设置有摩擦片，当第二液压通道17内的压力达到开启压力时，制动油缸16被抬起，此时制动油缸16与摩擦片分离，缸体13与外壳11之间可以自由转动。当第二液压通道17内的压力降低时，复位弹簧使得制动油缸16向下运动并顶紧摩擦片，从而对缸体13与外壳11之间的转动施加摩擦力，并实现机械制动。
40.本实施实施例中，压力传感器40能够测量第二液压通道17内的压力，从而判断制动油缸16内的油腔压力是否达到开启压力。
41.如图2所示，在本实施例的技术方案中，端盖12上设置有第三安装孔122，第三安装孔122与第二液压通道17连通，压力传感器40的测量端设置在第三安装孔122内。具体而言，第三安装孔122开设在端盖12的侧部，压力传感器40的测量头设置在第三安装孔122内，上述结构便于压力传感器40的安装。
42.优选地，测试装置还包括控制装置，位移传感器20和压力传感器40均与控制装置连接。具体而言，控制装置可以采集位移传感器20和压力传感器40的数据，并且控制装置可以对平衡阀15到达预定位置的时间与第二液压通道17建立开启压力的时间进行比对，从而判断行走马达的液压制动和机械制动的先后顺序，进而实现制动时序的测试。
43.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。