摆动气缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及气缸领域，特别涉及一种摆动气缸。
【背景技术】
[0002]摆动气缸是一种利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，其用于实现物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及控制机器人的手臂动作等。摆动气缸的输出轴上固定设置有一回转盘，机械手等负载通过回转盘与摆动气缸的输出轴连接，摆动气缸通过回转盘驱动负载工作。现有的回转盘安装在输出轴上后贴近于缸体，导致负载与回转盘之间的安装空间狭隘，从而使负载的安装困难，且回转盘的拆装和更换不方便，针对不同的负载需要使用具有不同规格的回转盘的摆动气缸，摆动气缸的适用性较低。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种摆动气缸，从而克服现有的摆动气缸的回转盘与负载之间的安装空间狭隘且回转盘的拆装和更换不方便的缺点。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种摆动气缸，其包括缸体、输出轴以及回转盘，其中，所述输出轴的端部为一方形接头，该方形接头凸出于所述缸体之外；所述回转盘的底部凸设有一凸台，该凸台设置有一与所述方形接头对应的方形孔；该凸台通过方形孔套设于所述方形接头上，且该凸台与所述方形接头通过螺钉固定连接。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述凸台呈方形状。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述凸台的四个侧壁分别通过四个所述螺钉与所述方形接头的四个侧面固定连接。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述方形接头的高度为10_15cm。
[0009]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0010]本发明的输出轴通过设置方形接头与回转盘凸台的方形孔连接，其配合精度高，回转盘的拆装方便，且回转盘与缸体之间通过凸台隔开，留有较大的安装空间，方便回转盘与负载通过螺栓连接，负载的拆装方便。且本发明能够根据不同的负载快速更换不同规格的回转盘，以提高摆动气缸的适用性。
【附图说明】
[0011]图1是根据本发明摆动气缸的立体结构示意图。
[0012]图2是根据本发明摆动气缸的主视图。
[0013]图3是根据本发明的输出轴的立体结构示意图。
[0014]图4是根据本发明的回转盘的立体结构示意图。
[0015]主要附图标记说明:
[0016]1-缸体；2-回转盘，21-凸台；3_输出轴，31-方形接头，4-螺钉。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0018]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0019]如图1至图4所示，根据本发明【具体实施方式】的一种实施例为:一种摆动气缸，其包括:缸体1、输出轴3以及回转盘2，其中，如图3所示，输出轴3的端部为一方形接头31，如图1和图2所示，输出轴3的方形接头31凸出于缸体I之外。如图4所示，回转盘2沿同一圆周均匀地设置有若干个用于与机械手等负载连接的螺孔。回转盘2的底部凸设有一凸台21，凸台21设置有一与方形接头31对应的方形孔。凸台21通过方形孔套设于方形接头31上，且凸台21与方形接头31通过螺钉4固定连接。优选地，如图3所示，凸台21呈方形状，凸台21的四个侧壁分别设置有四个过钉孔，且方形接头31的四个侧面分别设置有四个与四个过钉孔对应的螺孔，以使凸台21的四个侧壁分别通过四个螺钉4与方形接头31的四个侧面固定连接。进一步优选地，方形接头31的高度为10-15cm。摆动气缸通过驱动输出轴3的正反转来驱使回转盘2带动负载进行往返摆动。
[0020]本发明的输出轴3设置有方形接头31与回转盘2的凸台21连接，凸台21与方形接头31之间通过螺钉4连接，以使回转盘2的拆装方便，本发明能够根据不同的负载快速更换不同规格的回转盘2，以提高摆动气缸的适用性，且方形接接31与凸台21的方形孔的连接的配合精度较高。且如图2所示，回转盘2与缸体I之间通过凸台21隔开，留有较大的安装空间，方便回转盘2与负载通过螺栓连接，负载的拆装方便。
[0021]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种摆动气缸，其包括缸体、输出轴以及回转盘，其特征在于， 所述输出轴的端部为一方形接头，该方形接头凸出于所述缸体之外； 所述回转盘的底部凸设有一凸台，该凸台设置有一与所述方形接头对应的方形孔；该凸台通过方形孔套设于所述方形接头上，且该凸台与所述方形接头通过螺钉固定连接。
2.根据权利要求1所述的摆动气缸，其特征在于，所述凸台呈方形状。
3.根据权利要求2所述的摆动气缸，其特征在于，所述凸台的四个侧壁分别通过四个所述螺钉与所述方形接头的四个侧面固定连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的摆动气缸，其特征在于，所述方形接头的高度为10_15cmo
【专利摘要】本发明公开了一种摆动气缸，其包括缸体、输出轴以及回转盘，其中，所述输出轴的端部为一方形接头，该方形接头凸出于所述缸体之外；所述回转盘的底部凸设有一凸台，该凸台设置有一与所述方形接头对应的方形孔；该凸台通过方形孔套设于所述方形接头上，且该凸台与所述方形接头通过螺钉固定连接。本发明的回转盘与缸体之间通过凸台隔开，以方便回转盘与负载的安装，且本发明的回转盘拆装方便，以能够根据不同的负载快速更换不同规格的回转盘，提高摆动气缸的适用性。
【IPC分类】F15B15-08
【公开号】CN104595274
【申请号】CN201510002819
【发明人】曾昭文, 卓雪艳, 曾盛绰, 廖小平
【申请人】广西大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月5日