一种适用于双向液压回路的防摆控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械液压回路防摆控制技术领域，尤其涉及一种适用于双向液压回路的防摆控制方法。
【背景技术】
[0002]现代工程设备在建筑施工中起着关键作用，尤其是挖掘机及旋转起重设备；然而在实际工作运行中，挖掘机或旋转起重设备旋转时，因惯性作用易造成回弹摆动，致使挖掘机或旋转起重设备不能及时定位，同时也可能造成传动部件损坏；且旋转起重设备中因钢丝绳重叠造成在起重过程中重物的突然下坠，给系统造成极大的冲击，因此而损毁马达的事故时有发生，基于实际应用中的问题，系统中须及时消除外部作用力对系统的影响。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种适用于双向液压回路的防摆控制方法，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]螺纹插装式防摆阀，包括阀体，其中，阀体上端设置有密封螺塞，阀体内设置有四级阀体配合内孔，柱塞通过柱塞配合外圆配合安装于控制活塞内设置的活塞配合内孔内，且柱塞位于密封螺塞下方，在无外部作用的常态下，柱塞一端通过柱塞支撑面压在控制活塞的活塞支撑平面上，另一端通过柱塞支撑面压在密封螺塞的螺塞承压平面上，控制活塞通过其上设置的两级活塞配合外圆与阀体内设置的两级阀体配合内孔配合安装，当有外部液压作用力时控制活塞在阀体内上下运动，并在控制活塞与阀体配合安装间形成活塞平衡压力通道；活塞复位弹簧套装于控制活塞上，且穿过阀体过渡内腔，其一端顶在阀体内设置的阀体承压端面上，另一端通过调压垫圈压在设置于控制活塞的活塞承压面上，通过调整调压垫圈的厚度，以改变活塞复位弹簧的预压，密封螺塞通过柱塞顶起控制活塞，同时由控制活塞通过调压垫圈使活塞复位弹簧处于预压缩状态；而控制阀芯通过其上设置的两级阀芯配合外圆与阀体内设置的另外两级阀体配合内孔配合安装，且在控制阀芯装入阀体后形成阀芯阻尼容腔，阀芯复位弹簧一端压在控制阀芯上设置的阀芯承压面上，另一端压在系统阀块内设置的端面上，并处于预压缩状态，当防摆阀整体通过阀体上设置的阀体安装外螺纹旋合装入系统阀块时，阀体上设置的阀体密封端面顶在系统阀块的安装定位密封面上，此时控制阀芯通过其上设置的阀芯密封环线与控制活塞上设置的活塞密封锥面线接触密封，并与控制活塞上设置的活塞钢球容腔形成局部容腔，局部容腔内安装有钢球；此外，阀体在装入系统阀块后，阀体上设置的阀体阻尼外圆与系统阀块内壁形成阀芯阻尼通道，阀芯阻尼容腔通过一侧设置的阀体阻尼孔与阀芯阻尼通道连通，阀芯阻尼通道与油口 A连通，同时与控制活塞配合安装的阀体配合内孔和阀体过渡内腔通过阀体平衡油道、阀体泄油通道与油口 B连通，而阀体泄油容腔通过阀体泄油通道和阀体平衡油道形成的通道与油口 B连通，以实现双向卸荷，及时消除外部作用力对系统的影响。
[0006]在本发明中，活塞承压面与控制活塞的外圆根部过渡处设置有活塞越程槽，以防止过渡处对调压垫圈产生干涉。
[0007]在本发明中，阀体内设置的四级阀体配合内孔，分别是阀体一级配合内孔、阀体二级配合内孔、阀体三级配合内孔及阀体四级配合内孔，其中，控制活塞上设置有活塞一级配合外圆与活塞二级配合外圆，其一端通过活塞一级配合外圆与阀体三级配合内孔配合安装，另一端通过活塞二级配合外圆与阀体四级配合内孔配合安装；而控制阀芯上设置有阀芯一级配合外圆与阀芯二级配合外圆，其一端通过阀芯二级配合外圆与阀体一级配合内孔配合安装，另一端通过阀芯一级配合外圆与阀体二级配合内孔配合安装。
[0008]在本发明中，阀芯一级配合外圆的外部延轴向均布设置有阀芯均压槽。
[0009]在本发明中，活塞二级配合外圆上对称铣削有通道铣削平面，便于液压油流动。
[0010]在本发明中，阀体上端内侧设置有阀体密封锥面，密封螺塞上套装的O型密封圈与阀体密封锥面贴合密封。
[0011]在本发明中，阀体上套装有组合密封件，用于阀体与系统阀块的密封。
[0012]在本发明中，控制阀芯上设置有阀芯一级油道、阀芯二级油道及阀芯V型油道。
[0013]一种适用于双向液压回路的防摆控制方法，具体步骤如下:
[0014]液压回路中并联安装有一对结构相同的螺纹插装式防摆阀，分别是第一螺纹插装式防摆阀与第二螺纹插装式防摆阀，且螺纹插装式防摆阀为配对反向并联；当第一螺纹插装式防摆阀油口 A进油时，一部分液压油经阀芯阻尼通道、阀体阻尼孔进入阀芯阻尼容腔，另一部分经阀芯一级油道、阀芯二级油道、活塞钢球容腔和活塞油道进入由活塞支撑平面和柱塞下部的柱塞支撑面形成的密封容腔内，阀体内的阀体四级配合内孔和阀体过渡内腔通过阀体平衡油道、阀体泄油通道与油口 B连通，且阀体泄油容腔通过阀体泄油通道和阀体平衡油道形成的通道与油口 B连通，以保持第一螺纹插装式防摆阀内腔与油口 B的压力平衡，当油口 A的进油压力作用在相应面积上的力小于或等于活塞复位弹簧的预紧力时，第一螺纹插装式防摆阀保持原有状态；当油口 A的进油压力作用在相应面积上的力大于活塞复位弹簧的预紧力时，控制活塞压缩活塞复位弹簧并推动控制阀芯压缩阀芯复位弹簧下行，油口 A压力足够大时，控制阀芯将被压在阀体的端面上，在油口 A压力降低至复位压力的瞬间，控制活塞在活塞复位弹簧的作用下迅速复位，而控制阀芯由于阀体阻尼孔的作用，复位缓慢，导致阀芯密封环线与活塞密封锥面瞬间脱离接触，将油口 A和油口 B接通，此时油口 A、油口 B压力平衡，在此过程中阀芯阻尼容腔内的液压油经阀体阻尼孔、阀芯阻尼通道、阀芯V型油道回到油口 A，在阀芯复位弹簧的作用下，控制阀芯上的阀芯密封环线恢复与活塞密封锥面接触，第一螺纹插装式防摆阀回到初始状态；与此同时，第二螺纹插装式防摆阀为油口 B进油，当第二螺纹插装式防摆阀油口 B的进油压力作用在相应面积上的力大于活塞复位弹簧的预紧力时，控制活塞压缩活塞复位弹簧并推动控制阀芯压缩阀芯复位弹簧下行，在油口 B压力降低至复位压力的瞬间，控制活塞在活塞复位弹簧的作用下迅速复位，而控制阀芯由于阀体阻尼孔的作用，复位缓慢，导致阀芯密封环线与活塞密封锥面瞬间脱离接触，将油口 A和油口 B短暂接通，油口 B液压油瞬间充入活塞钢球容腔内，推动钢球压在阀芯密封锥面上，瞬间再次关闭油口 B和油口 A的接通，直至油口 B压力作用在相应面积上的力降低至阀芯复位弹簧的预紧力以下时，控制阀芯在阀芯复位弹簧的作用下阀芯密封环线和活塞密封锥面恢复接触，第二螺纹插装式防摆阀回到初始状态；反之，第二螺纹插装式防摆阀油口 A进油油口 B回油时，第一螺纹插装式防摆阀则是油口 B进油并短暂接通后即与油口 A断开。
[0015]在本发明中，第一螺纹插装式防摆阀油口 A的进油压力作用在相应面积上的力为Fia= (S11-S12) XPia，其中，S11为第一螺纹插装式防摆阀的柱塞截面积，S12为第一螺纹插装式防摆阀的阀芯一级配合外圆截面积，Plis为第一螺纹插装式防摆阀油口 A的进油压力。
[0016]在本发明中，第二螺纹插装式防摆阀油口 B的进油压力作用在相应面积上的力为F2a= S22XP2a，其中，S22为第二螺纹插装式防摆阀的阀芯一级配合外圆截面积，P2a为第二螺纹插装式防摆阀油口 B的进油压力。
[0017]有益效果:本发明中液压回路并联安装有第一螺纹插装式防摆阀与第二螺纹插装式防摆阀，且螺纹插装式防摆阀为配对反向并联，在第一螺纹插装式防摆阀油口 A进油时，第二螺纹插装式防摆阀为油口 B进油，当系统停止泵油给执行元器件时，防摆阀迅速响应卸掉外部工作件因惯性产生的反作用负荷，从而消除外部工作件的非正常运转，响应特性好，系统泄油量小，反向作用时能够快速密封，不影响系统工作。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的较佳实施例的装入系统装配图。
[0019]图2为本发明的较佳实施例的装配俯视图。
[0020]图3为本发明的较佳实施例中的控制活塞主剖视图。
[0021]图4为本发明的较佳实施例中的控制活塞俯视图。