伸缩臂的液压控制回路及具有其的工程机械的制作方法
【专利摘要】本发明涉及工程机械领域，公开了一种伸缩臂的液压控制回路及具有其的工程机械，所述液压控制回路包括用于第一油缸(1)和第二油缸(2)以及用于进回油的第一工作油路(3)和第二工作油路(4)，其中，第一工作油路经过第一油缸的有杆腔；第二工作油路包括设置有第一平衡阀(5)的第一分支油路(41)和设置有第二平衡阀(6)的第二分支油路(42)，所述第二平衡阀的液控腔通过设置有控制阀的外控油路(7)连接于第一工作油路，当通过第一工作油路向第一油缸的有杆腔供给压力油时，控制阀能够切换为隔断第二平衡阀的液控腔与第一工作油路之间的连通，以使第一油缸单独地收缩。本发明的液压控制回路能够有效改善伸缩臂的操纵性和控制性。
【专利说明】
伸缩臂的液压控制回路及具有其的工程机械
技术领域
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种伸缩臂的液压控制回路。在此基础上，本发明还涉及具有上述液压控制回路的工程机械。
【背景技术】
[0002]在汽车起重机、随车吊(随车起重运输车)及高空作业车等工程机械中，通常利用由液压控制系统驱动的伸缩臂实现高空等特殊工况下的作业。一般地，伸缩臂具有多个臂节，其中第一节臂作为固定臂可以安装于如回转平台上，以带动其他臂节变幅、回转等;第二节臂、第三节臂、……能够在液压控制系统的驱动下相对该第一节臂伸缩运动。
[0003]图1所示为一种汽车起重机的伸缩臂的液压控制回路的连接示意图。其中，第一油缸I用于驱动第二节臂伸缩，第二油缸2用于驱动第三节臂、第四节臂等伸缩。为了该第一油缸I和第二油缸2各自的有杆腔和无杆腔的进回油，液压控制回路中设有第一工作油路3和第二工作油路4。通常地，该第一工作油路3和第二工作油路4可以连接于换向阀的两个工作油口上，以切换第一油缸I和第二油缸2的伸缩操作。
[0004]此外，第二工作油路4可以包括第一分支油路41和第二分支油路42，分别用于第一油缸I和第二油缸2的无杆腔的进回油。其中，利用分支油路选择阀8选择相应的油路为相应的伸缩油缸的无杆腔供油或使该无杆腔回油。例如，在图示位置，第二电控换向阀Y2失电，连接于低压油源的换向控制油口 X通过换向控制油路(未标记)使得二位四通的分支油路选择阀8处于右位。从而，从进油口 P输送的压力油经分支油路选择阀8流入连接于第一工作油口A的第一分支油路41，最终进入第一油缸I的无杆腔。在压力油作用下，第一油缸I的活塞杆相对缸筒伸出，同时，有杆腔内的液压油经第一工作油路3回油。在该过程中，第二节臂在第一油缸I的驱动下相对第一节臂伸出。其中，由于第一油缸I的特定结构(为了便于布置，第二工作油路4的部分油路为形成在第一油缸I中的油道)，在第一油缸I伸出过程中，需要向第一油缸I的活塞杆的中空腔内补入液压油，避免出现真空。为此，可以通过设有补油阀9的补油油路使得第二分支油路42单向连通于补油口Y，以保持第一油缸I的活塞杆的中空腔内充满液压油，保证第一油缸I的顺畅伸出。
[0005]类似地，通过使得第二电控换向阀Y2得电，可以切换分支油路选择阀8的工作位置，以通过连接于分支油路选择阀8的第二工作油口 B上的第二分支油路42向第二油缸2的无杆腔供油。由此，可以驱动第三节臂、第四节臂等伸出。
[0006]为了使得伸缩油缸缩回，需要通过第一工作油路3向其有杆腔中供入压力油，并使无杆腔内的液压油经由第二工作油路4回油。其中，在第一油缸I缩回过程中，第一油缸I的活塞杆的中空腔容积减小，因而需要通过第二分支油路42以及设有背压阀10的回油路将其中的液压油排出。背压阀10能够利用背压压力限制第二油缸2的同步回缩，但也不宜过大，否则将使得第一油缸I的活塞杆的中空腔内的液压油流入第二油缸2的无杆腔，导致第二油缸2不合理地伸出。
[0007]在工程机械中，为了避免伸缩臂在重力作用下过快回缩，通常需要设置平衡阀。在图示液压控制回路中，分别设有第一平衡阀5和第二平衡阀6，在伸缩臂回缩过程中，由第一工作油路3输送的压力油能够通过控制油路(如第二平衡阀6的外控油路7)而作用于该第一平衡阀5和第二平衡阀6的液控腔，以使第一平衡阀5和第二平衡阀6具有合理的开度，保持第一油缸I和第二油缸2平稳回缩。
[0008]然而，在上述回缩过程中，当需要控制第一油缸I回缩时，由第一工作油路3供给的压力油同时也作用于第二平衡阀6上，因而在第一油缸I回缩的同时第二油缸2的无杆腔内的液压油可能会经过第二分支油路41及设有背压阀10的回油油路回油，发生两个伸缩油缸同步回缩的情况。另外，当第一油缸I回缩到位后，若未能及时停止第一工作油路3供油，压力油将被继续输送入第二油缸2的有杆腔内，导致该第二油缸2持续回缩。第二油缸2的这种不合理地回缩会导致伸缩臂的操纵性和控制性变差，在空间受限等情况下，这将可能导致安全事故。因此，必须根据第一工作油路3输送的压力油的压力和流量以及第二油缸2的负载大小等因素合理地设置背压阀10的背压压力。但是，压力油的压力、流量及第二油缸2的负载会随不同工况的变化而变化，因此需要不断调节背压阀10的背压压力，这增加了系统复杂度。
[0009]有鉴于此，有必要对上述现有技术进行改进，以解决其中存在的至少部分问题。
【发明内容】
[0010]本发明所要解决的技术问题是提供一种伸缩臂的液压控制回路，该液压控制回路能够有效改善伸缩臂的操纵性和控制性。
[0011]为了解决上述技术问题，本发明提供一种伸缩臂的液压控制回路，该液压控制回路包括用于驱动第一类臂节伸缩运动的第一油缸和用于驱动第二类臂节伸缩运动的第二油缸以及用于所述第一油缸和所述第二油缸进回油的第一工作油路和第二工作油路，其中，所述第一工作油路经过所述第一油缸的有杆腔;所述第二工作油路包括连接于所述第一油缸的无杆腔的第一分支油路和连接于所述第二油缸的无杆腔的第二分支油路，所述第一分支油路上设置有第一平衡阀，该第一平衡阀的液控腔连接于所述第一工作油路，所述第二分支油路上设置有第二平衡阀，该第二平衡阀的液控腔通过外控油路连接于所述第一工作油路，所述外控油路上设置有控制阀，当通过所述第一工作油路向所述第一油缸的有杆腔供给压力油时，所述控制阀能够切换为隔断所述第二平衡阀的液控腔与所述第一工作油路之间的连通，以使所述第二油缸的无杆腔不能通过所述第二分支油路回油而保持该第二油缸静止，同时所述第一油缸在所述压力油的作用下单独地收缩。
[0012]优选地，所述第二分支油路包括连接于所述第一油缸和所述第二油缸之间的第二串接油路和形成在所述第一油缸内的中心通道，该中心通道通过所述第二串接油路连接于所述第二油缸的无杆腔。
[0013]优选地，所述第一油缸包括缸筒和能够在该缸筒内沿轴向滑动的活塞杆，所述中心通道包括形成在所述活塞杆内的第一通道和形成在所述缸筒的延伸至所述第一通道内的轴向延伸部内的第二通道。
[0014]优选地，所述第一工作油路包括连接于第一油缸的有杆腔与所述第二油缸的有杆腔之间的第一串接油路，且所述第二平衡阀设置于所述第二串接油路上，所述外控油路连接于所述第一串接油路。
[0015]优选地，所述控制阀包括第一电控换向阀，以通过该第一电控换向阀的不同换向位置选择性地使得所述第二平衡阀的液控腔与所述第一串接油路连通或隔断。
[0016]优选地，所述第一电控换向阀在使得所述第二平衡阀的液控腔与所述第一串接油路隔断的换向位置具有U型换位机能，该U型换位机能使得所述第二平衡阀的液控腔与所述第二串接油路的连接至所述第二平衡阀的正向端口的油路部分连通。
[0017]优选地，所述第二工作油路上设置有分支油路选择阀，所述第一分支油路和所述第二分支油路分别对应连接于该分支油路选择阀的第一工作油口和第二工作油口，以能够使所述分支油路选择阀的进油口选择性地连通于所述第一分支油路或所述第二分支油路。
[0018]优选地，所述分支油路选择阀为液控换向阀，所述液压控制回路具有用于连接至控制油源的换向控制油口，该换向控制油口通过设置有第二电控换向阀的换向控制油路连接于所述分支油路选择阀的液控腔。
[0019]优选地，所述液压控制回路具有补油口，当所述分支油路选择阀切换为使得所述进油口连通于所述第一分支油路时，所述补油口与所述第二分支油路连通。
[0020]在此基础上，本发明还提供一种工程机械，该工程机械具有伸缩臂和用于该伸缩臂的根据本发明提供的上述液压控制回路。
[0021]通过本发明的上述技术方案，在第一油缸回缩过程中，可以将第二平衡阀的外控油路上的控制阀切换为隔断该第二平衡阀的液控腔与第一工作油路之间的连通，从而使得第二油缸的无杆腔无法回油，以避免该第二油缸的同步回缩和持续回缩。由此，本发明的液压控制回路可以控制为使得第一油缸单独地收缩，有效提高了伸缩臂的操纵性和控制性。并且，由于无需调节背压阀的背压压力(甚至无需设置该背压阀)，因而具有结构简单、便于实施等优点。
[0022]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0023]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0024]图1是传统技术中一种伸缩臂的液压控制回路的连接示意图；
[0025]图2是根据本发明一种实施方式的伸缩臂的液压控制回路的连接示意图；
[0026]图3是图2中的液压控制回路在另一种工作状态下的示意图。
[0027]附图标记说明
[0028]I 第一油缸11 中心通道
[0029]Ila第一通道Ilb第二通道
[0030]12缸筒12a轴向延伸部
[0031]13活塞杆2 第二油缸
[0032]3 第一工作油路 31 第一串接油路
[0033]4 第二工作油路 41 第一分支油路
[0034]42第二分支油路 421第二串接油路
[0035]5 第一平衡阀6 第二平衡阀
[0036]7 外控油路8 分支油路选择阀
[0037]9补油阀10背压阀
[0038]Yl第一电控换向阀Y2第二电控换向阀
[0039]A第一工作油口B第二工作油口
[0040]X换向控制油口Y补油口
[0041]P进油口
【具体实施方式】
[0042]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0043]参照图2和图3所示，根据本发明一种优选实施方式的伸缩臂的液压控制回路，包括第一油缸I和第二油缸2。第一油缸I可以用于驱动伸缩臂的第一类臂节(如汽车起重机的第二节臂)，第二油缸2可以用于驱动伸缩臂的第二类臂节(如汽车起重机的第三节臂、第四节臂等)。为了该第一油缸I和第二油缸2的进回油，该液压控制回路包括第一工作油路3和第二工作油路4。通常地，该第一工作油路3和第二工作油路4可以通过伸缩换向阀连接于液压系统的进油油路和回油油路，以通过液压栗栗送压力油并向油箱回油。
[0044]其中，第一工作油路3用于第一油缸I和第二油缸2各自的有杆腔的进回油。出于便于布置等因素考虑，该第一工作油路3经过第一油缸I的有杆腔，即该第一油缸I的有杆腔等(如图示活塞杆13侧壁上的油道)作为第一工作油路13的一部分。此外，第一工作油路3还包括设置于第一油缸I的有杆腔和第二油缸2的有杆腔之间的第一串接油路31，从而，栗送的压力油需要经过第一油缸I的有杆腔之后才能够被送入至第二油缸2的有杆腔中，回油亦然。
[0045]第二工作油路4包括第一分支油路41和第二分支油路42。其中，第一分支油路41用于第一油缸I的无杆腔的进回油;第二分支油路42用于第二油缸2的无杆腔的进回油。由此，例如，在第一工作油路3供入压力油时，可以通过该第一分支油路41或第二分支油路42回油，实现第一油缸I或第二油缸2的伸出；同样地，在通过第一分支油路41或第二分支油路42供入压力油时，可以使得第一油缸I或第二油缸2回缩。
[0046]其中，为了避免在重力作用下过快回缩，第一分支油路41上设置有第一平衡阀5，该第一平衡阀5的液控腔连接于第一工作油路3。第二分支油路42上设置有第二平衡阀6，该第二平衡阀6通过外控油路7连接于第一工作油路3。由此，当第一工作油路3供入压力油以驱动相应的伸缩油缸回缩时，该第一平衡阀5和第二平衡阀6能够对应地控制第一油缸I和第二油缸2平稳回缩。
[0047]在本发明的液压控制回路中，第二平衡阀6的外控油路7上设置有控制阀(如第一电控换向阀Yl)，当通过第一工作油路3向第一油缸I的有杆腔供给压力油时，该控制阀能够切换为隔断第二平衡阀6的液控腔与第一工作油路3之间的连通，以使第二平衡阀6处于关闭位置。从而，第二油缸2的无杆腔不能通过第二分支油路42回油，该第二油缸2保持静止，而第一油缸I在压力油作用下单独地收缩。
[0048]由此，在第一油缸I回缩过程中，可以通过切换控制阀而使得第二油缸2的无杆腔无法回油，以避免该第二油缸2随第一油缸I同步回缩，并在第一油缸I回缩到位后避免该第二油缸2持续回缩。具体地，当通过第一工作油路3向第一油缸I的有杆腔供入压力油时，第一工作油路3的油压可以作用于第一平衡阀5的液控腔，以使得第一分支油路41处于连通状态，第一油缸I的无杆腔内的液压油能够通过该第一分支油路41回油，第一油缸I回缩。同时，由于控制阀被切换，第二平衡阀6的液控腔未承受来自第一工作油路3的油压，使得第二分支油路42未连通，第二油缸2的无杆腔不能回油，因而保持静止、不能回缩。
[0049]由此可见，本发明的液压控制回路通过使得第一油缸I单独回缩，避免第二油缸2不合理地回缩，能够有效提高伸缩臂的操作性和控制性。在此情形下，无需通过调节背压阀的背压压力的方式限制第二油缸2的同步回缩，甚至无需设置背压阀(详见下述优选实施方式)，具有结构简单、便于实施等优点。
[0050]在一种优选实施方式中，为了便于油路及其他部件布置在伸缩臂上，与上述第一工作油路3类似地，用于第二油缸2的无杆腔进回油的第二分支油路42也可以经过第一油缸
I。具体地，参照图2和图3所示，第二分支油路42包括形成在第一油缸I内的中心通道11以及连接于该第一油缸I和第二油缸2之间的第二串接油路421。其中，第一油缸I内的中心通道11通过第二串接油路421连接至第二油缸2的无杆腔。由此，由第二分支油路42输送的压力油可以依次经过形成在第一油缸I内的中心通道11和连接于第一油缸I与第二油缸2之间的第二串接油路421进入第二油缸2的无杆腔，回油亦然。另外，第二平衡阀6可以设置于第二串接油路421上，其外控油路7连接于第一串接油路31。这种设置不仅便于伸缩臂的布置，而且还由于第二平衡阀6相对更靠近第二油缸2而能够在该第二油缸2回缩速度发生变化时及时调整第二平衡阀6的开度，以使相应的臂节平稳缩回。
[0051]应当理解的是，本发明并不限于此。第二分支油路42也可以不经过第一油缸I而直接连接至第二油缸2的无杆腔，同样能够向第二油缸2的无杆腔供给压力油或使其回油。第二平衡阀6也可以选择为设置在第二分支油路42的任意适当位置处，其外控油路7可以连接至第一工作油路3的任意适当油路部分。
[0052]进一步地，为了充分利用第一油缸I的延伸长度，其中的中心通道11可以包括形成在其活塞杆13内的第一通道Ila和形成在其缸筒12的延伸至第一通道Ila内的轴向延伸部12a内的第二通道lib。由此，在第一油缸I的任意伸缩位置，均可以利用其中的中心通道11作为第二分支油路42的一部分，用于第二油缸2的无杆腔的进回油。
[0053]在本发明中，用于切换第二平衡阀6的液控腔与第一工作油路3(如其第一串接油路31)通断的控制阀可以形成为各种适当的结构形式，如开关阀、换向阀等。其具体形式可以包括单个阀体，或者形成为阀组等(在本发明中，图示虚线框内的部分均可以形成为阀组)。优选地，为了在第一油缸I回缩时及时切换，控制阀可以包括第一电控换向阀Yl，例如该第一电控换向阀Yl可以与第一油缸I的伸缩操纵开关关联，在启动第一油缸I的回缩操作时，首先使得第一电控换向阀Yl得电换位至切断位置。由此，本发明可以通过该第一电控换向阀Yl的不同换向位置选择性地使得第二平衡阀6的液控腔与第一串接油路31连通或隔断。
[0054]仅隔断第二平衡阀6的液控腔与第一串接油路31之间的连通有时并不能保证阻隔第二油缸2的无杆腔回油。例如，当第二平衡阀6的液控腔内的液压油未能及时排出时，隔断该液控腔与第一串接油路31之间的连通使得其中的液压油产生憋压，从而第二平衡阀6不能回位至完全封闭的位置，导致第二油缸2在第一油缸I回缩时仍会发生微小、缓慢的回缩动作。为此，在一种优选实施方式中，第一电控换向阀Yl在使得第二平衡阀6的液控腔与第一串接油路31隔断的换向位置具有U型换位机能。如图3所示地，在该换向位置，其U型换位机能使得第二平衡阀6的液控腔与第二串接油路421的连接至第二平衡阀6的正向端口的油路部分连通，从而第二平衡阀6的液控腔连通于作为回油路的第一工作油路3，避免憋压。可以理解的是，此处所述第二平衡阀6的正向端口，是指该第二平衡阀6中的单向阀的正向端口，即当由该正向端口供入压力油时，该压力油能够通过其单向阀输送，反之单向阀关闭。
[0055]正如以上所述，第一分支油路41和第二分支油路42分别用于第一油缸I和第二油缸2各自的无杆腔的进回油，为此，二者可以单独连接至如伸缩换向阀的工作油口上。在图示优选实施方式中，第二工作油路4上设置有分支油路选择阀8，以选择第一分支油路41或第二分支油路42输送液压油。具体地，第一分支油路41连接于分支油路选择阀8的第一工作油口 A，第二分支油路42连接于分支油路选择阀8的第二工作油口 B，通过切换分支油路选择阀8的换向位置，其进油口P可以选择性地连通于第一分支油路41或第二分支油路42。由此，可以使得进油口P连通于伸缩换向阀的一个工作油口，并通过切换分支油路选择阀8而选择性驱动第一油缸I或第二油缸2动作。
[0056]其中，上述分支油路选择阀8可以为液控换向阀，其换向控制油路上设置有第二电控换向阀Y2，并连接至换向控制油口 X。该换向控制油口 X可以连接至控制油源(如工程机械的低压油源)。从而，通过使得第二电控换向阀Y2得电或失电，可以切换为使得第一油缸I或第二油缸2的无杆腔实现进回油。
[0057]另外，本发明的液压控制回路具有补油口Y，用于在第一油缸I伸缩动作时补充或排出第一通道Ila内的液压油，避免出现真空或憋压。其中，当分支油路选择阀8切换为使得其进油口 P连通于第一分支油路41时，补油口 Y与第二分支油路42连通，即不设有补油阀和背压阀，液压油可以在补油口Y与第二分支油路42之间自由连通。为此，如图2和图3所示，分支油路选择阀8可以为二位四通液控换向阀，在左位时，进油口P连通于第二工作油口B;在右位时，进油口 P连通于第一工作油口 A，而第二工作油口 B与补油口 Y连通。在该优选实施方式中，省去了用于在第一油缸I伸缩运动时限制第二油缸2运动的背压阀和与其匹配的补油阀(参照图1，补油阀9仅能补油，回油必须通过背压阀10)，进一步简化了系统复杂度。
[0058]在本发明提供的上述伸缩臂的液压控制回路的基础上，本发明还提供一种具有伸缩臂和用于该伸缩臂的本发明提供的上述伸缩控制回路。该工程机械可以为汽车起重机、随车吊、高空作业车等，其伸缩臂可操作性和可控制性较高，能够方便地实现不同类型臂节(如第二节臂与其他活动臂节)的单独运动。
[0059]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0060]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0061]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种伸缩臂的液压控制回路，该液压控制回路包括用于驱动第一类臂节伸缩运动的第一油缸(I)和用于驱动第二类臂节伸缩运动的第二油缸(2)以及用于所述第一油缸(I)和所述第二油缸(2)进回油的第一工作油路(3)和第二工作油路(4)，其中，所述第一工作油路(3)经过所述第一油缸(I)的有杆腔;所述第二工作油路(4)包括连接于所述第一油缸(I)的无杆腔的第一分支油路(41)和连接于所述第二油缸(2)的无杆腔的第二分支油路(42)，所述第一分支油路(41)上设置有第一平衡阀(5)，该第一平衡阀(5)的液控腔连接于所述第一工作油路(3)，所述第二分支油路(42)上设置有第二平衡阀(6)，该第二平衡阀(6)的液控腔通过外控油路(7)连接于所述第一工作油路(3)，其特征在于，所述外控油路(7)上设置有控制阀，当通过所述第一工作油路(3)向所述第一油缸(I)的有杆腔供给压力油时，所述控制阀能够切换为隔断所述第二平衡阀(6)的液控腔与所述第一工作油路(3)之间的连通，以使所述第二油缸(2)的无杆腔不能通过所述第二分支油路(42)回油而保持该第二油缸(2)静止，同时所述第一油缸(I)在所述压力油的作用下单独地收缩。2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述第二分支油路(42)包括连接于所述第一油缸(I)和所述第二油缸(2)之间的第二串接油路(421)和形成在所述第一油缸(1)内的中心通道(11)，该中心通道(11)通过所述第二串接油路(421)连接于所述第二油缸(2)的无杆腔。3.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一油缸(I)包括缸筒(12)和能够在该缸筒(12)内沿轴向滑动的活塞杆(13)，所述中心通道(11)包括形成在所述活塞杆(13)内的第一通道(Ila)和形成在所述缸筒(12)的延伸至所述第一通道(Ila)内的轴向延伸部(12a)内的第二通道(lib)。4.根据权利要求2所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一工作油路(3)包括连接于第一油缸(I)的有杆腔与所述第二油缸(2)的有杆腔之间的第一串接油路(31)，且所述第二平衡阀(6)设置于所述第二串接油路(421)上，所述外控油路(7)连接于所述第一串接油路(31)。5.根据权利要求4所述的液压控制回路，其特征在于，所述控制阀包括第一电控换向阀(Yl)，以通过该第一电控换向阀(Yl)的不同换向位置选择性地使得所述第二平衡阀(6)的液控腔与所述第一串接油路(31)连通或隔断。6.根据权利要求5所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一电控换向阀(Yl)在使得所述第二平衡阀(6)的液控腔与所述第一串接油路(31)隔断的换向位置具有U型换位机能，该U型换位机能使得所述第二平衡阀(6)的液控腔与所述第二串接油路(421)的连接至所述第二平衡阀(6)的正向端口的油路部分连通。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的液压控制回路，其特征在于，所述第二工作油路(4)上设置有分支油路选择阀(8)，所述第一分支油路(41)和所述第二分支油路(42)分别对应连接于该分支油路选择阀(8)的第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，以能够使所述分支油路选择阀(8)的进油口(P)选择性地连通于所述第一分支油路(41)或所述第二分支油路(42)。8.根据权利要求7所述的液压控制回路，其特征在于，所述分支油路选择阀(8)为液控换向阀，所述液压控制回路具有用于连接至控制油源的换向控制油口(X)，该换向控制油口(X)通过设置有第二电控换向阀(Y2)的换向控制油路连接于所述分支油路选择阀(8)的液控腔。9.根据权利要求7所述的液压控制回路，其特征在于，所述液压控制回路具有补油口(Y)，当所述分支油路选择阀(8)切换为使得所述进油口(P)连通于所述第一分支油路(41)时，所述补油口(Y)与所述第二分支油路(42)连通。10.—种工程机械，其特征在于，该工程机械具有伸缩臂和用于该伸缩臂的根据权利要求I至9中任意一项所述的液压控制回路。
【文档编号】F15B11/16GK106006413SQ201610641481
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月8日
【发明人】何伟, 熊智勇, 宋建清, 黄珍
【申请人】中联重科股份有限公司