头角度的方法，其特征在于，包括下述步骤： (1) 系统上电，热释电人体探测模块感应电风扇周围是否存在人体并将检测到的信 号输送至控制芯片，控制芯片监听锁存与热释电人体探测模块连接的管脚电平信号，控 制芯片根据监听的电平信号给出摇头角度范围摇头角度范围Q为X~y(x〈y)，X = {0° ,120° ,240° ,360° }，y={0。，120° ,240° ,360° }; (2) 电机角度信号采集模块采集当前电机角度位置0 '，0 ' G [〇°，360° ]; (3) 系统进入中断服务程序，系统根据摇头角度范围0和当前电机角度位置0 '之间 的关系运行角度控制算法，控制芯片根据角度控制算法得出的结果发送信号至驱动系统， 驱动系统根据信号驱动电风扇电机复位至摇头角度范围0中的X点，在摇头角度范围0 内循环摇头送风；当热释电人体探测模块检测到的信号发生变化时，系统跳出中断服务程 序并返回步骤（1); (4) 系统接收到关闭信号，系统断电。6. 根据权利要求5所述的一种控制电风扇摇头角度的方法，其特征在于，步骤⑴具体 为：系统上电，热释电人体探测模块中的三个热释电红外传感器分别检测对应区域内是否 存在人体并将检测到的信号输送至控制芯片，控制芯片监听锁存与热释电人体探测模块连 接的管脚电平信号，控制芯片根据监听的电平信号给出摇头角度范围9,摇头角度范围9 为下列七种情况中的任意一种：〇°~120° ;120°~240° ;240°~360° ;0°~240° ; 120。~360。；0。~120。和 240。~360。；0。~360。。7. 根据权利要求5所述的一种控制电风扇摇头角度的方法，其特征在于，步骤（2)中具 体为：电机角度信号采集模块采集当前电机角度位置9 '，9 ' G [〇°，360° ];设在电风 扇电机转动轴上的环形磁铁在三轴霍尔传感器上方旋转时，三轴霍尔传感器感应环形磁铁 的绝对角度位置得出当前的电机角度位置9'，经过编码和解码后以串行通信方式输出信 号到控制芯片中。8. 根据权利要求7所述的一种控制电风扇摇头角度的方法，其特征在于，环形磁铁的 直径大于环形磁铁围绕三轴霍尔传感器中心旋转时相对于感应单元的径向偏心距离的20 倍。9.根据权利要求5所述的一种控制电风扇摇头角度的方法，其特征在于，步骤（3)中的 角度控制算法具体为： 当 0°〈 9〈120° 时： 若0°〈0'〈120°，角度控制算法结果A 0为-0'，电风扇电机执行指令步骤过程 为转头 A 0 -次后，循环摇头：+120° --120° -+120° --120° -+120° ; 若120°〈0'〈240°，角度控制算法结果A 0为-0'，电风扇电机执行指令步骤过 程为转头 A 0 -次后，循环摇头：+120° --120° -+120° --120° -+120° ; 若240°〈0 '〈360°，角度控制算法结果A 0为360° -0 '，电风扇电机执行指令 步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头：+120° --120° -+120° --120° -+120° ; 当 120°〈 9〈240° 时： 若0°〈0'〈120°，角度控制算法结果A 0为120° -0'，电风扇电机执行指令步 骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头：+120° --120° -+120° --120° -+120° ; 若120°〈0'〈240°，角度控制算法结果A 0为120° -0'，电风扇电机执行指令 步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头：+120° --120° -+120° --120° -+120° ; 若240°〈0'〈360°，角度控制算法结果A 0为120° -0'，电风扇电机执行指令 步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头：+120° --120° -+120° --120° -+120° ; 当 240°〈 9〈360° 时： 若0 °〈 0 ' 〈120 °或120 °〈 0 ' 〈240 °，角度控制算法结果A 0为 240 ° - 0 '，电风扇电机执行指令步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头： +120。一-120。一+120。一-120。一+120。； 若240°〈0 '〈360°，角度控制算法结果A 0为360° -0 '，电风扇电机执行指令 步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头：+120° --120° -+120° --120° -+120° ; 当 0°〈 9〈240° 时： 若0。〈 0 ' 〈120。或120。〈 0 ' 〈240。，角度控制算法结果A 0 为-9 '，电风扇电机执行指令步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头： +240° --240° -+240° --240° -+240° ; 若240°〈0 '〈360°，角度控制算法结果A 0为240° -0 '，电风扇电机执行指令 步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头：+240° --240° -+240° --240° -+240° ; 当 120°〈 9〈360° 时： 若0°〈0'〈120°，角度控制算法结果A 0为120° -0'，电风扇电机执行指令步 骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头：+240° --240° -+240° --240° -+240° ; 若120。〈 0 ' 〈240。或240。〈 0 ' 〈360。，角度控制算法结果A 0 为120° -0 '，电风扇电机执行指令步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头： +240° --240° -+240° --240° -+240° ; 当 240。〈9〈360° 和 0。〈9〈120° 时： 若0°〈0'〈120°，角度控制算法结果A 0为-0' -120°，电风扇电机执行指令步 骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头：+240° --240° -+240° --240° -+240° ; 若120°〈0'〈240°，角度控制算法结果A 0为-0' -120°，电风扇电机执行指令 步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头：+240° --240° -+240° --240° -+240° ; 若240°〈0 '〈360°，角度控制算法结果A 0为240° -0 '，电风扇电机执行指令 步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头：+240° --240° -+240° --240° -+240° ; 当 0°〈 9〈360° 时： 若 0。〈9 '〈120。或 120 °〈 9 '〈240。或 240 °〈 9 '〈360。，角度控制算 法结果A 0为-0 '，电风扇电机执行指令步骤过程为转头A 0 -次后，循环摇头： +360° --360° -+360° --360° -+360°。10.根据权利要求5所述的一种控制电风扇摇头角度的方法，其特征在于，步骤（3)中 具体为：系统进入中断服务程序，系统根据摇头角度范围9和当前电机角度位置9 '之 间的关系运行角度控制算法，控制芯片根据角度控制算法得出的结果通过发送预编指令控 制双极性脉冲宽度调制变化，脉冲宽度调制信号通过功率放大电路发送至3966驱动系统， 3966驱动系统根据信号驱动电风扇电机复位至摇头角度范围0中的X点，在摇头角度范 围0内循环摇头送风；当热释电人体探测模块检测到的信号发生变化时，系统跳出中断服 务程序并返回步骤（1)。
【专利摘要】本发明公开了一种使用方便、效果良好的控制电风扇摇头角度的电路及方法；属于电风扇技术领域；其技术要点包括；本发明旨在提供一种控制电风扇摇头角度的电路，该电路包括控制芯片、与控制芯片配置管脚连接的热释电人体探测模块、与控制芯片通信管脚连接的电机角度信号采集模块以及与控制芯片信号输出端连接的驱动系统，所述驱动系统与外部的电风扇电机连接；所述热释电人体探测模块探测范围为0-360°；用于控制电风扇摇头角度。
【IPC分类】F04D27/00, F04D25/10
【公开号】CN105240305
【申请号】CN201510796876
【发明人】蔡展标, 刘燕
【申请人】嘉应学院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月17日