一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统的制作方法
【专利说明】一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，属于防汛装袋机控制技术领域。
【背景技术】
[0003]近年来，日益多变的气候状况造成沿河、沿海地区严重的洪涝灾害。随着科技的日益发展，防汛装袋机相关技术的升级势在必行。通过了解，传统的防汛装袋机结构简单，样式单一，体积庞大，工作效率不高。本发明提供的一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，通过对其在液压管路方面进行改造，从而在液压能重复利用实现节能，提高能量的利用率，进而改善工作效率。
【发明内容】
[0004]本发明提供的一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，不仅能够将防汛装袋机动臂下降时的能量转化为液压能储存在蓄能器中供给动臂上升时使用，将转向台液压缸回油时的能量转变为电能，还可以实现双扒土机构的联动控制。
[0005]—种装袋机双扒土机构节能联动控制系统，包括油箱(I)，过滤器(2)，液压栗(3)，电动机(4)，溢流阀(5)，第一单向阀(6)，第一转向台液压缸(7)，第一转向台液压缸电磁阀
(8)，第一两位阀(9)，第一液压马达(10)，第一发电机(11)，第一前铲液压缸(12)，第一前铲液压缸电磁阀(13)，第一带式传动机液压马达(14)，第一滚筒(15)，第一带式传动机液压马达电磁阀(16)，第一铲斗液压缸(17)，第一铲斗液压缸电磁阀(18)，第一斗杆液压缸(19)，第一斗杆液压缸电磁阀(20)，第一动臂液压缸(21)，第一动臂液压缸电磁阀(22)，第二两位阀(23 )，第二单向阀(24)，第一蓄能器(25 )，第三两位阀(26)，第三单向阀(27 )，第四单向阀
(28)，第四两位阀(29)，第五单向阀(30)，第二蓄能器(31)，第五两位阀(32)，第二动臂液压缸(33)，第二动臂液压缸电磁阀(34)，第二斗杆液压缸(35)，第二斗杆液压缸电磁阀(36)，第二铲斗液压缸(37)，第二铲斗液压缸电磁阀(38)，第二带式传动机液压马达(39)，第二滚筒(40)，第二带式传动机液压马达电磁阀(41)，第二前铲液压缸(42)，第二前铲液压缸电磁阀(43 )，第二转向台液压缸(44)，第二转向台液压缸电磁阀(45 )，第六两位阀(46 )，第二液压马达(47)，第二发电机(48)，E⑶(49)。其特征在于:当第一动臂液压缸(21)静止时，第一动臂液压缸电磁阀(22)处于中间位置，液压油无法流通;当第一动臂液压缸(21)下降时，控制第一动臂液压缸电磁阀(22)处于左位，第二两位阀(23)处于左位连通位，第三两位阀
(26)处于左位断开位，第一动臂液压缸(21)无杆腔内的液压油通过第二两位阀(23)以及第二单向阀(24)向第一蓄能器(25)供油储存能量；当第一动臂液压缸(21)上升时，控制第一动臂液压缸电磁阀(22)处于右位，第二两位阀(23)处于右位连通位，第三两位阀(26)处于右位连通位，使得油路分别由第一蓄能器(25)通过第三单向阀(27)和第一动臂液压缸电磁阀(22)和液压栗(3)向第一动臂液压缸(21)无杆腔供油；当第二动臂液压缸(33)静止时，第二动臂液压缸电磁阀(34)处于中间位置，液压油无法流通;当第二动臂液压缸(33)下降时，控制第二动臂液压缸电磁阀(34)处于左位，第五两位阀(32)处于左位连通位，第四两位阀
(29)处于左位断开位，液压油通过第五两位阀(32)以及第五单向阀(30)向第二蓄能器(31)供油储存能量;当第二动臂液压缸(33)上升时，控制第二动臂液压缸电磁阀(34)处于右位，第五两位阀(32)处于右位连通位，第四两位阀(29)处于右位连通位，使得油路分别由第二蓄能器(31)通过第四单向阀(28)和第二动臂液压缸电磁阀(34)和液压栗(3)向第二动臂液压缸(33)无杆腔供油；当第一转向台液压缸(7)静止时，第一转向台液压缸电磁阀(8)处于中间位置，液压油无法流通；当第一转向台液压缸(7)活塞杆缩回时，控制第一转向台液压缸电磁阀(8)处于左位，第一两位阀(9)处于左位，第一转向台液压缸(7)无杆腔内的液压油通过第一转向台液压缸电磁阀(8)以及第一两位阀(9)，驱动第一液压马达(10)转动，第一液压马达(10)转动带动第一发电机(11)发电，产生电能；当第一转向台液压缸(7)活塞杆伸出时，控制第一转向台液压缸电磁阀(8)处于右位，第一两位阀(9)处于右位，第一转向台液压缸(7)有杆腔内的液压油经过第一转向台液压缸电磁阀(8)和第一两位阀(9)回到油箱(I);当第二转向台液压缸(44)静止时，第二转向台液压缸电磁阀(45)处于中间位置，液压油无法流通；当第二转向台液压缸(44)活塞杆缩回时，控制第二转向台液压缸电磁阀(45)处于左位，第六两位阀(46)处于左位，第二转向台液压缸(44)无杆腔内的液压油通过第二转向台液压缸电磁阀(45)以及第六两位阀(46)，驱动第二液压马达(47)转动，第二液压马达(47)转动带动第二发电机(48)发电，产生电能；当第二转向台液压缸(44)活塞杆伸出时，控制第二转向台液压缸电磁阀(45)处于右位，第六两位阀(46)处于右位，第二转向台液压缸(44)有杆腔内的液压油经过第二转向台液压缸电磁阀(45)和第六两位阀(46)回到油箱(I);通过ECU(49)对第一、二扒土机构施加相同的控制效果，实现两者的联动。该节能系统通过第一蓄能器(25)、第二蓄能器(31)和第一液压马达(10)、第二液压马达(47)对双动臂下降时液压能进行储存从而供给动臂上升时利用以及产生电能供给防汛装袋机自身其他用电设备使用。
[0006]本发明较现有技术所具有的优点:
1、通过在双动臂上增加蓄能器来储存液压油能量，提高了液压油的利用效率，减轻了液压栗的工作负担，节约了能量；
2、在转向台液压系统中，使回流的液压油通过液压马达，通过液压马达带动发电机发电，产生电能，供给防汛装袋机系统内部其他用电设备使用，从而实现了能量的充分利用；
3、通过计算机控制单元实现双扒土机构的联动效果，大幅度的挺高了工作的效率。
【附图说明】
[0007]图1为一种装袋机双扒土机构节能联动控制系统的布置示意图。
【具体实施方式】
[0008]1、油箱;2、过滤器;3、液压栗;4、电动机;5、溢流阀；6、第一单向阀；7、第一转向台液压缸;8、第一转向台液压缸电磁阀；9、第一两位阀；10、第一液压马达；11、第一发电机；
12、第一前铲液压缸;13、第一前铲液压缸电磁阀；14、第一带式传动机液压马达;15、第一滚筒；16、第一带式传动机液压马达电磁阀；17、第一铲斗液压缸；18、第一铲斗液压缸电磁阀；19、第一斗杆液压缸;20、第一斗杆液压缸电磁阀；21、第一动臂液压缸;22、第一动臂液压缸电磁阀；23、第二两位阀；24、第二单向阀；25、第一蓄能器;26、第三两位阀；27、第三单向阀；28、第四单向阀；29、第四两位阀；30、第五单向阀；31、第二蓄能器;32、第五两位阀；33、第二动臂液压缸;34、第二动臂液压缸电磁阀；35、第二斗杆液压缸;36、第二