岩土工程勘探用手电一体液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种岩土工程勘探用手电一体液压控制系统。
【背景技术】
[0002]静探车，包括车体、支撑平台，在支撑平台上放置各类专业设备，包括动力机构、传动机构、下锚装置、探杆等，在这些设备机构中通常都结合有液压系统，现有的液压系统，通常为手动，即:在油路上设置手动开关，通过手动控制这些手动开关来对液压系统进行开启或关闭。这类现有的静探车上的液压控制系统，在使用时，存在着如下缺陷:I)操作人员在静探车内操作，静探车外面的多个区域成为盲区，存在着一定的安全隐患;2)液压支腿是否伸展支撑到位，操作人员无法及时掌握，需要另一个工作人员在外观察配合。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种岩土工程勘察用手电一体液压控制系统，它可以实现液压油路的手动或电动控制，并实现两者之间的自由切换。
[0004]本发明解决上述技术问题采用的技术方案为:
岩土工程勘探用手电一体液压控制系统，包括油箱、油栗、多个支腿油缸组件以及多个双速液压马达组件，油箱的出油口与油栗的进口连通，油栗通过一动力机构驱动，所述动力机构为电机或柴油机，所述油栗的出口通过三通分别连接先导电磁溢流阀与第一电磁换向阀，先导电磁溢流阀的出口分支连通至多个支腿油缸组件与多个双速液压马达组件，所述多个支腿油缸组件与多个双速液压马达组件呈并联连接，多个支腿油缸组件包括第二电磁换向阀、单向节流阀、双向液压锁以及支腿油缸，液压油经先导电磁溢流阀出口依次通过第二电磁换向阀、单向节流阀以及双向液压锁连通至支腿油缸;所述双速液压马达组件包括第三电磁换向阀、双速液压马达，先导电磁溢流阀的出口连接第三电磁换向阀，第三电磁换向阀连通至双速液压马达并对其实现正反转控制；多个第二电磁换向阀与多个第三电磁换向阀并联并具有一个总进油口 A与总进油口 A，所述总进油口 A即为先导电磁溢流阀的出口；双速液压马达还与第一电磁换向阀连接，通过第一电磁换向阀，双速液压马达可电动实现转速的快慢控制；多个支腿油缸组件的第二电磁换向阀与单向节流阀的连接管路上、多个双速液压马达组件的第三电磁换向阀与双速液压马达之间的管路上还分别连通有多个手动阀体单元，多个手动阀体单元组成了手动多路换向阀组件，手动多路换向阀组件具有一个总进油口 B与一个总出油口B，总出油口 A与总进油口B以及第一手动换向阀连通;第一手动换向阀还与双速液压马达连通，实现手动控制双速液压马达转速的快慢;所述第一手动换向阀的出油口、总出油口 A、总出油口 B均与油箱连接。
[0005]所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀以及第三电磁换向阀均为三位四通阀，设有进油口P、回油口T、A腔与B腔，所述先导电磁溢流阀8的出口分别连接第二电磁换向阀、第三电磁换向阀的进油口 P，所述第二电磁换向阀的A腔、B腔分别通过单向节流阀、双向液压锁连接至支腿油缸，同时，A腔、B腔还与各自匹配的手动阀体单元的A腔、B腔连通;所述第三电磁换向阀的A腔、B腔分别与双速液压马达连通，同时，A腔、B腔与各自匹配的手动阀体单元的A腔、B腔连通;第一电磁换向阀的P端与油栗的出口连接，T端与油箱连接，A腔与双速液压马达连接，并电动控制双速液压马达的速度。
[0006]所述第一、第二、第三电磁换向阀可通过遥控装置进行控制。
[0007]本发明可以达到的技术效果是:
与现有技术相比，本发明的岩土工程勘探用手电一体液压控制系统，采用了电动与手动并存的结构，对静探车上的油路系统进行控制。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的油路图。
[0009]图中:1、手动多路换向阀组件;2、第一手动换向阀；
3、支腿油缸;4、双向液压锁;5、单向节流阀；
6、第二电磁换向阀;7、双速液压马达;8、先导电磁溢流阀；
9、油栗；10、动力机构；11、油箱；
12、第一电磁换向阀；13、第三电磁换向阀。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
请参阅图1，本发明提供一种岩土工程勘探用手电一体液压控制系统，包括油箱U、油栗9、多个支腿油缸组件以及多个双速液压马达组件，油箱11的出油口与油栗9的进口连通，油栗9通过一动力机构10驱动，所述动力机构10为柴油机或电机，所述油栗9的出口通过三通分别连接先导电磁溢流阀8与第一电磁换向阀12，先导电磁溢流阀8的出口分支连通至多个支腿油缸组件与多个双速液压马达组件，所述多个支腿油缸组件与多个双速液压马达组件呈并联连接，多个支腿油缸组件包括第二电磁换向阀6、单向节流阀5、双向液压锁4以及支腿油缸3，液压油经先导电磁溢流阀8出口依次通过第二电磁换向阀6、单向节流阀5以及双向液压锁4连通至支腿油缸3;所述双速液压马达组件包括第三电磁换向阀13、双速液压马达7，先导电磁溢流阀8的出口连接第三电磁换向阀13，第三电磁换向阀13连通至双速液压马达8并对其实现正反转控制;多个第二电磁换向阀6与多个第三电磁换向阀13并联并具有一个总进油口 A与总进油口 A，所述总进油口 A即为先导电磁溢流阀8的出口；双速液压马达7还与第一电磁换向阀12连接，通过第一电磁换向阀12，双速液压马达7可电动实现转速的快慢控制；多个支腿油缸组件的第二电磁换向阀6与单向节流阀5的连接管路上、多个双速液压马达组件的第三电磁换向阀13与双速液压马达7之间的管路上还分别连通有多个手动阀体单元，多个手动阀体单元组成了手动多路换向阀组件I，手动多路换向阀组件I具有一个总进油口 B与一个总出油口 B，总出油口 A与总进油口 B以及第一手动换向阀2连通;第一手动换向阀2还与双速液压马达7连通，实现手动控制双速液压马达转速的快慢