空调器及其压缩机的停机控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中压缩机的停机控制方法、一种空调器中压缩机的停机控制装置以及一种具有该装置的空调器。
【背景技术】
[0002]相关的变频空调器中，高频运行时冷媒压力和负载较大，如果直接停止压缩机，则冷媒压力和负载能量会瞬间释放出来，导致配管振动与应力过大，甚至存在配管断管的危险。在相关技术中，通常采用降频方式控制压缩机停机，即控制压缩机降频运行至低频时再停止压缩机运行，以减小停机时刻的配管振动与应力，但是，其存在的缺点是，在变频空调器的压缩机停止瞬间，仍然可能会有较大的配管振动与应力。
[0003]因此，相关技术需要进行改进。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中压缩机的停机控制方法，该方法可有效减小压缩机停止瞬间的配管振动与应力。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种空调器中压缩机的停机控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器。
[0006]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的停机控制方法，包括以下步骤:获取所述压缩机负载最小的转子相位;在空调器的停机过程中，获取所述压缩机的转子位置，并根据所述压缩机的转子位置判断所述压缩机的转子是否处于所述压缩机负载最小的转子相位;如果判断所述压缩机的转子处于所述压缩机负载最小的转子相位，则控制所述压缩机停止运行。
[0007]根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的停机控制方法，在空调器的停机过程中，获取压缩机的转子位置，并在压缩机的转子处于压缩机负载最小的转子相位，控制压缩机停止运行，从而使得产生的配管振动与应力较小，进而有效减小压缩机停止瞬间的配管振动与应力，防止发生配管断管的危险。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述压缩机负载最小的转子相位为所述压缩机在一个机械周期内排气结束的转子位置。
[0009]根据本发明的一个实施例，根据所述压缩机负载最小的转子相位与所述压缩机的转子的机械零相位之间的差值，并通过识别所述压缩机的转子的机械零相位以获取所述压缩机负载最小的转子相位。
[0010]根据本发明的一个实施例，通过获取所述压缩机的转矩电流幅值的最小值或通过获取所述压缩机的转矩补偿幅值的最小值以获取所述压缩机负载最小的转子相位。
[0011 ]为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的停机控制装置，包括:获取模块，用于获取所述压缩机负载最小的转子相位;转子位置获取模块，用于在空调器的停机过程中获取所述压缩机的转子位置;控制模块，用于根据所述压缩机的转子位置判断所述压缩机的转子是否处于所述压缩机负载最小的转子相位，并在判断所述压缩机的转子处于所述压缩机负载最小的转子相位时控制所述压缩机停止运行。
[0012]根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的停机控制装置，通过转子位置获取模块在空调器的停机过程中获取压缩机的转子位置，控制模块在压缩机的转子处于压缩机负载最小的转子相位时，控制压缩机停止运行，从而使得产生的配管振动与应力较小，进而有效减小压缩机停止瞬间的配管振动与应力，防止发生配管断管的危险。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述压缩机负载最小的转子相位为所述压缩机在一个机械周期内排气结束的转子位置。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述获取模块根据所述压缩机负载最小的转子相位与所述压缩机的转子的机械零相位之间的差值，并通过识别所述压缩机的转子的机械零相位以获取所述压缩机负载最小的转子相位。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述获取模块通过获取所述压缩机的转矩电流幅值的最小值或通过获取所述压缩机的转矩补偿幅值的最小值以获取所述压缩机负载最小的转子相位。
[0016]为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器中压缩机的停机控制装置。
[0017]根据本发明实施例提出的空调器，通过上述压缩机的停机控制装置可有效减小压缩机停止瞬间的配管振动与应力，防止发生配管断管的危险。
[0018]为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了另一种空调器中压缩机的停机控制方法，包括以下步骤:获取预设压缩机停机相位区间；在空调器的停机过程中，获取所述压缩机的转子位置，并根据所述压缩机的转子位置判断所述压缩机的转子是否处于所述预设压缩机停机相位区间；如果判断所述压缩机的转子处于所述预设压缩机停机相位区间，则控制所述压缩机停止运行，以降低配管的振动和应力。
[0019]根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的停机控制方法，在空调器的停机过程中获取压缩机的转子位置，并在压缩机的转子处于预设压缩机停机相位区间时，控制压缩机停止运行，从而使得产生的配管振动与应力较小，进而有效减小压缩机停止瞬间的配管振动与应力，防止发生配管断管的危险。
[0020]根据本发明的一个实施例，所述预设压缩机停机相位区间根据实验测试获得，并存储在所述空调器中以供调取。
[0021 ]根据本发明的一个实施例，所述预设压缩机停机相位区间根据所述压缩机负载最小的转子相位预设。
[0022]为到达上述目的，本发明再一方面实施例提出了另一种空调器中压缩机的停机控制装置，包括:获取模块，用于获取预设压缩机停机相位区间;转子位置获取模块，用于在空调器的停机过程中获取所述压缩机的转子位置;控制模块，用于根据所述压缩机的转子位置判断所述压缩机的转子是否处于所述预设压缩机停机相位区间，并在判断所述压缩机的转子处于所述预设压缩机停机相位区间时，控制所述压缩机停止运行，以降低配管的振动和应力。
[0023]根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的停机控制装置，通过转子位置获取模块在空调器的停机过程中获取压缩机的转子位置，控制模块在压缩机的转子处于预设压缩机停机相位区间时，控制压缩机停止运行，从而使得产生的配管振动与应力较小，进而有效减小压缩机停止瞬间的配管振动与应力，防止发生配管断管的危险。
[0024]根据本发明的一个实施例，所述预设压缩机停机相位区间根据实验测试获得，并存储在所述空调器中以供调取。
[0025]根据本发明的一个实施例，所述预设压缩机停机相位区间根据所述压缩机负载最小的转子相位预设。
[0026]为到达上述目的，本发明再一方面实施例提出了另一种空调器，包括所述的空调器中压缩机的停机控制装置。
[0027]根据本发明实施例提出的空调器，通过上述压缩机的停机控制装置可有效减小压缩机停止瞬间的配管振动与应力，防止发生配管断管的危险。
【附图说明】
[0028]图1是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的停机控制方法的流程图；
[0029]图2是根据本发明另一个实施例的空调器中压缩机的停机控制方法的流程图；
[0030]图3是根据本发明又一个实施例的空调器中压缩机的停机控制方法的流程图；图4是压缩机60Hz运行时的负载特性曲线的示意图；
[0031]图5是相关技术中第一停机过程内压缩机相电流与U相驱动信号的波形示意图；
[0032]图6是相关技术中第二停机过程内压缩机相电流与U相驱动信号的波形示意图；
[0033]图7是相关技术中第三停机过程内压缩机相电流与U相驱动信号的波形示意图；
[0034]图8是相关技术中第四停机过程内压缩机相电流与U相驱动信号的波形示意图；
[0035]图9是相关技术中第五停机过程内压缩机相电流与U相驱动信号的波形示意图；
[0036]图10是根据本发明一个具体实施例的第一停机过程内压缩机相电流与U相驱动信号的波形示意图；
[0037]图11是根据本发明二个具体实施例的第一停机过