程内压缩机相电流与U相驱动信号的波形示意图；
[0038]图12是根据本发明三个具体实施例的第一停机过程内压缩机相电流与U相驱动信号的波形示意图；
[0039]图13是根据本发明四个具体实施例的第一停机过程内压缩机相电流与U相驱动信号的波形示意图；
[0040]图14是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的停机控制装置的方框示意图；
[0041]图15是根据本发明另一个实施例的空调器中压缩机的停机控制装置的方框示意图；
[0042]图16是根据本发明又一个实施例的空调器中压缩机的停机控制装置的方框示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0044]下面参考附图来描述本发明实施例提出的空调器中压缩机的停机控制方法、空调器中压缩机的停机控制装置以及具有该装置的空调器。在本发明的一个实施例中，压缩机可优选为单转子压缩机。
[0045]图1是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的停机控制方法的流程图。如图1所示，空调器中压缩机的停机控制方法包括以下步骤:
[0046]S1:获取压缩机负载最小的转子相位。
[0047]根据本发明的一个实施例，压缩机负载最小的转子相位为压缩机在一个吸气和排气结束时的转子位置，即压缩机在一个机械周期内排气结束时的转子位置。
[0048]需要说明的是，在一个压缩机的冷媒压缩周期中，低温低压的冷媒从冷凝器进入压缩机的吸气管，被逐渐压缩成高温高压的冷媒，然后通过压缩机的排气口迅速释放至蒸发器，压缩机的负载压力在冷媒释放之后达到最小。因此，压缩机负载最小的转子相位为冷媒释放之后即排气结束时的压缩机转子相位。
[0049]根据本发明的一个实施例，可根据压缩机负载最小的转子相位与压缩机的转子的机械零相位之间的差值，并可通过识别压缩机的转子的机械零相位以获取压缩机负载最小的转子相位。或者，根据本发明的一个实施例，可通过获取压缩机的转矩电流幅值的最小值或通过获取压缩机的转矩补偿幅值的最小值以获取压缩机负载最小的转子相位。
[0050]应当理解的是，当压缩机运行在负载最小的转子相位附近时，对应的转矩电流幅值也应该会较小。因此，在转速控制平稳的情况下，如果压缩机的转矩电流幅值最小，则认为压缩机的转子处于负载最小的转子相位。
[0051]在空调器以低频运行的过程中，可能会采用转矩补偿技术对压缩机进行转矩补偿控制，以减小运行过程中配管振动。在一个冷媒压缩周期内，转矩补偿幅值随冷媒压力与负载周期变化，当冷媒压力与负载最小时，对应的转矩补偿幅值也最小，此时即认为压缩机的转子处于负载最小的转子相位。
[0052]如上所述，压缩机负载最小的转子相位可以直接通过压缩机设计的转子位置标定来获得，也可以间接根据压缩机的转矩电流幅值或者转矩补偿幅值等变量来获得。其中，对于直接转子相位标定方法，因负载最小的转子相位距离转子的机械零相位的相位差已知，因此，通过识别压缩机的转子的机械零相位，即可获得压缩机负载最小的转子相位;对于间接转子相位获取方法，转矩电流幅值的最小或者转矩补偿幅值的最小的相位即为负载最小的压缩机转子相位，因此，通过获取转矩电流幅值的最小值或转矩补偿幅值的最小值，即可获取压缩机负载最小的转子相位。
[0053]S2:在空调器的停机过程中，获取压缩机的转子位置，并根据压缩机的转子位置判断压缩机的转子是否处于压缩机负载最小的转子相位。
[0054]根据本发明的一个实施例，压缩机的转子位置可通过以下两种方式获取:一是通过传感器直接测量得到;二是通过检测压缩机的电流并根据压缩机的电流计算得到。
[0055]S3:如果判断压缩机的转子处于压缩机负载最小的转子相位，则控制压缩机停止运行。
[0056]进一步地，根据本发明的一个实施例，如果判断压缩机的转子未处于压缩机负载最小的转子相位，则控制压缩机继续运行。
[0057]也就是说，在压缩机负载最小的转子相位才停止压缩机。需要说明的是，压缩机特别是单转子压缩机在一个冷媒压缩周期内，冷媒压力和负载呈周期性变化，在压缩机负载最小的转子相位附近，冷媒压力也相应的较小。由此，在压缩机负载最小的转子相位停止压缩机，将会使配管振动与应力较小。
[0058]具体而言，当空调器的控制模块发出压缩机停机信号之后，控制模块开始控制压缩机停机，在空调器即压缩机停机过程中，获取压缩机的转子位置，如果压缩机的转子处于压缩机负载最小的转子相位，则控制压缩机立即停止运行;否则，如果压缩机的转子未处于压缩机负载最小的转子相位，则控制压缩机继续运行，直到压缩机的转子处于压缩机负载最小的转子相位再控制压缩机停止运行。
[0059]由此，根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的停机控制方法，在空调器的停机过程中，获取压缩机的转子位置，并在压缩机的转子处于压缩机负载最小的转子相位，控制压缩机停止运行，从而使得产生的配管振动与应力较小，进而有效减小压缩机停止瞬间的配管振动与应力，防止发生配管断管的危险。
[0060]图2是根据本发明另一个实施例的空调器中压缩机的停机控制方法的流程图。如图2所示，空调器中压缩机的停机控制方法包括以下步骤:
[0061 ] SlO:获取预设压缩机停机相位区间。
[0062]根据本发明的一个实施例，预设压缩机停机相位区间可根据实验测试获得，并存储在空调器中以供调取。并且，根据本发明的一个实施例，预设压缩机停机相位区间可根据压缩机负载最小的转子相位预设。
[0063]具体来说，可对空调器中的压缩机进行实验测试以确定压缩机负载最小的转子相位，然后可将压缩机负载最小的转子相位向上浮动第一预设阈值并向下浮动第二预设阈值，以作为预设压缩机停机相位区间，预设压缩机停机相位区间也可看作是压缩机负载较小的转子相位区间。举例来说，如图2所示，假设检测出A点的压缩机负载最小，那么可获取A点的转子相位以作为压缩机负载最小的转子相位P，然后将压缩机负载最小的转子相位P向上浮动阈值LI，并将压缩机负载最小的转子相位P向下浮动阈值L2，从而预设压缩机停机相位区间[P_L2，P+L1]。
[0064]根据本发明的一个具体示例，预设压缩机停机相位区间可以为[170°，190°]，可进一步优选为[175° ,185°] ο
[0065]更具体地，根据本发明的一个实施例，压缩机负载最小的转子相位为压缩机在一个吸气和排气结束时的转子位置，即压缩机在一个机械周期内排气结束时的转子位置。
[0066]需要说明的是，在一个压缩机的冷媒压缩周期中，低温低压的冷媒从冷凝器进入压缩机的吸气管，被逐渐压缩成高温高压的冷媒，然后通过压缩机的排气口迅速释放至蒸发器，压缩机的负载压力在冷媒释放之后达到最小。因此，压缩机负载最小的转子相位为冷媒释放之后即排气结束时的压缩机转子相位。
[0067]更具体地，根据本发明的一个实施例，可根据压缩机负载最小的转子相位与压缩机的转子的机械零相位之间的差值，并可通过识别压缩机的转子的机械零相位以获取压缩机负载最小的转子相位。或者，根据本发明的一个实施例，可通过获取压缩机的转矩电流幅值的最小值或通过获取压缩机的转矩补偿幅值的最小值以获取压缩机负载最小的转子相位。
[0068]应当理解的是，当压缩机运行在负载最小的转子相位附近时，对应的转矩电流幅值也应该会较小。因此，在转速控制平稳的情况下，如果转矩电流幅值最小，则认为压缩机的转子处于负载最小的转子相位。
[0069]在空调器以低频运行的过程中，可能会采用转矩补偿技术对压缩机进行转矩补偿控制，以减小运行过程中配管振动。在一个冷媒压缩周期内，转矩补偿幅值随冷媒压力与负载周期变化，