推拉机构自动复位器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及推拉传输领域，尤其是一种推拉机构自动复位器。
【背景技术】
[0002]推拉机构一般由行走系统、动力系统、液压系统、工作系统、电器系统组成，液压系统是推拉机构的主要控制系统，液压系统通过操纵机构，使推拉机构处于各种不同的状态，以满足各种作业的需要，推拉机构的液压系统分闭式行走液压系统和开式工作装置液压系统，闭式行走液压系统中通过伺服变量柱塞泵直接驱动液压马达，实现推拉机构双向无极变速:前进、倒退、轴距转向、停车等，若变量柱塞泵没有中位，突然启动推拉就会出现无法预测的前进或倒退，因而十分危险甚至造成事故，因此推拉机构中设置有自动复位器可弥补变量柱塞泵没有中位的缺陷，使推拉机构闭式行走液压系统中伺服变量柱塞泵自动回到起始位置，提高机构的稳定性，减少事故的发生。
[0003]本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单、减少发生事故及方便控制的推拉机构自动复位器。
[0005]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]推拉机构自动复位器，包括推杆、螺母、圆螺母、筒体、弹簧一、弹簧二、罩一、罩二及固定脚；推拉机构自动复位器的主体为筒体，筒体的右端向内设置有一圈凸台，筒体的左端设置有螺母，螺母左端向内设置有一圈凸台；罩一和罩二均设置有凸台，罩一和罩二呈筒状，罩一和罩二分别位于筒体的两端，罩一同轴安装在筒体的右端，罩二同轴安装在螺母的左端；筒体、罩一和罩二内配合设置有推杆，推杆中部设置有一圈中位凸台，推杆左端设置有螺纹沉孔，位于中位凸台左侧的推杆上设置有开口垫圈一和弹簧一，开口垫圈一位于紧靠螺母的凸台上，弹簧一左端一侧抵住开口垫圈一，弹簧一右端一侧抵住中位凸台；中位凸台右侧的推杆上设置有弹簧二和开口垫圈二，开口垫圈二位于靠近筒体的凸台，弹簧二左端一侧抵住中位凸台，弹簧二右端一侧抵住开口垫圈二；位于筒体上侧的螺母的一侧设置有圆螺母，圆螺母靠近中位凸台，位于筒体下侧的螺母下端设置有固定脚；罩一下端位于筒体外侧面上设置有弹性垫圈。
[0007]在一个实施例中，筒体的左端外表面设有一段螺纹，使螺母、圆螺母和筒体能稳固的螺纹连接，避免设备的脱体，增强了设备的稳固性。
[0008]在一个实施例中，螺母的凸台内径小于筒体的内径，便于推杆在筒体内滑动，在伺服系统的作用下推拉机构实现轴距转向。
[0009]工作原理为:推拉机构自动复位器由固定脚固定在合适位置，将推杆的螺纹沉孔与控制推拉机构左右轮的拉杆连接，当同时向前推推杆，罩二使推杆沿轴向向前运动，弹簧一向左压缩，弹簧二向左拉伸，在伺服系统的作用下推拉机构前进，中位凸台越向左，前进速度越快；当中位凸台推至左边开口垫圈一处，此时，开口垫圈一挡住中位凸台无法再向左推，这时推拉机构前进速度达到最大，当松开推杆，推杆在弹簧力的作用下立即复位至初始状态，这时，推拉机构停止前进，轮边减速机自动停止，当带推杆的中位凸台在调定的中立位置，推拉机构不前进也不倒退，轮边减速机处于自动停止状态状态；当同时向后推推杆时，情形与上述类似，当向前推一边的推杆，在伺服系统的作用下推拉机构该轮前进，向后推另一边的推杆，在伺服系统的作用下推拉机构该轮后退，即实现了推拉机构的轴距转向。
[0010]本实用新型的优点在于:
[0011]1.推拉机构中设置有自动复位器，可有效控制液压闭式行走系统中的变量柱塞泵，确保其在中立位置，控制推拉机构的前进、后退和停止状态，避免了突然启动机器时出现的无法预测的前进或倒退，减少事故的发生。
[0012]2.推拉机构中设置的自动复位器，替代了常用的中位变量泵，使推拉机构的整体结构简单可靠、安装维护方便，可有效控制推拉机构的前进、后退、转向和停止。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型提出的推拉机构自动复位器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0015]参照图1所示，该推拉机构自动复位器包括推杆2、螺母3、圆螺母4、筒体5、弹簧一 12、弹簧二 6、罩一 8、罩二 9及固定脚14 ;推拉机构自动复位器的主体为筒体5，筒体5的右端向内设置有一圈凸台，筒体5的左端设置有螺母3，螺母3左端向内设置有一圈凸台；罩一 8和罩二 15均设置有凸台，罩一 8和罩二 9呈筒状，罩一 8和罩二 9分别位于筒体5的两端，罩一 8同轴安装在筒体5的右端，罩二 9同轴安装在螺母3的左端；筒体5、罩一 8和罩二 9内配合设置有推杆2，推杆2中部设置有一圈中位凸台11，推杆2左端设置有螺纹沉孔1，位于中位凸台11左侧的推杆2上设置有开口垫圈一 13和弹簧一 12，开口垫圈一 13位于紧靠螺母3的凸台上，弹簧一 12左端一侧抵住开口垫圈一 13，弹簧一 12右端一侧抵住中位凸台11 ;中位凸台11右侧的推杆11上设置有弹簧二 6和开口垫圈二 7，开口垫圈二7位于靠近筒体5的凸台，弹簧二 6左端一侧抵住中位凸台11，弹簧二 6右端一侧抵住开口垫圈二 7 ;位于筒体5上侧的螺母3的一侧设置有圆螺母4，圆螺母4靠近中位凸台11，位于筒体5下侧的螺母3下端设置有固定脚14 ;罩一 8下端位于筒体5外侧面上设置有弹性垫圈10 ;筒体5的左端外表面设有一段螺纹，使螺母3、圆螺母4和筒体5能稳固的螺纹连接，避免设备的脱体，增强了设备的稳固性；螺母3的凸台内径小于筒体5的内径，便于推杆2在筒体5内滑动，在伺服系统的作用下推拉机构实现轴距转向。
[0016]推拉机构自动复位器由固定脚14固定在合适位置，将推杆2的螺纹沉孔I与控制推拉机构左右轮的拉杆连接，当同时向前推推杆2，罩二 15使推杆2沿轴向向前运动，弹簧一 12向左压缩，弹簧二 6向左拉伸，在伺服系统的作用下推拉机构前进，中位凸台11越向左，前进速度越快；当中位凸台11推至左边开口垫圈一 13处，此时，开口垫圈一 13挡住中位凸台11无法再向左推，这时推拉机构前进速度达到最大，当松开推杆2，推杆2在弹簧力的作用下立即复位至初始状态，这时，推拉机构停止前进，轮边减速机自动停止，当带推杆2的中位凸台11在调定的中立位置，推拉机构不前进也不倒退，轮边减速机处于自动停止状态状态；当同时向后推推杆2时，情形与上述类似，当向前推一边的推杆2，在伺服系统的作用下推拉机构该轮前进，向后推另一边的推杆2，在伺服系统的作用下推拉机构该轮后退，即实现了推拉机构的轴距转向；推拉机构中设置有自动复位器，可有效控制液压闭式行走系统中的变量柱塞泵，确保其在中立位置，控制推拉机构的前进、后退和停止状态，避免了突然启动机器时出现的无法预测的前进或倒退，减少事故的发生；推拉机构中设置的自动复位器，替代了常用的中位变量泵，使推拉机构的整体结构简单可靠、安装维护方便，可有效控制推拉机构的前进、后退、转向和停止。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.推拉机构自动复位器，其特征在于，包括推杆（2)、螺母（3)、圆螺母（4)、筒体（5)、弹簧一（12)、弹簧二（6)、罩一（8)、罩二（9)及固定脚（14);推拉机构自动复位器的主体为筒体（5)，筒体（5)的右端向内设置有一圈凸台，筒体（5)的左端设置有螺母（3)，螺母（3)左端向内设置有一圈凸台；罩一（8)和罩二（15)均设置有凸台，罩一（8)和罩二（9)呈筒状，罩一⑶和罩二（9)分别位于筒体（5)的两端，罩一⑶同轴安装在筒体（5)的右端，罩二（9)同轴安装在螺母（3)的左端；筒体（5)、罩一⑶和罩二（9)内配合设置有推杆（2)，推杆（2)中部设置有一圈中位凸台（11)，推杆（2)左端设置有螺纹沉孔（I)，位于中位凸台(11)左侧的推杆⑵上设置有开口垫圈一（13)和弹簧一（12)，开口垫圈一（13)位于紧靠螺母（3)的凸台上，弹簧一（12)左端一侧抵住开口垫圈一（13)，弹簧一（12)右端一侧抵住中位凸台（11);中位凸台（11)右侧的推杆（11)上设置有弹簧二（6)和开口垫圈二（7)，开口垫圈二（7)位于靠近筒体（5)的凸台，弹簧二（6)左端一侧抵住中位凸台（11)，弹簧二(6)右端一侧抵住开口垫圈二（7);螺母（3)位于筒体（5)上侧，螺母（3)的一侧设置有圆螺母（4)，圆螺母⑷靠近中位凸台（11)，位于筒体（5)下侧的螺母（3)下端设置有固定脚(14);罩一⑶下端位于筒体（5)外侧面上设置有弹性垫圈（10)。2.根据权利要求I所述的推拉机构自动复位器，其特征在于，筒体（5)的左端外表面设有一段螺纹。3.根据权利要求I所述的推拉机构自动复位器，其特征在于，螺母（3)的凸台内径小于筒体（5)的内径，便于推杆在筒体（5)内滑动。
【专利摘要】推拉机构自动复位器，包括推杆、螺母、圆螺母、筒体、弹簧一、弹簧二、罩一、罩二及固定脚；推拉机构自动复位器的主体为筒体，筒体的左端设置有螺母；罩一同轴安装在筒体的右端，罩二同轴安装在螺母的左端；筒体、罩一和罩二内配合设置有推杆，推杆中部设置有一圈中位凸台；中位凸台右侧的推杆上设置有弹簧二和开口垫圈二；螺母的一侧设置有圆螺母，位于筒体下侧的螺母下端设置有固定脚；罩一下端位于筒体外侧面上设置有弹性垫圈；推拉机构中设置有自动复位器，可有效控制液压闭式行走系统中的变量柱塞泵，确保其在中立位置，控制推拉机构的前进、后退和停止状态，避免了突然启动机器时出现的无法预测的前进或倒退，减少事故的发生。
【IPC分类】F15B15/14, F15B15/20
【公开号】CN204692229
【申请号】CN201520364437
【发明人】钱咬法
【申请人】嘉善三星轴承有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月29日