专利名称：侧装型球形摄像机云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于闭路电视监控系统的侧装型球形摄像机云台。
在现代闭路电视监控系统的设计中，摄像机作为系统的前端，将所摄取的图像经过视频线路传回到保安监控中心，从而实现了保安电子化，大大节约了人力、物力，极大地提高了安全防范的效率。但传统的摄像机作为监控系统的前端所必配的旋转云台，转速太慢，在获取图像时不可避免地产生“盲区”，容易产生由于设备功能的不完善而导致不安全因素的发生。
在专利号为99250997.1、名称为“球形摄像机旋转云台”的中国专利中，公开了一种球形摄象机旋转云台，包括云台外罩和置于云台外罩内的旋转机构，旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构；水平旋转机构包括外连接桥、轴承座、直笔式直流马达、水平主动齿轮、轴承、水平从动齿轮；垂直旋转机构包括内连接桥、垂直从动扇形齿轮、摄像机固定支架、第二直笔式直流马达、垂直主动齿轮、转动轴套。摄象机在两套旋转机构的驱动下，可水平旋转360°，垂直旋转90°，从而可以扫描整个视野，无盲区。
但实际中，在很多情况下需要将摄像机云台安装于墙壁、车厢拦板等竖直平面上，此时需要侧装形云台。而上述专利对侧装式摄像机不能适用(因上述专利侧装时，云台在水平翻转360°，垂直翻转90°运动中，由于摄象机在旋转过程中所处的位置，将不可避免地造成所摄图像的倒置现象)。而且，对于侧装型摄像机云台而言，由于其监视范围远小于顶装式，用上述专利的装置显然结构过于复杂。
本实用新型的目的就是为了解决以上问题，提供一种侧装型球形摄象机旋转云台，可以在其所安装的竖直平面的一侧做到“无盲区”，使得镜头可以涵盖其所在监控区域全部，并且结构简单。
本实用新型实现上述目的的方案是一种侧装型球形摄像机云台，包括云台罩和置于云台罩内的云台旋转机构，所述旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，其特征是所述水平旋转机构包括第一步进马达、固定架、连接轴、轴承、传动机构、上桥；所述垂直旋转机构包括下桥、第二步进马达、连接板、摄像机；所述第一步进马达和连接轴固定在固定架上；所述传动机构主动端锁紧在第一步进马达的转轴上；所述传动机构的从动端与轴承紧配后，再一起套在连接轴上；所述第二步进马达紧固于上桥的侧面；连接板与下桥紧固连接后，一同锁紧在第二步进马达的转轴上；摄像机与下桥连接紧固。
采用以上方案的有益效果上述机构可实现水平180°旋转和垂直165°旋转，在其监视区域可实现无盲区，而且可以有一定角度的仰视，而其结构则简单、灵巧。
图1是本实用新型实施例侧面剖视示意图。
图2是本实用新型实施例正面示意图。
图3是本实用新型实施例分解示意图。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
实施例一见
图1，所示侧装型球形摄像机云台包括云台罩和置于云台罩内的云台旋转机构，所述旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，其特征是所述水平旋转机构包括第一步进马达1、固定架2、连接轴3、轴承4、第一同步轮5、同步带6、第二同步轮7、上桥8；所述垂直旋转机构包括下桥9、第二步进马达10、连接板11、摄像机12；所述第一步进马达1和连接轴3固定在固定架2上；第二同步轮7锁紧在第一步进马达1的转轴上；第一同步轮5与轴承4紧配后，再一起套在连接轴3上；第一同步轮5、第二同步轮7两者通过同步带6连结起来；所述第二步进马达10紧固于上桥8的侧面；连接板11与下桥9紧固连接后，一同锁紧在第二步进马达10的转轴上；摄像机12与下桥9连接紧固。
其中第一同步轮5、同步带6、第二同步轮7构成一个传动机构，用于将第一步进马达的动力传递到摄像机12。但传动装置也可以通过齿轮来实现，用主动齿轮代替第二同步轮，从动齿轮代替第一现步轮，用齿轮的齿咬合代替同步带，同样可实现传动。
云台外罩上方为球状‘外壳14’，下方为半球状‘透明体13’。
其水平旋转机构可旋转180°，垂直旋转机构可旋转165°。
其驱动原理如下当‘第一步进马达1’驱动‘第二同步轮7’转动时，经由‘同步带6’传动，因有轴承4的作用，且‘第一同步轮5’和‘上桥8’是紧固在一起的，从而实现了‘上桥8’绕连接轴3的水平往复旋转运动。
当‘第二步进马达10’驱动‘连接板11’转动时，由于‘下桥9’与‘连接板11’是连接在一起的，从而实现‘第二步进马达10’直接驱动‘下桥9’和‘摄像机12’在垂直方向的往复旋转运动仰角75°、俯角90°。
本云台侧装球形摄像机云台视野为水平方向左右180°，垂直方向仰角75°、俯角90°。用以侧装，具有结构简单，视野广、且可仰视的特点，是机场、超市等场所下最理想的安全防范装置。由于有一定的仰角，故除普通场合外，还可适用于机场对飞机的监视。
权利要求1．一种侧装型球形摄像机云台，包括云台罩和置于云台罩内的云台旋转机构，所述旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，其特征是所述水平旋转机构包括第一步进马达(1)、固定架(2)、连接轴(3)、轴承(4)、传动机构、上桥(8)；所述垂直旋转机构包括下桥(9)、第二步进马达(10)、连接板(11)、摄像机(12)；所述第一步进马达(1)和连接轴(3)固定在固定架(2)上；所述传动机构主动端锁紧在第一步进马达(1)的转轴上；所述传动机构的从动端与轴承(4)紧配后，再一起套在连接轴(3)上；所述第二步进马达(10)紧固于上桥(8)的侧面；连接板(11)与下桥(9)紧固连接后，一同锁紧在第二步进马达(10)的转轴上；摄像机(12)与下桥(9)连接紧固。
2．如权利要求1所述的侧装型球形摄像机云台，其特征是所述驱动装置包括第一同步轮(5)、同步带(6)、第二同步轮(7)，第二同步轮(7)锁紧在第一步进马达(1)的转轴上；第一同步轮(5)与轴承(4)紧配后，再一起套在连接轴(3)上；第一同步轮(5)、第二同步轮(7)两者通过同步带(6)连结起来。
专利摘要本实用新型公开一种侧装型球形摄像机云台，包括云台罩和置于云台罩内的云台旋转机构，旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，水平旋转机构包括第一步进马达、固定架、连接轴、轴承、第一同步轮、同步带、第二同步轮、上桥；垂直旋转机构包括下桥、第二步进马达、连接板、摄像机。可实现水平方向左右180°，垂直方向仰角165°旋转。用以侧装，具有结构简单，视野广、且可仰视的特点，是机场、超市等场所理想的安全防范装置。
文档编号F16M11/12GK2451866SQ0026304
公开日2001年10月3日 申请日期2000年11月24日 优先权日2000年11月24日
发明者伍志坚 申请人:深圳市艾立克电子有限公司