便器冲洗系统的制作方法

专利名称：便器冲洗系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及便器冲洗系统，更详细而言，涉及安装于冲水便器，通过电动方式使冲洗水能够从低水箱供给至冲水便器的便器冲洗系统。
背景技术：
关于冲水便器的低水箱的技术开发历史已经有很长时间，例如揭示有用于防止低水箱表面结露的防止结露构造(例如，日本实开昭55-54485号公报)、排水机构(例如，日本特开昭57-33641号公报)、动作机构(例如，日本实开昭55-106283号公报)、操作机构(例如，日本实开昭56-55085号公报)、把手装置(例如，日本实开昭57-38875号公报)、大小冲洗水的分流机构(例如，日本特开昭60-10026号公报)、设置于低水箱外侧的电磁驱动装置(例如，日本特开昭60-55136号公报)等等。
作为以手动或电动方式都能够向冲水便器供给冲洗水的便器冲洗装置，本发明者们公开了低水箱的杆装置(特开2001-65028号公报)。该杆装置，能够将包藏有马达的轴芯式电动装置容纳于低水箱的内部，并且设置有从低水箱的杆开口向低水箱外突出的螺柱。使螺帽从低水箱的外侧与该螺柱螺合，将低水箱的外壁强力夹持在与轴芯式电动装置的基端部之间，由此则能够固定住轴芯式电动装置。利用该结构，使得杆装置可以容易安装，并且使杆与低水箱之间的间隙控制在与以往的手转动式低水箱者相同的程度，而能够有良好外观。
在市面上，已销售流通有各种的低水箱产品。要是能够实现可适应于尽可能多的此类机种，且安装容易的便器冲洗系统的话，那么使用者就不必换购低水箱便可以享受到电动冲洗的好处。
然而，由前述日本专利文献1至8所记载的内容也可以了解到，这些现有的低水箱的形状、构造、尺寸大小，实际上各式各样。因此，若要实现可以共通安装在此类产品上使其动作的便器冲洗系统，就必须要有几点技术性的高度突破。
图59，是显示现有低水箱的形态的几个例子的模式图。显示在图59(a)中的，是在低水箱200的正面左侧设置有操作把手100的所谓「前把手型」的低水箱。而显示在图59(b)中的，是在朝向低水箱200的右侧侧面设置有操作把手100的所谓「右把手型」的低水箱。另一方面，显示在图59(c)中的，是能够配置在手洗间的角落的所谓「角落型」的低水箱。
从此类具体例示可以了解，仅从低水箱200的形状以及该操作把手100的安装位置来看就有各种形式存在。而且，若要再从该大小冲洗水的水流区分机构来看，则有更多种多样的模式存在。
例如，要冲流「大」的冲洗水时，存在有使操作把手100朝右侧转动的，以及朝左侧转动的。而冲流「小」的冲洗水时，存在有向与冲流「大」的冲洗水时相同方向转动操作把手100的，以及与其相反方向转动的。另外，还有在冲流「小」的冲洗水时，需要将操作把手100保持在转动后的状态下的「保持」操作的。
因此，为了共通地适用于此类多种多样的现有低水箱上，就必须对安装于低水箱的便器冲洗装置的尺寸大小、形状等进行大量研究，同时对于该控制方法，也要实现能够柔性对应于既有机种的全新的便器冲洗系统。
本发明是根据对这些课题的认识所发明，其目的在于提供一种能够柔性地适用于现有的各种低水箱的全新便器冲洗系统。

发明内容
为了实现上述目的，本发明的便器冲洗系统的特征在于，具有能够安装于具有排水阀的低水箱，并能够执行上述排水阀的开启动作的便器冲洗装置；及存放有关于多种冲洗模式的控制信息，能够设定上述多种冲洗模式的任意一个，并将基于上述所设定的冲洗模式的控制信号供给到上述便器冲洗装置的控制部。
根据上述结构，例如，对于便器冲洗装置的马达，能够根据低水箱的构造来控制该旋转方向、动作时间等。其结果是，可以提供能够柔性地适用于现有的各种低水箱所具有的多样的冲洗模式的便器冲洗系统。
在此，由上述控制部所供给的控制信号的极性，若设置成是依据上述被设定后的冲洗模式而决定的话，则为了流出冲洗水可以根据低水箱适当地决定不相同的顺时针方向旋转或是逆时针方向旋转的动作，而能够可靠地使便器冲洗装置的马达旋转于特定的方向。
又，由上述控制部所供给的控制信号的脉冲宽度，若设置成是依据上述被设定后的冲洗模式而决定的话，例如，在进行瞬时冲洗动作时，可以供给特定宽度的控制脉冲信号，另一方面，在进行保持冲洗动作时，可以通过适当调节脉冲宽度，可靠地控制马达的动作。
又，上述多种控制模式的至少一个，包含使上述排水阀维持在开启状态的控制，用来将上述排水阀维持于上述开启状态的控制信号，设置成包含有PWM信号的话，则在进行保持动作时，可以在能够维持特定的保持状态的范围内，以特定的负荷率实施脉冲控制，从而抑制马达的过热或是消耗电力的增加。
又，上述便器冲洗装置，若设置成具有马达、及将上述马达的输出予以减速的减速装置，并通过来自于上述减速装置的驱动输出，使上述排水阀能够进行开启动作的话，通过来自控制部的控制信号控制马达的动作，使马达以特定的时间旋转于特定的方向，而能够可靠地执行冲洗动作。
在此，上述多种控制模式的至少一个，若设置成包含通过让上述马达驱动而使排水阀呈开启状态的第1控制，以及对上述马达一面进行制动，一面使上述排水阀由上述开启状态转移为关闭状态的第2控制的话，则马达不会过热，并可以通过施以制动使排水阀缓慢关闭而执行保持动作。
又，上述便器冲洗装置，若设置成具有从上述减速装置输出的第1输出轴，以及从上述减速装置输出的第2输出轴，并通过上述第1及第2输出轴中的至少一个，使上述排水阀能够进行开启动作的话，则可以根据低水箱的形式，适当地分开使用这些第1及第2输出轴，从而确保可靠且迅速的冲洗动作。
又，上述第1输出轴与上述第2输出轴，若设置成具有不同的减速比的话，根据低水箱的形式，其用来开启排水阀的力矩、旋转角度有所不同时，可以适当地分开使用此类第1及第2输出轴，而能够确保可靠且迅速的冲洗动作。
又，若是上述控制部是被设置于便座的话，就没有必要将独立的控制部设置在手洗间里，可以实现紧凑且外观整齐，又不需要拉牵配线等的便器冲洗系统。
又，上述便座，若是设置成也具有通过水或是温水将使用者的局部予以冲洗的局部冲洗装置的话，则可以与局部冲洗装置共有电源部等，同时可以实现还附加有局部冲洗功能的具有高功能的自动便器系统。


图1是显示本发明的实施形态的便器冲洗系统的整体构成的概念图。
图2是显示将本发明的实施形态的便器冲洗系统安装在冲水便器的状态下的模式图。
图3是归纳市面所流通销售的各种低水箱的典型冲洗模式的一览表。
图4是将本发明的便器冲洗系统的控制部500更加具体显示的方块图。
图5是显示本发明的具体实施例下的便器冲洗系统信号流程的方块图。
图6是显示本发明的便器冲洗系统的控制部500的第2具体实施例的方块图。
图7是显示本发明的便器冲洗系统的控制部500的第3具体实施例的方块图。
图8是显示本发明的实施例的便器冲洗装置的要部的立体图。
图9是便器冲洗装置10安装有动力传达用芯轴80的状态下的立体图。
图10是便器冲洗装置10安装有动力传达用芯轴80的状态下的立体图。
图11是便器冲洗装置10安装有动力传达用芯轴80的状态下的立体图。
图12是显示本发明实施形态的便器冲洗装置10的内部构造的要部配置关系的概念图。
图13是以模式方式显示本发明实施例的便器冲洗装置的内部构造的概念图。
图14是显示第4级齿轮46与芯轴22的结合断面的模式图。
图15是显示让便器冲洗装置10的马达42驱动的驱动电路的模式图。
图16是显示以PWM控制的通电波形的模式图。
图17是显示实施大冲洗时的马达42的驱动方式的流程图。
图18是显示导入PWM控制，进行4秒钟小保持动作的具体例的流程图。
图19是显示导入强制动控制后的小冲洗保持动作的流程图。
图20是显示通过负荷率控制进行强制动控制的具体例的流程图。
图21是显示导入了利用齿槽效应转矩的弱制动控制的保持控制的流程图。
图22是显示通过负荷率控制来进行弱制动控制的具体例的流程图。
图23是显示在具备有「右把手型」低水箱200的冲水便器上，安装有本实施例的便器冲洗系统的状态下的立体图。
图24是由上侧观察低水箱200的内部的模式图。
图25是显示便器冲洗装置10与便座400的连接的模式图。
图26是显示便器冲洗装置10与便座400的连接的模式图。
图27是将阀驱动用零件安装于第1输出轴70的装配图。
图28是将阀驱动用零件安装于第1输出轴70的装配图。
图29是将便器冲洗装置安装于低水箱200的装配图。
图30是将便器冲洗装置安装于低水箱200的装配图。
图31是显示分别将珠链220、230的一端固定在珠链杆84、85的前端的样态的模式图。
图32是用来说明冲洗模式的模式图。
图33是将本发明的便器冲洗装置10安装在具有不同冲洗模式的「右把手型」的低水箱200状态下的模式图。
图34是由上方观察低水箱200的内部的模式图。
图35是用来说明低水箱200的冲洗模式的模式图。
图36是显示初始设定操作的一例的模式图。
图37是显示将本发明的便器冲洗装置10安装在更具备有不同冲洗模式的「前把手型」的低水箱200状态下的模式图。
图38是由上方观察低水箱200的内部的模式图。
图39是显示将珠链杆87安装于便器冲洗装置10的第2输出轴72的安装程序的装配图。
图40是将便器冲洗装置10安装于低水箱200的安装程序的装配图。
图41是用来说明低水箱200的冲洗模式的模式图。
图42是显示初始设定操作的一例的模式图。
图43是显示在遥控装置510的「小(流量)」开关上，黏贴「大(流量)」的贴纸的模式图。
图44是显示通过分开使用遥控装置510的开关来将初始设定操作简洁化的具体例的说明图。
图45是显示黏贴于遥控装置510的使用说明书的模式图。
图46是显示通过将使用说明书黏贴于遥控装置510而让外观变化的模式图。
图47是显示在安装便器冲洗装置10时，设置孔隙罩98的装配图。
图48是显示通过倾斜垫片将便器冲洗装置安装于低水箱的程序的装配图。
图49是将使用倾斜垫片的便器冲洗装置的安装部放大了的部分断面图。
图50是显示将倾斜垫片90、91配置在规定的方向并将便器冲洗装置10安装于低水箱200的程序的装配图。
图51(a)是显示便器冲洗装置10的安装的装配图；图51(b)是显示装上操作把手100之后，黏贴上用来区分「大」和「小」的贴纸的状态的模式图。
图52是直接将珠链杆84插入于便器冲洗装置10的芯轴80后，通过销86来固定的装配图。
图53是用来说明珠链杆84的安装方向的模式图。
图54是显示珠链杆84的构造的模式图，图54(a)为该俯视图，54(b)为左视图，54(c)为纵向断面图，54(d)为右视图，54(e)为仰视图。
图55是显示便器冲洗装置10的旋转角度范围的模式图。
图56是显示手动式的操作把手的旋转角度，「大」的旋转角度为125°，「小」的旋转角度为65°的低水箱的模式图。
图57是显示让珠链杆84的安装方向反转时的旋转角度的模式图。
图58是显示让珠链杆84的安装方向反转时的旋转角度的模式图。
图59是显示数种既有低水箱的形态的模式图。
具体实施例方式
为了更详细地说明本发明，根据附图进行说明。
图1是显示本发明实施例的便器冲洗系统的整体构成的概念图。
也就是说，本发明的便器冲洗系统，具有便器冲洗装置10、及其所连接的控制部500。便器冲洗装置10包藏有马达，而且被安装在冲水便器系统的低水箱上，通过马达使其排水阀动作。
另一方面，控制部500设定多种冲洗模式1、2、…的任一种，将该冲洗模式所对应的控制信号传送给包藏于便器冲洗装置10中的马达，并控制其动作。
图2是显示将本实施例的便器冲洗系统安装在冲水便器的状态的模式图。
也就是说，图2所示的具体实施例当中，控制部500包藏于便座400中。使用者或是设定者，将便器冲洗装置10安装于低水箱200，另一方面，将便座400(控制部500)安装于便器300，再用连接线将它们连接。并且，对于控制部500执行规定的初始设定操作。如此一来，多种冲洗模式1、2、…中的最适合者被设定。也就是说，可以将适合于安装有便器冲洗装置10的低水箱200的冲洗模式的控制信号传送给便器冲洗装置10，使其进行适当的动作。
图3是归纳市面所流通销售的各种低水箱的典型冲洗模式的一览表。
在该图中，显示了具有代表性的6种冲洗模式。例如，「冲洗模式1」时，为了流出「大」的冲洗水，而传送让便器冲洗装置10的输出轴(请参照图2的插入图)朝顺时针方向(CW)旋转的控制信号(例如，DC24伏特)1秒钟。而为了流出「小」的冲洗水，而传送出让便器冲洗装置10的输出轴朝逆时针方向(CCW)转动的控制信号1秒钟。因此，作为包藏于便器冲洗装置10中的马达，若是使用DC电刷马达等时，必须将传送到马达的控制信号(例如，DC24伏特)的极性，根据冲洗模式而做适当的变换。
又，例如在「冲洗模式5」的[小冲洗」时，传送使便器冲洗装置10的输出轴朝逆时针方向转动的信号4秒钟。这就是所谓「保持模式」，与使低水箱200的小冲洗水用的排水阀保持大约4秒钟开启状态的动作相对应。也就是说，对便器冲洗装置10的马达供给的控制信号的长短，必须根据冲洗模式做适度变化。
又，在该保持动作时，虽然可以在4秒钟之间供给连续的控制信号(例如，DC24伏特)，但是为了防止马达发热，理想的是利用PWM(pulse width modulation脉冲宽度控制)来控制。也就是说，可以在能够保持排水阀呈开启状态的负荷率范围内，通过对便器冲洗装置10供给脉冲状的控制信号，抑制马达的发热，同时可以执行保持动作。也就是说，理想的是也要根据冲洗模式适度变化供给到马达的控制信号的脉冲波形。关于这一点，将在后面参照图15至图22进行详细说明。
如以上所说明，在市面流通销售的低水箱的冲洗模式各式各样。对于此，依据本发明，可以预先将这些冲洗模式记忆在便器冲洗系统的控制部500内，利用规定的初始设定操作，选择出这些之中最适合的来设定。例如，将本发明的便器冲洗装置10安装到「冲洗模式2」的形式下的低水箱200的情形时，使用者或是设定者，可以操作控制部500以选择并设定「冲洗模式2」来作为初始设定。如此一来，便能够对应「大」或是「小」的冲洗指令，使「冲洗模式2」的控制信号被传送到便器冲洗装置10，使其执行适当且正确的冲洗动作。
依据本发明，如此地，由于事先将多种冲洗模式存放于便器冲洗系统的控制部500中，能够适当地选择并设定这些中的任何一种，因而可以柔性地适用于既有的各种形式的低水箱产品。其结果，使用者无须替换掉现有的低水箱，就可安装上本发明的便器冲洗系统，并能够享受到自动冲洗的好处。
图4是将本发明的便器冲洗系统的控制部500更加具体显示的方块图。
在本实施例中，控制部500具有操作部510以及驱动部520。在操作部510上设置有开关等，为能够将使用者的意志(所需)输入的部分。另一方面，在驱动部520上，设有冲洗模式决定部520A以及驱动信号供给部520B。冲洗模式决定部520A为根据便器冲洗装置10所安装的低水箱的形式，选择并设定出最佳冲洗模式的部分。驱动信号供给部520B为依据由冲洗模式决定部520A所设定的冲洗模式，将规定的驱动信号传送到便器冲洗装置10的部分。
图5是显示本发明的具体实施例下的便器冲洗系统信号流程的方块图。在本具体实施例的情况下，在冲洗模式决定部520A中，预先存放有与多种冲洗模式1、2、…相对应的资料。该资料，例如可以储存于ROM(read only memory)等。另一方面，从操作部510可以传送出模式选择信号502，以及冲洗指令信号504。这些信号502、504是使用者或是设定者依据规定的操作顺序，从操作部510适当地传送出去的。
使用者或是设定者首先对操作部510执行规定的初始设定操作。如此一来，模式选择信号502便被传送到冲洗模式决定部520A。冲洗模式决定部520A一接收到模式选择信号502，便根据该内容，选择出存放在冲洗模式决定部520A的冲洗模式1、2、…当中的规定模式(例如，「冲洗模式2」)，然后对驱动信号供给部520B下达指令以使其做出对应该冲洗模式(例如，「冲洗模式2」)的动作。也就是说，驱动信号供给部520B被设定成在接收到从操作部510来的冲洗指令信号504时便输出适合于冲洗模式2的控制信号。
如此初始设定操作被执行后，当使用者要执行冲流「大」或是「小」的冲洗水的特定操作时，操作部510，将对应该操作的冲洗指令信号504传送到驱动信号供给部520B。如此一来，驱动信号供给部520B便将对应所设定的冲洗模式(例如，「冲洗模式2」)的控制信号508传送到便器冲洗装置10。便器冲洗装置10，接收到控制信号508，便执行适合于该低水箱的「大」或是「小」的冲洗动作。
图6是显示本发明的便器冲洗系统的控制部500的第2具体实施例的方块图。在本具体实施例中，操作部510与驱动部520是以分开的个体来形成，利用有线或是无线方式连接。操作部510，其典型为具备有遥控装置的形态。并且，该操作部510与驱动部520可以适当地配置在低水箱200的周围或是便器300的周围等。又，若操作部510与驱动部520之间的信号是利用无线方式传送时，可以使用红外线等的光、电波、音声等各种媒体作为该信号传送媒体。
本具体实施例的情形，使用者或是设定者可以将操作部510配置于手边，进行初始设定操作以及流出冲洗水流的操作。通过这种操作所执行的处理，由于可以与前述的图4及图5相同方式进行，所以在此省略详细说明。
图7是显示本发明的便器冲洗系统的控制部500的第3具体实施例的方块图。在本具体实施例中，操作部510与驱动部520是以分开的个体来形成，利用有线或是无线方式连接。如前所述，操作部510典型为具备有遥控装置的形态。
不过，本具体实施例中，在操作部510上设有冲洗模式决定部510A以及冲洗指令信号送信部510B。在冲洗模式决定部510A，事先存放有多种冲洗模式。并且，当使用者或是设定者执行特定的初始设定操作时，就会选择出这些多种冲洗模式中的任一种，然后对冲洗指令信号送信部510B下达指令，使其传送适合于该冲洗模式的冲洗指令信号。
在如此地执行初始设定操作之后，当使用者要执行冲流「大」或是「小」的冲洗水的特定操作时，冲洗指令信号送信部510B便将对应该操作的冲洗指令信号504传送到驱动部520。如此一来，驱动部520便将对应于传来的冲洗控制信号504的控制信号508传送到便器冲洗装置10。便器冲洗装置10能够接收控制信号508，并执行适合于该低水箱的「大」或是「小」的冲洗动作。
以上作为第1至第3具体实施例而进行说明的任一便器冲洗系统，都可通过初始设定适当地选择预先被存放于控制部500的多种冲洗模式1、2、…中的任一种。其结果可以实现能够柔性地适合于市面流通销售的各种低水箱的便器冲洗系统。
以下，例举实施例同时更加详细说明本发明的便器冲洗系统。
图8是显示本实施例的便器冲洗装置的重要部的立体图。
图9至图11是显示便器冲洗装置10上安装有动力传达用芯轴80的状态的立体图。
该便器冲洗装置10具有螺锁突出部20以及驱动部40。在螺锁突出部20的前端，突出有芯轴22。另一方面，在驱动部40的水箱内向面，设置有第1输出轴70及第2输出轴72。在图10中，显示省略第2输出轴72的前端。
第1输出轴70输出的旋转力矩，与第2输出轴72所输出的旋转力矩，最好相互不同。通过适当地分开使用该第1及第2输出轴70、72，能够使之适用于既有的各种低水箱，让该流水机构驱动。也就是说，所需要输出轴的旋转力矩或是旋转角度，根据低水箱的构造而有所不同。依据本具体实施例通过设置两个输出轴70、72，而能够广范地适用于这些不同的要求。
相对于该旋转轴，动力传达用芯轴80的垂直断面大致呈十字形状，以90°为单位呈旋转对称形状。也就是说，为4次的旋转对称。如此一来，安装于芯轴80的构件(未图示)的安装角度能够以每90°来做变更，可以适用于各式各样构造的低水箱。
在驱动部40上连接有用来传送来自控制部500的控制信号的连接用线76。
在突出于低水箱外侧的芯轴22上装有未图示的操作把手100。在手动操作该操作把手的情形时，也是经由芯轴22使手动旋转力矩分别传达到输出轴70、72。此时，为了防止包藏于驱动部40的马达的齿槽转矩(cogging torque)的附加，可以对马达的动作轴给予特定的空转角度，或是附加上离合机构等。对于此，可以采用本发明者在先前向日本专利厅所申请的日本专利申请案(特愿2002-292508号)所记载的结构。
其次，例举具体实施例说明本实施例的便器冲洗装置10的内部构造。
图12是显示本发明实施例的该便器冲洗装置10的内部构造的要部配置关系的概念图。在该图中，显示已将本实施例的便器冲洗装置10安装于低水箱200内部的状态。该图中所显示的低水箱200，为了防止其外壁「结露」而在内壁面上设置有由发泡材料等所构成的防止结露层204。在水箱上设置有盖270。
本实施形态的便器冲洗装置10，具有输入芯轴22、减速装置41、马达42、及输出轴70。
输入芯轴22穿过被开设在低水箱200外壁的开口202而突出于水箱外侧，在其前端，适宜地装着有未图示的操作把手。使用者通过操作该操作把手，使得手动的转动驱动力A可以输入。
减速装置41具有多个齿轮，将马达42的输出予以减速再传达到输出轴70。输出轴70突出设置于与输入芯轴22相反方向上。另外，设置有不同于输出轴70的第2输出轴72(未图示)，并能够取出来自减速装置41的输出。
输出轴70与输入芯轴22大致呈平行设置，且与输入芯轴22结合，并朝向低水箱200内部突出。同时，输出轴70适宜地结合减速装置41，并能够取得其输出。在本发明所期望的实施例中，输出轴70虽与输入芯轴22设为同轴，但本发明并非仅局限于此。在输出轴70的前端，适当地装有动力传达构件(例如，图9至图11所示的芯轴80等)，通过来自手动输入A或是减速装置41的输出，能够使设在低水箱200内的排水阀做开启动作。
在以上说明的结构中，首先，针对马达42及减速装置41的配置关系做说明，从输入芯轴22的突出端观察，马达42要比减速装置41更接近。也就是说，与减速装置41相比，马达42被配置得更近接于低水箱的壁面200。马达42的驱动轴42A与输出轴70及输入芯轴22大致平行，与输出轴70呈相同方向，即朝向低水箱200的内侧被配置着。
由图12可以得知，在用来安装本发明的便器冲洗装置10的低水箱的开口202的正下方，临接设置有防止结露层204。在几乎所有现有的低水箱中，由于开口202被设置在靠近水箱的上端，所以其正上方接近水箱的盖270。另外，许多水箱的盖270兼作「洗手盆」。因此，盖270随著愈远离水箱侧壁，就愈朝下方突出，而接近本发明的便器冲洗装置10。
对于此，根据本发明，通过将构成便器冲洗装置10的各要素设置成图12所显示的这种独特的配置关系，可防止与结露层204及盖270发生干涉，同时，可将由水箱内壁200的长度L以及相对于输入输出轴方向的垂直方向上的高度H，都设为最小。
图13是以模式方式显示本发明实施例的便器冲洗装置的内部构造的概念图。并且，该图是用来说明动力传递关系的概念图，所以对于各要素尺寸、配置关系等，未必就会与实际一样。
在本实施例的便器冲洗装置10的内部中，设置有作为驱动源的马达42及作为减速装置41的5级齿轮43～47。第4级齿轮46的旋转力矩由第1输出轴70所输出。第5级齿轮47的旋转力矩由第2输出轴72输出。作为马达42，若使用在DC24伏特工作的电刷型高速马达时，从第1级到第4级的减速比，可以大致设为1/100左右。第5级齿轮的减速比，若大致设为1/2左右则能够容易地适用于各种低水箱。
又，在芯轴22上设置有芯轴复位弹簧52，而被弹压呈中立状态。同样地，在第4级齿轮46上也设置有齿轮复位弹簧53，被弹压呈中立状态。
另外，在使用操作把手100的手动操作时，为了防止受到马达42所施加的齿槽转矩(cogging torque)，第4级齿轮46，相对于芯轴22被结合为具有特定的空转角度。
图14是显示第4级齿轮46与芯轴22的结合断面的模式图。也就是说，在第4级齿轮46的内心配置有芯轴22。芯轴22与操作把手100及第1输出轴70结合。并且，在该芯轴22的外面及齿轮46的内面，分别设置有凸部22P、46P。图14显示的是中立状态，由该状态将芯轴22(也即操作把手100)朝箭头方向旋转时，在该凸部22P挡接到齿轮46的凸部46P为止的范围内，芯轴22可以有别于齿轮46而独立旋转。也就是说，在该范围内，芯轴22能够不受到马达42施加的齿槽转矩、齿轮复位弹簧53施加的力的作用而旋转。如此地，可以轻快地通过操作把手100来进行手动操作。
另一方面，在受到马达42驱动时，齿轮46便从图14所示的中立状态朝箭头方向空转，当该凸部46P挡接到芯轴22的凸部22P时，便与芯轴22结合而使力矩被传达到输出轴。也就是说，在凸部46P挡接到凸部22P为止的范围被设成空转角度。
其次，对使如此的便器冲洗装置10驱动的驱动电路进行说明。
图15是显示让便器冲洗装置10的马达42驱动的驱动电路的模式图。该驱动电路，例如，可以包藏于图4至图7的前述驱动部520中。
图15所显示的驱动电路具有用来控制马达42的旋转方向及旋转量的开关元件Tr1～Tr4、防止过电流流经马达42的具有正比特性的热敏电阻71d、为了使制动控制时的逆向激励电流等不会施加到包藏在驱动部520和操作部510等的CPU等所使用的二极管d1与d2、以及在制动控制时用来形成电流导通路径的二极管d3与d4。
例如，让马达42正转时，使开关元件Tr1及Tr4为开启状态，Tr2及Tr3为关闭状态，而使其反转时，使Tr1及Tr4为关闭状态，开关元件Tr2及Tr3为开启状态。
另一方面，当对马达42施以强制动时，开关元件T3或Tr4的任一个为开启状态而其他开关元件为关闭状态。例如，在让马达42只旋转特定量之后，在如此情形下制动时，通过包藏于便器冲洗装置10的齿轮复位弹簧53以及芯轴复位弹簧52的弹性力，使马达42的芯轴旋转，而欲回复到于图14所显示的中立位置。此时，由于马达42起发电机的作用，所以通过其电流激励磁场发挥再生制动作用。通过设置二极管d1及d2，能够防止该逆向激励电流施加于包藏在控制部500等的CPU等。
另一方面，施加弱制动的情形时，所有的开关元件Tr1～Tr4都呈关闭状态即可。也就是，此情形时可以获得马达42的齿槽转矩(cogging torque)所产生的制动作用。
若将如此的开关元件Tr1～Tr4设成适当的开启状态时，可以通过脉宽调制方式(PWMpulse width modulation)来进行负荷率(duty)控制。
图16是显示以PWM控制的通电波形的模式图。
也就是说，使开关元件Tr1～Tr4分别驱动时，可以通过图16所示的脉冲状通电波形(例如，DC24伏特)来控制旋转速度。例如，使正转或逆转时的周期G为1毫秒(PWM驱动周波数1kHz)，制动时的周期G为8毫秒(PWM驱动周波数125Hz)。在此，所谓「ON-负荷率H％」表示在1周期(G毫秒)中所占开启状态的期间为H％。例如，G＝1毫秒、H＝30％，表示在1周期中只有0.3毫秒(1毫秒×30％)为开启状态。
以下，说明根据冲洗模式适当地切换马达42的驱动方式的具体实施例。
图17是显示实施大冲洗时的马达42的驱动方式的流程图。
也就是，有关图3如前所述，使便器冲洗装置10的输出轴朝顺时针方向(CW)或是逆时针方向(CCW)旋转1秒左右时，能够以负荷率为100％来让马达42驱动。此时，马达42被赋予最大驱动力，能够迅速地让输出轴旋转来实施大冲洗。
对于此，如前文有关图3的叙述，在执行必须有4秒钟左右的保持动作的小冲洗时，虽然可以以负荷率为100％来将连续性的驱动电流连续供给到马达42，但是在保持期间当中，马达42也有可能发热。在如此的情形时，理想的是利用PWM控制来控制供给电力。
图18是显示导入PWM控制，进行4秒钟小保持动作的具体实施例的流程图。
在此情形，首先，在步骤S22及S23中，实施1秒钟负荷率为100％的驱动。由此，便器冲洗装置10的输出轴迅速地旋转到小冲洗的保持位置为止。然后，在步骤S24及S25中，利用PWM控制来执行马达驱动。也就是说，步骤S24的驱动负荷率，只要供给使马达42能够抵抗芯轴复位弹簧52和齿轮复位弹簧53的弹性力而在小冲洗状态下维持开启阀的状态程度的电力即可。具体而言，例如，在步骤S24的驱动负荷率可以为80％。如此施行的话，即使将小冲洗状态保持4秒钟，也能够防止马达42过热。
再者，也可以利用制动控制马达42以执行小冲洗保持动作。
图19是显示导入强制动控制后的小冲洗保持动作的流程图。
也就是，首先，在步骤S32及S33中，实施1秒钟负荷率为100％的驱动，使便器冲洗装置10的输出轴迅速地旋转到小冲洗的保持位置为止。然后，在步骤S34及S35中，通过让开关元件Tr3或是Tr4呈开启状态，以执行强力的再生制动控制。如此一来，马达42通过对抗芯轴复位弹簧52、齿轮复位弹簧53的弹性力的制动控制，而慢慢回到中立状态(于图14所显示的状态)。因此，可以使低水箱的排水阀持续开启，在实质上得以实现与小保持动作相同的动作。并且，在此情形下，在步骤S34及S35期间，由于没有来自于外部的电力被供给到马达42所以不会有过热的情形。
图20是显示通过负荷率控制进行强制动控制的具体实施例的流程图。
也就是，在步骤S44施以强制动时，如图16所例示那样，是通过负荷率控制使开关元件Tr3或是Tr4为开启状态。通过适当地选择负荷率，便可以细微地控制制动力量，而能够适当地控制便器冲洗装置10的输出轴回复到中立状态(图14所显示的状态)为止的速度。由此，可以细微地调节小冲洗保持动作下的水流量，以提高省水效果。
图21是显示导入了利用齿槽转矩的弱制动控制的保持控制的流程图。
在步骤S52及S53中，实施1秒钟负荷率为100％的驱动，让便器冲洗装置10的输出轴迅速地旋转到小冲洗的保持位置为止。然后，在步骤S54使所有开关元件Tr1～Tr4都成为关闭状态，利用马达42的齿槽转矩(cogging torque)来进行弱制动控制。在此情形，马达42也是通过对抗芯轴复位弹簧52、齿轮复位弹簧53的弹性力的制动控制，而慢慢回到中立状态(于图14所显示的状态)。因此，可以使低水箱的排水阀持续呈开启，在实质上实现了小保持动作。要进行图19所示的强制动控制，还是要进行图21所示的弱制动控制，可以考虑复位弹簧52、53的弹压力、小冲洗保持动作中必要的冲洗水流量等而适当地决定。
图22是显示通过负荷率控制来进行弱制动控制的具体例的流程图。也就是说，在步骤S64，将开关元件Tr1～Tr4以图16所示的方式，通过负荷率控制使之为关闭状态。在此情形下，也可以通过适当地选择负荷率，细微地控制制动力，适当地控制便器冲洗装置10的输出轴回复到中立状态(显示于图14的状态)为止的速度。由此，得以细微地调节在小冲洗保持动作的水流量，而能够提高省水效果。
以上是参照图17至图22说明根据冲洗模式适当地变更马达42的控制的具体实施例。但是，本发明并非仅局限于这些具体实施例。例如，在保持动作中，也可以将强制动及弱制动组合在一起，另外，也可将这些中的任一制动，与马达42的正转或是逆转驱动做适当组合。
图23是显示在具备有「右把手型」低水箱200的冲水便器上安装有本实施例的便器便器系统的状态的立体图。图24是由上方观察该低水箱200的内部的模式图。
本实施例的便器冲洗系统具有图6所示的结构，具备有遥控装置的操作部510、包藏于便座400的驱动部520以及便器冲洗装置10。
图25及图26是显示便器冲洗装置10与便座400的连接的模式图。
在被设置于便器300上的便座400的背面处设置有连接口402。并且，连接于被容纳在低水箱200中的便器冲洗装置10的连接线76，从设置在低水箱200的背面的逸气孔290所引出，使其前端的连接插头78连接于便座400的连接口402。
在便座400上包藏有未图示的驱动部520，例如，通过适当供给DC24伏特的驱动信号，可以适当地控制便器冲洗装置10的动作。也就是说，使用者无须操作设置在低水箱200上的操作把手100，而通过操作适当地设置在手洗间壁面等的遥控装置上的便携式开关(操作部510)就能够使冲洗水冲流于便器，十分方便。
在便座400(控制部500)上设置人体感应器，例如，当使用者接近时，或是坐上便座400时，可以以冲流预备冲洗水的方式来让便器冲洗装置10动作。也就是说，在便器300被使用前，先通过冲流预备冲洗水使其内面成湿润状态，可抑制污物等的附著而倍感清洁。
另一方面，通过人体感应器，当使用者离开时，或是从便座400立起之时，能够以自动地使冲洗水冲流于便器300的方式让便器冲洗装置10动作。如此，则能够成为所谓「自动冲洗」，从而能够实现即使对于老人、身体残疾者或小孩等也使用简便的良好便器冲洗系统。
再者，如此的便座也可以组合所谓的局部冲洗装置。也就是，组装上以水(温水)冲洗坐在便座400的使用者局部的装置，则更可实现高功能且使用性优异的便器冲洗系统。在此种情形时，例如也能够以与局部冲洗的终了对应冲流冲洗水流的方式让便器冲洗装置10动作。
图27及图28是将阀驱动用零件安装于第1输出轴70的装配图；图29及图30是将该便器冲洗装置安装于低水箱200的装配图。
首先，如图27所示，第1输出轴70通过螺丝81将芯轴80固定。再者，如图28所示，将隔离件82插入该芯轴80并通过销(E形环)83来固定，并在其前端附近通过销(E形环)86分别安装珠链杆84、85。
然后，如图29所示，使螺锁突出部20从低水箱200的开口202处突出，通过垫片90及91并利用螺帽92以夹持低水箱200外壁的状态下进行固定。并且，如图30所示，通过螺丝94将挡止件93固定于芯轴22的前端，从其上压入并固定手动操作用的操作把手100。
另外，如图31所示，在从低水箱200中以水平方向突出的隔离件朝铅直下方延伸的珠链杆84、85的前端处，分别固定有珠链220、230的一端。在该珠链220、230的另一端，如图23所示，分别连接在上侧的排水阀240及下侧的排水阀250上，通过将其拉起，使冲洗水冲流到便器300。
在此，该低水箱200，如图32所示，具有将操作杆100朝顺时针方向(CW)旋转进行「大冲洗」及朝逆时针方向(CCW)旋转进行「小冲洗」的冲洗模式。两者都为瞬时执行，无须加以保持。
对应于此，珠链杆85相对于隔离件82具有特定的空转角度。也就是说，如图23中的插入图所示，当输出轴70朝箭头A的方向(CW)旋转时，珠链杆84及85两者都旋转而拉引珠链220、230，将上侧的排水阀240及下侧的排水阀250全都打开。由此，使「大」的冲洗水流入便器300。
另一方面，在图23中的插入图中，当输出轴70朝箭头B的方向(CCW)只旋转特定角度时，珠链杆84与之连动而旋转，但是珠链杆85为空转而仍朝向铅直下方。其结果，只有珠链220被拉引，而仅打开上侧的排水阀240。由此，使「小」的冲洗水流入便器300。
如此地，将「大冲洗」为「CW」；「小冲洗」为「CCW」的冲洗模式，例如，将其作为本实施例的便器冲洗系统的预设值(初始设定)状态。也就是说，若是将便器冲洗装置10安装于此种形式的低水箱时，就可以不需要进行遥控装置510的初始设定的操作。
其次，针对将本发明的便器冲洗系统装在具有与上述不同冲洗模式的冲水便器上的情况进行说明。
图33是将本发明的便器冲洗装置10安装在具有不同冲洗模式的「右把手型」的低水箱200上的状态的模式图。
图34是由上方观察低水箱200的内部的模式图。
该低水箱200具有单一排水阀240及连接于该排水阀的珠链220。
图35是用来说明低水箱200的冲洗模式的模式图。即「大冲洗」是将杆100朝顺时针方向(CW)旋转；「小冲洗」是通过将杆100朝逆时针方向(CCW)旋转后予以保持的方式来实施。在将本发明的便器冲洗系统安装于具有如此冲洗模式的冲水便器时，要通过遥控装置510来进行初始设定操作。
图36是显示初始设定操作的一例的模式图。
也就是说，首先，将设于遥控装置510上的「停止」开关511压按10秒以上。如此一来，遥控装置510的液晶显示512便开始点灭。该点灭表示已经进入用来切换冲洗模式的切换模式。其次，将遥控装置上的「小」开关513压按5秒以上。如此一来，由设置在便座400的驱动部520响起「哔哔」声。这是在图6所示的方块图中，将驱动部520的冲洗模式决定部520A根据来自操作部510的切换信号切换了冲洗模式一事告知使用者或是设定者的讯号。
然后，当压按遥控装置上的「停止」开关511时，液晶显示512的点灭便停止，完成初始设定操作。
通过以上说明的初始设定操作，本发明的便器冲洗系统可靠地执行出在「大冲洗」时为顺时针方向旋转(CW)的瞬时动作，在「小冲洗」时为逆时针方向旋转(CCW)的保持动作。
图37是显示将本发明的便器冲洗装置10安装在还具有不同冲洗模式的「前把手型」的低水箱200上的状态的模式图。
图38是由上方观察该低水箱200的内部的模式图。
该低水箱200也具有单一排水阀240以及连接于该排水阀的珠链220。并且，珠链杆87连接于便器冲洗装置10的第2输出轴72。这是因为在该形式的低水箱200中，由于珠链杆87较长，所以为了开启排水阀240，输出轴必须要有较大的旋转力矩才行。也就是说，在本具体实施例中，可以将便器冲洗装置10的第2输出轴72的旋转力矩，作成比第1输出轴70的旋转力矩还要大。
图39是显示在便器冲洗装置10的第2输出轴72安装珠链杆87的安装程序的装配图；图40是将该便器冲洗装置10安装于低水箱200的安装程序的装配图。
为「前把手型」时，如图39所示，通过螺丝88将冲程较长的珠链杆87予以固定。在珠链杆87的安装部设置有突起87R。该突起87R具有作为螺丝88承受部的作用，同时还与设置在输出轴72侧旁的凸条肋72R(请参照图10)协作并作为「挡止件」起作用。也就是说，通过突起87R挡接到凸条肋72R，来使珠链杆87的旋转停止。如此，可以防止珠链杆87的过度旋转。
有关图13如前述，第2输出轴72的旋转力矩，要比第1输出轴70的旋转力矩还大。因此，当在第2输出轴72侧旁设置凸条肋72R以作为「挡止件」欲使其作用时，对于凸条肋72R的机械性负荷较大，可能会有破损之虞。如此情形时，也可以使用第1输出轴70来获得「挡止件」的作用。即，将具有如图9及图10所示的突起80R的角度限制构件安装在第1输出轴70。通过设置在第1输出轴70侧旁的凸条肋70R与突起80R挡接，来使第1输出轴70的旋转范围受到限制。有关图13如前述，由于第1输出轴70与第2输出轴72连动，所以能够限制第2输出轴72的旋转范围。
另外，图41是用来说明该低水箱200的冲洗模式的模式图。即在该低水箱中，并无「大冲洗」及「小冲洗」的区分，任何情形下都是使杆100瞬时性朝逆时针方向(CCW)旋转。将本发明的便器冲洗系统装在具有如此冲洗模式的冲水便器时，通过遥控装置510，例如，可以进行如下的初始设定操作。
图42是显示初始设定操作的一例的模式图。
即，首先将设于遥控装置510上的「停止」开关511压按10秒以上。如此一来，遥控装置510的液晶显示512便开始点灭。该点灭表示已经进入用来切换冲洗模式的切换模式。其次，将遥控装置上的「大」开关514压按5秒以上。如此一来，由设置在便座400的驱动部520响起「哔哔」声。然后，当压按遥控装置上的「停止」开关511，液晶显示512的点灭便停止，而完成初始设定操作。
通过以上说明的初始设定操作，本发明的便器冲洗系统，其「大冲洗」与「小冲洗」都是通过逆时针方向(CCW)旋转瞬间来可靠地执行冲洗动作。
在此情形下，实质上并不区别「大冲洗」与「小冲洗」，而全都是以同等量的「大冲洗」的冲洗水来流出。在此，如图43所示，也可在遥控装置510的「小」开关上黏贴「大」的贴纸。
然而，在初始设定操作由多种冲洗模式选择特定的模式时，若是操作顺序的阶层过深，或是开关的操作次数太多时，便过于烦杂。因此，也可以在使用遥控装置510做初始设定操作时，通过适当地分开使用多个开关，来将操作简洁化。
图44是显示通过分开使用遥控装置510的开关来简化初始设定操作的具体例的说明图。
在本具体实施例的情形，默认(初始设定)状态对应于「冲洗模式1」。可以由该状态下，例如，通过将遥控装置510上的「停止」开关511压按10秒以上，进入切换冲洗模式的切换模式。此时，如上述那样，可以通过液晶512的点灭等，适当地通知使用者或是设定者。
由该状态下，例如，当将「小」开关513压按5秒以上时，便可以切换成「冲洗模式2」。此时，通过来自于驱动部520的「哔哔」声响，而可以确认模式的切换。若想要固定于「冲洗模式2」时，则按下「止」开关511。
另一方面，将「小」开关再一次压按5秒以上时，则可以切换成「冲洗模式3」。此时，可以通过来自于驱动部520的「哔哔哔」声响，来确认该模式的切换。
如此地，通过每将「小」开关511压按5秒以上，就能够依照「冲洗模式1」→「冲洗模式2」→「冲洗模式3」→「冲洗模式4」→「冲洗模式1」的顺序进行切换。
同样地，在切换模式中，通过每将「大」开关514压按5秒以上，就能够依照「冲洗模式1」→「冲洗模式5」→「冲洗模式6」→「冲洗模式7」→「冲洗模式1」的顺序进行切换。此时，也可以从驱动部520适当地发出用来确认模式切换的声音等。
如此地，在本发明中，通过适当地分开使用遥控装置510的开关，例如，7种类的冲洗模式的切换，最大只要通过5次开关操作就能够实施。
此时，为了使初始设定操作容易地实施，可以在遥控装置510预先黏贴说明书。
图45是显示黏贴于遥控装置510的使用说明书的模式图。
图46是显示通过将使用说明书黏贴于遥控装置510让外观变化的模式图。
如同图46(b)所示，通过将记载有初始设定操作顺序的使用说明书600黏贴于遥控装置510上，可以使初始设定操作容易且可靠地进行。另外，在初始设定操作时，也可以在设置于遥控装置510的开关类当中，只要操作「停止」开关511、「小」开关513和「大」开关514即可。在此，若以只有这些开关以及液晶512显示于表面，而隐藏其他的开关的方式来设计使用说明书600的话，则可以极为容易且可靠地执行初始设定操作。
在一连串的初始设定操作终了后，将该使用说明书600从遥控装置510取下，使用者便可以进行通常的使用。
并且，依据本发明，在控制部500预先将多种冲洗模式中的任意种予以储存(存放)，通过选择该等其中之一并使之动作，能够适用于既有的各种低水箱。因此，使用者无须更换新的低水箱，在既有设置的低水箱上安装便器冲洗装置10，由控制部500通过执行特定的初始设定操作，从而能够导入便器冲洗系统。其结果，能够以低成本实现前述具有以自动冲洗为首的各种功能且容易使用的冲水便器，十分便利。
低水箱的形式不同时，该冲洗模式不同的同时，低水箱内的构造也大多不相同。因此，若制作成能够适当地调节便器冲洗装置的安装角度，到珠链杆为止之间的距离，珠链的拉引量等的话则较为便利。以下，对于这些特点做说明。
例如，如图47所示，在要安装便器冲洗装置10时，可以设置孔隙罩98，使连接线76预先通过孔隙罩。
也可通过在对低水箱的安装部设置「倾斜垫片」，来调节便器冲洗装置的安装角度，使其适用于各种形式的低水箱。也就是说，低水箱的形式有所不同时，不仅冲洗模式不同，同时低水箱的构造也大多不相同。在如此情形下，如图1所示，选择控制部500中的多种冲洗模式的任一种，同时配合低水箱的构造，有可能需要调节便器冲洗装置10的安装角度。在如此情形下，通过使用「倾斜垫片」，就能够可靠且容易地调节便器冲洗装置10的安装角度。
图48是通过倾斜垫片将便器冲洗装置安装于低水箱的程序的装配图。
也就是，将便器冲洗装置10的螺锁突出部20插入低水箱200的开口202，利用垫片90、91夹持低水箱200并通过螺帽92将其锁紧固定。此时，垫片90、91分别如48图所示，可制成为一端较厚另一端较薄的呈倾斜状的「倾斜垫片」。
图49是将使用倾斜垫片的便器冲洗装置的安装部予以放大的部分断面图。
通过使用在其厚度上设置分布的的「倾斜垫片」作为垫片90、91，可以让相对于低水箱200壁面的便器冲洗装置10的轴C的相对角度，在特定方向只倾斜特定的角度。其结果，可以在低水箱200中，将便器冲洗装置10的配置关系调节到最佳的角度。
例如，一般的低水箱200为陶制，在其制造程序中为了「脱模」，以朝上侧开口或稍稍扩开的方式来形成的居多。也就是说，低水箱200的侧面，并不是平行于铅直方向，而是倾斜的。在如此情形下，如图49所示，通过倾斜垫片90、91来固定的话，就能够以便器冲洗装置10的轴C呈水平的方式来安装。
此类倾斜垫片90、91，至少能够以2种以上的不同角度插入于螺锁突出部20。即，垫片90、91被制成为能够相对于螺锁突出部20转动特定的角度来安装。具体而言，例如，垫片90相对于突出基部20B为能够每旋转90°而插入。垫片91是以其突起91P卡合于螺锁突出部20沟槽20C(请参照图11每隔90°设置)的方式来插入。也就是说，垫片91也是能够每旋转90°而插入于螺锁突出部20。
其结果，可以通过使倾斜垫片90、91适当地旋转来安装，从而能够将便器冲洗装置10倾斜安装在所期望的方向上。
例如，图50是显示垫片90以面对右侧较厚的方式配置，垫片91以面对左侧较厚的方式配置，并将便器冲洗装置10安装于低水箱200的程序的装配图。
以如此的方式来配置倾斜垫片90、91时，如图51(a)所示，在低水箱200内部，便器冲洗装置10可以以朝箭头方向(面对图的左侧)倾斜的方式来安装。其结果，可以防止设置于低水箱200的盖上的手洗用钵(未图示)的底面、其他设于低水箱200内的溢流管(未图示)等零件与便器冲洗装置10造成干涉等。
图48至图51(a)，只不过是本发明的一个例示。除了该例子之外，例如，也可以使低水箱200中的便器冲洗装置10，以面对右侧或朝上侧倾斜的方式来安装。如图51(b)所示，也可以在装上操作把手100之后，以贴上用来区别「大」和「小」的贴纸的方式来实施。
低水箱的形式不同时，在变更冲洗模式的同时，从便器冲洗装置10的输出轴到珠链杆84之间的距离也大多必须加以调节。如此情形下，对于本发明，可以省略隔离件82。
如图52所示，可以将珠链杆84直接插入便器冲洗装置10的芯轴80，并通过销86固定。此时，可以事先将固定用沟80A、80B等适当地设置在芯轴80上。也就是，通过该固定用沟80A、80B与销86嵌合，能够将珠链杆84可靠地固定。通过从多条固定用沟80A、80B之中选择最佳者，可以适用于多样化的低水箱。
为了共用零件并减少零件数目，较理想的是珠链杆84如图28等所示，可以插入于隔离件82的前端部82B来安装，同时如图33所示，也能够插入到芯轴80来安装。
为此，从实质上将隔离件82的前端部82B的断面形状与芯轴80的断面形状制成相同即可。换言之，是将芯轴80所插入的隔离件82的连接部82B的插入孔形状(除了为了圆滑地插入所该有的尺寸公差外，实质上与芯轴80的断面形状相同)，与隔离件82的前端部82B的断面形状制成大致相同即可。此时，为了将芯轴80圆滑地插入于隔离件82，连接部82B的插入孔的尺寸大小，可以制成较芯轴80稍大。芯轴80的断面形状与隔离件82的前端部82B的断面形状，并非得完全相同，只要在能使后述的珠链杆84的插入穴84H不能转动地插入的程度下，实质上为相同即可。
如此设定的话，珠链杆84也能够对于隔离件82的前端部82B插入而固定，同时也可以插入固定在芯轴80上。其结果是，能够使零件共用化，减少零件数目的同时，在现场施工时也可以消除拿错零件等的问题。
并且，由于能够在很大的范围内调节从便器冲洗装置10的输出轴70(或72)到珠链杆84之间的距离，所以不会与设置在低水箱内部的溢流管260、给水管270等各种要素相干涉，能够使珠链杆84圆滑地旋转动作。其结果是，通过与冲洗模式的切换功能相组合，而能够提供适合于广范形式的低水箱的便器冲洗装置。
再者，在本发明中，通过改变珠链杆84的安装方向，可以使珠链的拉引量为可变。以下，关于此点，参照图53至图58进行说明。
图53是用来说明珠链杆84的安装方向的模式图。
如图53所示，珠链杆84无论是朝A的方向，或是朝与之相反的B的方向，都能够插入芯轴80而固定。
图54是显示珠链杆84的构造的模式图，图54(a)为其俯视图，图54(b)为左视图，图54(c)为纵向断面图，图54(d)为右视图，图54(e)为仰视图。
在本具体实施例的珠链杆84上，开设有大致呈十字形的插入孔84H。该插入孔84H与芯轴80的大致呈十字形的断面相嵌合，插入芯轴80而能够防止空转。由于插入孔84H与芯轴80的断面形状分别为4次转动对称，所以如前述的图9及图10，也可以从4种安装角度中任意选择一种。
并且，在本发明中，通过让珠链杆84的突出方向P相对于插入孔84H的对称轴呈倾斜，可以使珠链的拉引量有种种的变化。
图55是显示出便器冲洗装置10的旋转角度范围的模式图。在此具体实施例的情形下，使「小」的冲洗水流出时，芯轴80是朝箭头A的方向旋转80°，使「大」的冲洗水流出时，芯轴80是朝箭头B的方向旋转110°。相对于此，现有的手动式低水箱的用来实施「大」及「小」的旋转角度有各种不同。
例如，如图56所示，存在有手动式操作把手的「大」的旋转角度为125°，「小」的旋转角度为65°的低水箱(类型I)。另一方面，还存在有「大」与「小」的旋转角度皆为95°的低水箱(类型II)。在本发明中，通过让珠链杆84的安装方向反转，能够使便器冲洗装置10适用于该类任一低水箱。
图57及图58是显示让珠链杆84的安装方向反转时的旋转角度的模式图。也就是，这些图是从图55的箭头Z的方向所观察的模式图。
在图57所示出的安装方向的情形下，珠链杆84如同图57(a)所示那样，在中立状态下是由铅直正下方朝左旋转方向倾斜15°。当由此状态使便器冲洗装置的芯轴80朝顺时针方向旋转80°时，则如图57(b)所示那样，珠链杆84的倾斜角度变成为由铅直正下方呈65°角。
另一方面，如图57(c)所示那样，当使芯轴80朝逆时针方向旋转110°时，珠链杆84的倾斜角度是由铅直正下方呈125°角。
也就是说，使珠链杆84相对于芯轴80安装于该角度方向时，可以获得大致对应于「小」的动作为65°，「大」的动作为125°的旋转角度的珠链的拉引量。
相对于此，在图58所示的具体实施例的情形下，珠链杆84朝与图57相反的方向插入于芯轴80。也就是说，如图58(a)所示那样，珠链杆84在中立状态下由铅直正下方朝右旋转方向倾斜15°。当由此状态使芯轴80朝顺时针方向旋转80°时，则如图58(b)所示那样，珠链杆84的倾斜角度变成为由铅直正下方呈95°角。
另一方面，如图58(c)所示那样，当使芯轴80朝逆时针方向旋转110°时，珠链杆84的倾斜角度仍是由铅直正下方呈95°角。
也就是说，使珠链杆84相对于芯轴80安装于该角度方向时，可以获得大致对应于无论是「小」或「大」的动作皆为95°的旋转角度的珠链拉引量。此时，如图54(a)所示那样，若是在珠链杆84上设置有用来识别插入方向的记号84M(在同图表示为「E」及「C」)，便不会弄错插入方向而能够可靠地进行组装。
如以上所说明，在本发明中，通过可以让珠链杆84相对于芯轴80反转而插入，再者，可以让其突出方向P相对于插入孔84H的对称轴S倾斜，而能够分别变更对应于「大」与「小」的珠链的拉引量。其结果是，使冲洗模式为可变的同时，动作范围也成为可变，而能够提供适用于各种形式的低水箱的便器冲洗装置。
以上为参照具体实施例对本发明的实施形态进行了说明。但是，本发明并不局限于这些具体实施例。
也就是，对于构成本发明的便器冲洗装置及便器冲洗系统的要素，即使本领域技术人员加以设计变更，但只要具备本发明的主要思想，都为本发明的范围所包含。
也就是，对于控制部500的具体构造、操作顺序、存放的冲洗模式种类等，即使本领域技术人员适当地加以设计变更，只要是具备本发明的主要思想，都为本发明的范围所包含。
另外，对于便器冲洗装置10的外形、尺寸大小、包藏马达的种类、减速装置所具有的齿轮数目和其减速比、或是它们的配置关系等等，凡本领域技术人员适当地加以设计变更的，都为本发明的范围所包含。
产业上的可利用性如以上所详述，依据本发明，附加在便器冲洗系统的控制部选择并设定多种冲洗模式的任一个的功能，由此通过将其适当地分开使用，而能够适用于已经在市面上流通销售的各种低水箱。在对冲洗模式设定的同时，能够适当地变更便器冲洗装置的安装角度、从输出轴到珠链杆为止的距离、珠链杆的动作角度范围等。其结果是，使用者不必换购低水箱便可以享受到电动冲洗的好处。
权利要求
1.一种便器冲洗系统，其特征在于具有能够安装于具有排水阀的低水箱，并能够执行所述排水阀的开启动作的便器冲洗装置；及存放有关于多种冲洗模式的控制信息，能够设定所述多种冲洗模式中的任一种，并将依据所述被设定的冲洗模式的控制信号供给到上述便器冲洗装置的控制部。
2.如权利要求1所述的便器冲洗系统，其特征在于，从所述控制部所供给的所述控制信号的极性，依据所述被设定的冲洗模式而决定。
3.如权利要求1或2所述的便器冲洗系统，其特征在于，从所述控制部所供给的所述控制信号的的脉冲宽度，依据所述被设定的冲洗模式而决定。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的便器冲洗系统，其特征在于，所述多种控制模式的至少任一个，包含使所述排水阀维持于开启状态的控制，用来使所述排水阀维持在所述开启状态的所述控制信号包含有PWM信号。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的便器冲洗系统，其特征在于，所述便器冲洗装置具有马达、及将所述马达的输出予以减速的减速装置；通过来自于所述减速装置的驱动输出，使所述排水阀能够进行开启动作。
6.如权利要求5所述的便器冲洗系统，其特征在于，所述多种控制模式的至少任一个，包含有通过让所述马达驱动而使排水阀呈开启状态的第1控制，以及对所述马达一面进行制动，一面使所述排水阀由所述开启状态转变为关闭状态的第2控制。
7.如权利要求5或6所述的便器冲洗系统，其特征在于，所述便器冲洗装置，具有从所述减速装置所输出的第1输出轴，以及从所述减速装置所输出的第2输出轴；通过所述第1以及第2输出轴的至少任一个，使所述排水阀能够进行开启动作。
8.如权利要求7所述的便器冲洗系统，其特征在于，所述第1输出轴与所述第2输出轴具有不同的减速比。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的便器冲洗系统，其特征在于，所述控制部是被设置于便座。
10.如权利要求9所述的便器冲洗系统，其特征在于，所述便座，还具有通过水或是温水将使用者的局部予以冲洗的局部冲洗装置。
全文摘要
本发明的便器冲洗系统的特征在于，具有能够安装于具有排水阀的低水箱，并能够执行上述排水阀的开启动作的便器冲洗装置；及存放有关于多种冲洗模式的控制信息，而能够设定上述多种冲洗模式中的任意一种，并将基于上述所设定的冲洗模式的控制信号供给到上述便器冲洗装置的控制部。如此的便器冲洗系统，通过将多种冲洗模式适当地区分使用，而能够适用于已销售流通于市面的各种低水箱。进行冲洗模式设定的同时，可以将便器冲洗装置的安装角度、从输出轴到珠链杆之间的距离、珠链杆的动作角度范围等做适当的变更。其结果是使用者不必换购低水箱便可以享受到电动冲洗的好处。
文档编号F16K31/04GK1780966SQ20048001145
公开日2006年5月31日 申请日期2004年5月6日 优先权日2003年5月2日
发明者林良祐, 镰谷章弘, 伊藤利行, 宫岛诚治 申请人:东陶机器株式会社