自动变速机的控制装置的制作方法

文档序号:5729910阅读:166来源:国知局
专利名称:自动变速机的控制装置的制作方法
技术领域
本发明涉及有级式自动变速机的变速控制,特别是涉及跨越2级以 上的变速控制(例如,在6速变速机中从5速变为2速的连接动力换低 挡)。
背景技术
搭载于车辆的自动变速机中有有级式自动变速机和无机式自动变 速机,其中有级式自动变速机由变矩器等液力联接器和齿轮式变速机构 构成,无机式自动变速机由通过油压改变有效直径的两个滑轮和缠绕在 该滑轮上的金属带构成(另外,在无极变速机中还存在带式以外的无机 变速机)。
有级式自动变速机,通过变矩器等液力联接器与发动机连接。有级
式自动变速机由具有多个动力传递路径的变速机构(齿轮式变速机构)
构成,例如,构成为根据油门开度和车速自动地进行动力传递路径的切
换,即自动地进行变速比(行驶速度级)的切换。在有级式自动变速机
中,通过在预定的状态下接合和释放作为摩擦要素的离合器要素、制动 器要素、单向离合器要素,来决定齿轮级。
在这样的自动变速机(以下,假设为6速变速机)中,存在向相隔 2级以上的变速级变速的情况。在进行这样的变速时,例如在从由第一 摩擦要素和第二摩擦要素接合而成立的第6速(6th)变速为由第一摩 擦要素和第二摩擦要素以外的两个以上的摩擦要素(假设为第三摩擦要 素和第四摩擦要素)接合而成立的第3速(3rd)之类的、同时释放两 个以上的摩擦要素并接合两个以上的摩擦要素所谓的二重换挡变速的 情况下,要求平稳的变速和缩短变速时间。
具体的,从6速的状态开始释放第一摩擦要素,然后开始释放第二 摩擦要素,在完成第三摩擦要素的接合之后完成第四摩擦要素的接合, 由此同时滑过四个摩擦要素,使第二摩擦要素和第三摩擦要素或第四摩
3擦要素接合而成立的6速和3速之间存在的中间变速级不成立,至最终 目标变速级为止,变速不成为2阶段而连续地进行,来实现平稳的变速 和缩短变速时间。
在这样的自动变速机的变速控制装置中,通常在进行一 系列的变速 控制时,为了防止控制过程中的摩擦要素的变化或油压急剧变动引起变 速冲击,在开始变速控制之后的规定期间后到最终目标变速级成立结束 变速控制为止,禁止作为目标的变速级的变更,即所谓的进行再变速禁 止控制,因此在二重换挡变速中例如驾驶者进行油门的踏入量的变更, 变速线图上的变速级与当前进行的二重换挡变速的最终目标变速级不 同的状况时,存在以下问题最终要得到按照驾驶者的意图的变速线上 的变速级需要花费时间。在再公表WO2003/029699号公报中公开了以 下自动变速机的变速控制装置,在进行这样的多个换挡控制达成变速的 变速时,在驾驶者的目标变速级的变更被禁止后变更变速意图,存在向 其他变速级的变速要求时,可以快速按照要求且平稳地实现二重换挡控 制。该公报中所公开的自动变速机的变速控制装置设置有变速控制部, 该变速控制部通过与自动变速机的变速有关的多个摩擦要素的接合/释 放控制来实现多个前进变速级,该自动变速机的变速控制装置具备二 重换挡变速判断部,其判断从第N速级开始向第(N-a )速级的变速, 该第N速级是至少将第一摩擦要素和第二摩擦要素设置为接合状态而 达成的,该第(N-oc )速级是至少将第一摩擦要素和第二摩擦要素设置 为释放状态,接合第三摩擦要素和第四摩擦要素而达成,在与第N速级 之间,具有通过接合第二摩擦要素和第三摩擦要素而达成的至少一级以 上的中间变速级;跨级变速控制部,其在判断为二重换挡变速时,至少 释放第一摩擦要素,接合第四摩擦要素,在齿轮比达到中间变速级相当 的齿轮比之前,降低第二摩擦要素的接合力,在齿轮比通过相当中间变 速级的齿轮比之后,至少释放第二摩擦要素接合第三摩擦要素,由此达 成从第N速级到第(N-oc )速级的变速;目标变速级变更禁止部,其在 进行从第N速级向第(N-oc )级变速时,在变速开始后的规定时刻在变 速控制结束之前禁止从第(N-a )级开始变更目标变速级;目标变速级 变更许可部,其在齿轮比达到相当中间变速级的齿轮比时,再度确认驾 驶者的变速意图,在目标变速级与(N-oc)级不同时,即使为禁止目标 变速级的变更的情况也许可目标变速级向与驾驶者的意图对应的变速级的变更。
根据这样的自动变速机的变速控制装置,在二重换挡变速判断部
中,判断从第N速级向第(N-oc )速级的变速,该第N速级为至少接 合第一摩擦要素和第二摩擦要素而达成的,第(N-cx )速级为至少将第
一摩擦要素和第二摩擦要素置为释放状态,通过接合第三摩擦要素和第 四摩擦要素而达成的,与第N速级之间,具有至少一级以上的中间变速 级。在该二重换挡变速判断时,在跨级变速控制部中在至少释放第一摩 擦要素,接合第四摩擦要素,齿轮比达到相当中间变速级的齿轮比之前, 降低第二摩擦要素的接合力,在齿轮比通过相当中间变速级的齿轮比之 后,至少释放第二摩擦要素接合第三摩擦要素,由此达成从第N速级到 第(N-a)速级的变速。而且,在目标变速级变更许可部中,输入旋转 和输出旋转之比,即齿轮比达到通过接合第二摩擦要素和第三摩擦要素 而达成的相当中间变速级的齿轮比时,再一次确认驾驶者的变速意图, 在目标变速级与(N-a)级不同时,即使是目标变速级的变更被禁止之 后,也许可目标变速级向与驾驶者的意图对应的变速级的变更。因而, 在二重换挡控制中驾驶者的变速意图变更时,其即使是在目标变速级的 变更被禁止之后,在二重换挡结束之后不再次变速,在二重换挡变速的 途中也可以对应驾驶者的变速意图,快速地达成与驾驶者的要求对应的 变速。
例如,如上所述的变速控制,从第N速级向第(N-2)速级的降挡 换挡变速时,在形成第(N-l)速级时,对于在第N速级为释放状态在 第(N-l)速级和第(N-2 )速级被接合的摩擦接合要素(自动变速机的 离合器或制动器,例如被称为输入离合器的摩擦接合要素)存在以下问 题。在将这样的摩擦接合要素从释放的状态切换到接合状态的降挡控制 中,为了提高变速控制的感觉或提高摩擦接合要素的耐久性,为了限制 发动机的转矩而限制电子节气门的开度。
但是,若为了在第(N-2)速级的同步时产生最佳发动机转矩而一 律执行电子节气门开度限制(因为宽松的限制有时会使节气门开度大), 则涡轮转数(变矩器的输出轴转数,即齿轮式变速机构的输入轴转数) 的上升很大,因此用于形成中间级的第(N-l)速级的摩擦接合要素的 油压控制不佳(接合油压供给时刻难以判断,容易发生变速冲击)。
5另一方面,若为了在第(N-l)速级的同步时产生最佳发动机转矩 而一律执行电子节气门开度限制(因为强的限制所以节气门开度不会
大),由于涡轮转数的提升小,所以形成最终速级的第(N-2)速级的变
速时间长。
但是,上述再公表WO2003/029699号公报不过公开了在存在两级 以上的级数差的变速控制中至少经由一级以上的中间变速级后进行后 面的变速,没有解决上述问题。

发明内容
本发明为了解决上述问题而完成的,其目的在于,提供一种在相隔 2级以上的变速控制中,在避免变速冲击的发生的同时不延长变速时间 的自动变速机的控制装置。
本发明的自动变速机的控制装置控制有级自动变速机,该有级自动 变速机具有齿轮机构,通过将多个摩擦接合要素切换成接合和释放状态 中的任一个状态形成期望的变速级,在该自动变速机中,经由中间变速 级执行相隔2级以上的变速时,对于至少一个摩擦接合要素使其在变速 前的变速级下的状态和中间变速级和变速后的状态不同。该控制装置包 括检出部,其检测出经由中间变速级执行相隔2级以上的变速的情况; 控制部,其在形成中间变速级的前后,改变与自动变速机连结的发动机 的电子节气门开度的控制方式。
根据本发明,在进行相隔2级以上的变速的情况下所经由的中间变 速级中,对于至少一个摩擦接合要素使其在变速前的变速级下的状态和 中间变速级的状态不同。例如,变速前为释放状态在中间变速级下为接 合状态。变更从变速开始到该中间变速级形成为止的电子节气门开度的 控制方式和该中间变速级形成之后到变速结束为止的电子节气门开度 的控制方式。从变速开始到形成该中间变速为止,放緩电子节气门开度 的限制,允许将电子节气门开得较大,使对自动变速机的输入转数(涡 轮转数)快速地上升到中间变速级的同步转数(降挡的情况下),不延 长变速时间。从该中间变速级形成到变速结束,加强电子节气门开度的 限制不允许将电子节气门开得较大,使对自动变速机的输入转数(涡轮 转数)緩慢地上升到最终变速级的同步转数(降挡的情况),避免转数上升到比最终变速级的同步转数高的情况,避免变速冲击的发生。其结
果可以提供一种自动变速机的控制装置,其在相隔2级以上的变速控制 中,避免变速冲击的发生的同时不延长变速时间。
另外,关于控制方式可以考虑以下方式。从变速开始到形成该中间 变速为止,加强电子节气门开度的限制不允许电子节气门开得较大,将 对自动变速机的输入转数(涡轮转数)緩慢地上升到中间变速级的同步 转数(降挡的情况),避免转数升得比中间变速级的同步转数大,避免 变速冲击的发生。在该中间变速级形成之后到变速结束为止,放緩电子 节气门开度的限制允许电子节气门开得较大,使对自动变速机的输入转 数(涡轮转数)快速地上升到最终变速级的同步转数(降挡的情况), 不延长变速时间。
本发明的自动变速机的控制装置优选还包括检测部,其检测输入到 齿轮机构的输入转数。相隔2级以上的变速为降挡变速。在判断为是输 入转数为预定的转数以上时且形成了中间变速级之后,控制部变更电子 节气门开度的控制方式。
根据本发明,在相隔2级以上的变速为降挡变速的情况下,根据输 入到齿轮机构中的输入转数(所谓涡轮转数)的上升,可以判断是中间 变速级形成之后的情况。
更优选,控制部,在输入转数达到与中间变速级的同步转数对应而 设定的转数以上时判断为是中间变速级形成之后的情况,变更电子节气 门开度的控制方式。
根据本发明,输入转数(所谓的涡轮转数)达到中间变速级的同步 转数加上余量转数之后的转数以上时,判断为是中间变速级形成之后的 情况。尤其是因为以加上余量转数的转数进行判断所以考虑发动机或自 动变速机的个体差异,可以准确地判断是中间变速级形成之后的情况。
更优选,控制部,在中间变速级形成前后,变更电子节气门开度的 限制方式。
根据本发明,在中间变速级形成前后,变更电子节气门开度的限制 方式(例如,限制量),可以避免变速冲击,或避免变速时间延长。
7更优选,控制部,在形成中间变速级之后形成中间变速级之前增大 电子节气门开度的开度限制量。
根据本发明,从变速开始到形成中间变速为止,放緩电子节气门开 度的限制允许电子节气门开得较大,使针对自动变速机的输入转数(涡 轮转数)快速地上升到中间变速级的同步转数,能够不延长变速时间。 自该中间变速级形成之后到变速结束为止,加强电子节气门开度的限制 不允许将电子节气门开得较大,使针对自动变速机的输入转数(涡轮转 数)緩慢地上升到最终变速级的同步转数,避免转数上升得比最终变速 级的同步转数大,避免变速冲击的发生。


图1是表示由本发明的实施例的控制装置即ECU所控制的动力传 动系的概略结构图。
图2是表示自动变速器中的齿轮传动系的框架图。
图3是表示自动变速器的作动表的图。
图4是本发明的实施例的控制装置的功能框图。
图5是表示由本发明的实施例的控制装置即ECU执行的程序的控 制构造的流程图。
图6是表示由本发明的实施例的控制装置即ECU执行的情况下的、 表示自动变速机的状态的时序图。
具体实施例方式
以下,参照附图对本发明的实施例进行说明。在以下的说明中,对 相同的部件标注相同的标号。其名称和功能也相同。因此对其省略详细 的说明。
参照图l对搭载了本发明的实施例的控制装置的车辆进行说明。该 车辆为FF ( Front engine Front drive)车辆。另外,也可以是FF车辆 之外的车辆,也可以是搭载了 6速以外的自动变速器的车辆。
8车辆包括发送机1000; 6速的自动变速器2000;构成自动变速器 2000的一部分的行星齿轮单元3000;构成自动变速器2000的一部分的 油压回路4000;差速齿轮5000;驱动轴6000;前轮7000; ECU( Electronic Control Unit) 8000。
发动机IOOO,是从喷油器(未图示)喷射的燃料和空气的混合气体
在气缸的燃烧室内燃烧的内燃机。通过燃烧按下气缸内的活塞,由此使 曲柄轴旋转。
自动变速机2000,通过变矩器3200与发动机1000连结。自动变速 机2000通过形成期望的齿轮级使曲柄轴的转数变速为期望的转数。
自动变速机2000的输出齿轮,与差速齿轮5000啮合。差速齿轮5000 通过花键嵌合等与驱动轴6000连结。动力通过驱动轴6000传递到左右 前车轮7000。
ECU8000通过导线等连接了 车速传感器8002、换挡杆8004的位 置开关8006;油门踏板8008的油门开度传感器8010;制动器踏板8012 的行程传感器8014;电子节气门8016的节气门开度传感器8018;发动 机转数传感器8020;输入轴转数传感器8022;输出轴转数传感器8024; 水温传感器8026。
车速传感器8020,根据驱动轴6000的转数检测出车辆的速度,将 表示检测结果的信号发送到ECU8000。换挡杆8004的位置由位置开关 8006检测出,将表示检测结果的信号发送到ECU8000。与换挡杆8004 的位置对应,自动地形成自动变速机2000的齿轮级。
油门开度传感器8010,检测出油门踏板8008的开度,将表示检测 结果的信号发送到ECU8000。行程传感器8014检测出制动器踏板8012 的行程量,将表示检测结果的信号发送到ECU8000。
节气门开度传感器8018,检测出由致动器调整开度的电子节气门 8016的开度,将表示检测结果的信号发送到ECU8000。通过电子节气 门8016来调整吸入到发动机1000的空气量(发送机1000的输出)。
发动机转速传感器8020,检测出发送机1000的输出轴(曲柄轴)的转速,将表示检测结果的信号发送到ECU8000。输入轴转数传感器 8022,检测出自动变速机2000的输入轴转速NI (变矩器3200的涡轮 转数NT),将表示检测结果的信号发送到ECU8000。输出轴转数传感 器8024检测出自动变速机2000的输出轴转数NO,将表示检测结果的 信号发送到ECU8000。
水温传感器8026,检测出发动机1000的冷却水的温度(水温),将 表示检测结果的信号发送到ECU8000。
ECU8000,根据车速传感器8002、位置开关8006、油门开度传感 器8010、行程传感器8014、节气门开度传感器8018、发送机转数传感 器8020、输入轴转数传感器8022、输出轴转数传感器8024、水温传感 器8026等发送来的信号、在ROM( Read Only Memory )中存储的MAP 图和程序,控制机器设备,以使车辆达到期望的状态(自动变速机2000 的作动状态)。
在本实施例中,ECU8000才艮据换挡杆8004为D位置(驱动器), 自动变速机2000的换挡位置选择D (驱动器)位置时,控制自动变速 机2000,以形成1速 6速齿轮级中的任一齿轮级。通过形成1速 6速 齿轮级中任一齿轮级,自动变速机2000可以将驱动力传递到前轮7000。 另夕卜,也可以构成为,在D位置,可以形成比6速齿轮级高速的齿轮级, 即7速齿轮级或8速齿轮级。
根据以车速和油门开度为参数预先生成的变速线图决定要形成的 齿轮级。另外,还可以是如下的变速机除了根据这样的变速线图决定 要形成的齿轮级之外,还按照驾驶者对换挡杆8004的操作进行升挡或 降挡形成要形成的齿轮级。
参照图2,对行星齿轮单元3000进行说明。行星齿轮单元3000与 具有输入轴3100的变矩器3200连接,该输入轴3100与曲柄轴连结。 行星齿轮单元3000包括行星齿轮机构的第一组3300、行星齿轮机构的 第二组3400、输出齿轮3500、固定在齿轮箱3600上的Bl制动器3610、 B2制动器3620以及B3制动器3630、 Cl离合器3640以及C2离合器 3650、单向离合器3660。
10第一组3300为单行星轮式行星齿轮机构。第一组3300包括太阳轮 S(UD)3310、行星齿轮3320、齿圏R(UD) 3330、行星架C(UD) 3340。
太阳轮S ( UD ) 3310与变矩器3200的输出轴3210连结。行星齿轮 3320自由旋转地支撑于行星架C (UD) 3340上。行星齿轮3320与太 阳轮S ( UD ) 3310和齿圏R ( UD ) 3330啮合。
齿圏R (UD) 3330通过B3制动器3630固定于齿轮箱3600。行星 架C ( UD ) 3340通过Bl制动器3610固定于齿轮箱3600上。
第二组3400为拉维瑙式行星齿轮机构。第二组3400包括太阳轮S (D)3410、短行星齿轮3420、行星架C (1) 3422、长行星齿轮3430、 行星架C(2) 3432、太阳轮S(S) 3440、齿圏R (1) ( R ( 2 )) 3450。
太阳轮S(D)3410,与行星架C(UD)3340连结。短行星齿轮3420 自由旋转地支撑于行星架C( 1 )3422。短行星齿轮3420与太阳轮S( D ) 3410和长行星齿轮3430啮合。行星架C ( 1) 3422与输出齿轮3500连 结。
长行星齿轮3430自由旋转地被支撑于行星架C (2) 3432。长行星 齿轮3430与短行星齿轮3420、太阳轮S (S) 3440以及齿圏R (1) ( R (2)) 3450啮合。行星架C (2) 3422与输出齿轮3500连结。
太阳轮S (S) 3440,通过C1离合器3640与变矩器3200的输出轴 3210连结。齿圏R (1) (R (2)) 3450通过B2制动器3620固定于齿 轮箱3600上,通过C2离合器3650与变矩器3200的输出轴3210连结。 另外,齿圏R (1) (R (2)) 3450与单向离合器F3660连结,在1速齿 轮级驱动时不能旋转。
单向离合器F3660,与B2制动器3620并列设置。即单向离合器 F3660的轴承外圏固定在齿轮箱3600上,轴承内圏通过旋转轴与齿圏R (1) (R (2)) 3450连结。
图3表示各个变速齿轮级和各个离合器以及各个制动器的作动状态 之间的关系的作动表。圆符号表示接合。叉符号表示释放。双重圆符号表示仅在发动机制动时的接合。三角符号表示仅在驱动时的接合。以该
作动表所表示的组合使各个制动器和各个离合器动作,由此形成1速~6 速的前进齿轮级和后退齿轮级。例如,在从5速(5th)向2速(2nd) 的连接动力降挡中,Cl离合器3640从释放变为接合,C2离合器3650 从接合被释放。另外,这样的变速(从5速变为2速),被称为将某个 摩擦接合要素(是离合器或制动器,在这里为C2离合器3650)从接合 状态变为释放状态,将其他的摩擦接合要素(是离合器或制动器,在这 里为Cl离合器3640 )从释放状态变为接合状态的离合至离合变速(输 入切换)。
在这样的5速(5th)到2速(2th)的连接动力降挡中,经由作为 中间变速齿轮级的4速(4th)。这样的变速为相隔2级以上的变速即为 经由中间变速级来执行的情况。而且,对于至少一个摩擦接合要素(这 里,Cl离合器3640),在变速前的变速级(5速)下的状态(释放状态) 和中间变速级(4速)以及变速后(2速)下的状态(接合状态)不同。
本实施例的控制装置ECU8000,在中间变速齿轮级的形成前后(将 涡轮转数和中间变速齿轮级的同步转数比较来判断)变更电子节气门开 度限制控制中的限制值。详细的说,在中间变速齿轮级的4速形成之前, 将电子节气门开度限制量设为A,在中间变速齿轮级4速形成后(涡轮 转数达到比4速同步转数高阈值oc以上后)直至最终变速齿轮级的形成 之前,将电子节气门开度限制量设为比A大的B。
参照图4,对本实施例的自动变速机的控制装置的功能框图进行说明。
如图4所示,该控制装置,包括输入转数(涡轮转数NT)检出 部10100;针对经由中间变速级相隔2级以上的变速级的变速判断部 10200;与输入转数(涡轮转数NT)检出部10100和针对经由中间变速 级相隔2级以上的变速级的变速判断部10200连接的中间变速级形成判 断部10300;与中间变速级形成判断部10300连接的电子节气门开度限 制量设定部10400;与电子节气门开度限制量设定部10400连接的电子 节气门开度控制部10500;与电子节气门开度控制部10500连接的电子 节气门马达控制部10600。
12中间变速级形成判断部10300,在判断为存在针对经由中间变速级 相隔2级以上的变速级的变速时,根据输入转数(涡轮转数NT)判断 是否已形成中间变速级。例如,若涡轮转数NT到达在中间变速级的同 步转数加上阈值大小oc (大于0)之后的转数以上,则判断为形成了中 间转速级。这样,可以考虑发动机或自动变速机的个体差异,可靠地判 断形成了中间变速级的情况。
电子节气门开度限制量设定部10400,通过将电子节气门的开度限 制量切换为在开始针对经由中间变速级相隔2级以上的变速级的变速之 后到中间变速级形成之前的限制量(这里,将该限制量设为A)、和在 中间变速级形成之后到最终变速级形成之前的限制量(这里,将该限制 量设为B (>A))来进行设定。另外,本发明不限于这样的限制量切换。 即除了切换限制量之外,也可以在中间变速级的形成前后变更电子节气 门开度的限制。另外,限制量A和限制量B的大小关系也仅是一例, 在相反的情况本发明有时也成立。
电子节气门开度控制部10500控制电子节气门8016的开度以使其 不大于电子节气门开度限制量设定部10400所设定的限制量。即在从变 速开始到形成该中间变速级4速之前,放緩电子节气门8016的开度限 制(限制量小),允许电子节气门8016开得较大,将涡轮转数NT快速 地上升至中间变速级的4速同步转数(NT U)),不延长变速时间。在 形成中间变速级的4速之后到变速结束之前(形成2速),加强电子节 气门8016的开度限制(限制量大),不允许电子节气门8016开得较大, 使涡轮转数NT緩慢地上升到最终变速级2速的同步转数,避免转数升 到比2速的同步转数大,避免变速冲击的发生。
具有这样功能块的本实施例的自动变速机的控制装置,用以数字电 路或模拟电路的结构为主体的硬件、和以ECU800中包含的CPU (Central Processing Unit)和存储器和从存储器读出由CPU执行的程 序为主体的软件均能实现。 一般来说,在用硬件实现的情况下动作速度 的方面比较有优势,在用软件实现的情况下设计变更方面比较有优势。 以下,对用軟件实现控制装置的情况进行说明。
参照图5,对图4的ECU所执行的程序的控制构造进行说明。另夕卜, 该程序以预定的周期反复执行。在步骤(以下,将步骤记为S)100, ECU8000判断是否输出了从5 速向2速的降挡变速判断。此时,ECU8000根据油门踏板开度、车速、 降挡变速线等进行判断。在判断为输出了从5速向2速的降挡变速判断 时(SIOO是),处理转移到S200。如果不是(S100否)将处理返回SIOO, 等待判断为输出了从5速到2速的降挡变速判断为止。
在S200, ECU8000将电子节气门开度限制(规定)在A(大于O)。
在S300, ECU8000检测出涡轮转数NT。此时ECU8000根据来自 输入轴转数传感器8022的输入信号检测出涡轮转速NT。
在S400, ECU8000判断涡轮转数NT〉(中间变速级的4速同步转 数NT (4)+(X )(其中,ocX))是否成立。即ECU8000判断涡轮转数 NT是否达到了中间变速级4速的同步转数NT (4)加上阈值oc ( >0) 后的转数以上。在涡轮转数NT》(中间变速级的4速同步转速NT (4) + ot )成立时(S400是),将处理转移到S500。如果不是(S400否), 将处理返回S300。
S500, ECU8000限制(规定)电子节气门开度为B ( >A>0)。
在S600, ECU8000根据涡轮转数NT等,判断变速是否结束。在 变速(5速—2速)结束时(S600是),处理转移到S700。如果不是(S600 否)处理返回到S500。
在S700, ECU8000解除电子节气门开度的限制(规定)。
参照图6的时序图说明以上的构造和基于流程图的本实施例的自动 变速机的控制装置的动作。
在自动变速器2000输出自5速到经由中间变速级的4速的2速的 连接动力降挡变速判断时(S100是),将电子节气门开度限制在A (S200)。该时刻为图6的时刻t (1)。
检测出虽然将电子节气门开度限制在A但仍逐渐上升的涡轮转数 NT(S300),若涡轮转数NT达到(中间变速级的4速同步转数NT(4) + oc )时(S400是),将电子节气门开度限制在B ( >A) (S500)。该 时刻为图6的时刻t (2)。然后,若基于虽然将电子节气门开度进一步较强地限制于B但是仍 逐渐上升的涡轮转数NT等,判断为变速已结束(S600是),则解除电 子节气门开度限制(S700)。该时刻为图6的时刻t (3)。
以上,根据本实施例的自动变速机的控制装置,将电子节气门的开 度限制量切换为限制量A和限制量B( >A)),其中限制量A为开始针 对经由中间变速级相隔2级以上的变速级的变速到形成中间变速级之前 的限制量,限制量B为形成中间变速级之后到形成最终变速级之前的限 制量。从变速开始到形成该中间变速级的4速为止,放緩电子节气开度 限制(限制量为较小的A),允许电子节气门开得较大,将涡轮转数NT 快速地上升至中间变速级的4速的同步转速(NT ( 4 )),这样不延长变 速时间。自该中间变速级的4速形成到变速结束(2速形成)为止,加 强电子节气门的开度的限制(限制量为比A大的B),不允许电子节气 门开得较大,将涡轮转数NT緩慢地上升到最终变速级的2速的同步转 数,避免转数上升得比2速的同步转数大的情况,避免变速沖击的发生。 因此,在相隔2级以上的变速控制中,实现避免变速冲击的同时避免变 速时间被延长。
另外,上述实施例的记载,明确记载了,并不是将A和B的大小关 系颠倒的情况积极地从本发明的范围中排除。
此次所公开的实施例所有的仅是示例不应该认为是对本发明的限 制。本发明的范围不是根据上述说明而是根据权利要求的范围来限定, 当然包括与权利要求书均等的意思和范围内的所有的变更。
权利要求
1、一种自动变速机的控制装置,该自动变速机为通过将多个摩擦接合部件切换为接合和释放的任一个状态来形成期望的变速级的具备齿轮机构的有级自动变速机,该自动变速机的控制装置,经过中间变速级而执行相隔两级以上的变速时,对于至少一个摩擦接合部件,其在变速前的变速级下的状态和在中间变速级以及变速后的状态不同,包括检出部,其检测出经过中间变速级而执行相隔两级以上的变速的情况;控制部,其在所述中间变速级形成的前后,变更与所述自动变速机连接的发动机的电子节气门开度的控制方式。
2、 根据权利要求l所述的自动变速机的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括检测部,该检测部检测被输入到所述齿轮机构中的输入转数,所i^目隔两级以上的变速是降挡变速,所述控制部,在所述输入转数达到预定转数以上时,判断为是所述中间变速级形成之后,并变更所述电子节气门开度的控制方式。
3、 根据权利要求2所述的自动变速机的控制装置,其特征在于,所述控制部,在所述输入转数达到与所述中间变速级的同步转数对应而设定的转数以上时,判断为是所述中间变速级形成之后,并变更所述电子节气门开度的控制方式。
4、 根据权利要求1 3中任一项所述的自动变速机的控制装置,其特征在于,所述控制部,在所述中间变速级形成的前后,变更所述电子节气门开度的限制方式。
5、 根据权利要求4所述的自动变速机的控制装置,其特征在于,所述控制部,在所述中间变速级形成之后与所述中间变速级形成之前相比,增大所述电子节气门开度的开度限制量。
全文摘要
ECU执行程序,该程序包括以下步骤若输出了从5速向2速的降挡变速判断(S100是),则将电子节气门开度限制为A的步骤(S200);检测出涡轮转数NT的步骤(S300);在NT为(4速同步涡轮转数NT(4)+α)以上时(S400是),将电子节气门开度限制为B(>A)的步骤(S500);在变速结束时(S600是),解除电子节气门开度限制的步骤(S700)。
文档编号F16H59/24GK101495732SQ20078002816
公开日2009年7月29日 申请日期2007年7月30日 优先权日2006年7月31日
发明者大岛康嗣, 福代英司, 菅野和光 申请人:丰田自动车株式会社
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