专利名称：一种复合型钢球内锥轮式无级变速器的制作方法
技术领域：
本发明属于变速器领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的复合型钢球内锥轮式无级变速器。
背景技术：
目前，钢球内锥轮式无级变速器都需要通过摩擦传动，传动件压力大，易于摩损和发热，寿命较低，传动功率小，传动效率低。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，节能高效的复合型钢球内锥轮式无级变速器。
为了实现本发明的目的，本发明釆用的技术方案以下
一种复合型钢球内锥轮式无级变速器，包括输入轴(1)、钢球内锥轮式无级变速器(3)、齿轮副(4)、输出轴(5)，所述各个齿轮副(4)的输出齿轮(42)与输出轴〔5)联接，所述的输入轴(1)与输出轴(5)之间设有输入大齿圈(21)、输出行星架(22)、输出大齿圈(23)、输出齿轮(24)、输入小齿圈(25)、行星齿轮(26 ),第一个输入大齿圈(21 )与输入轴(1)联接，第一个输出行星架(22 )通过其上的两组行星齿轮(26)与配合的第一个输入大齿圈(21)、第一个输出齿轮(24)、第一个输入小齿圈(25)、第一个输出大齿圈(23)联接，第一个输出齿轮(24)和第一个输入小齿圈(25)联接，第一个输出大齿圈(23)与第二个输入大齿圈(21),第二个输出行星架(22)通过其上的两组行星齿轮(26)
与配合的第二个输入大齿圈(21 )、第二个输出齿轮(24 )、第二个输入小齿圈(25 )、 第二个输出大齿圈(23)联接，第二个输出齿轮(24)和第二个输入小齿圈(25) 联接，第二个输出大齿圈(23)与钢球内锥轮式无级变速器(3)的输入端(31) 联接，钢球内锥轮式无级变速器(3)的输出端(32)和各个输出行星架(22) 分别与各自配合的齿轮副(4)的输入齿轮(41)联接。
本发明应用于车辆时，能够根据车辆行驶时受到阻力的大小，自动地改变输 出扭矩以及速度的变化。
本发明具有以下的优点
(1) 本发明大部份功率由齿圈、行星齿轮、行星架、齿轮传递，因而传动功 率和传动效率都极大地提高，而且结构简单，更易于维修；
(2) 本发明的变矩和变速是自动完成的，能实现高效率的传动，并且除了起 步以外，都能使发动机在最佳范围内工作，与其它变速器相比，在发动机等效的 前提下，它降低了发动机的制造成本；
(3) 本发明使发动机处于经济转速区域内运转，也就是在非常小污染排放的 转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而减少
了废气的排放，有利于保护环境；
(4) 本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机 和传动系的使用寿命，另外，当行驶阻力增大，则能使车辆自动降速，反之则升
速，有利于提髙车辆的行驶性能；
(5) 本发明使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性和较高的平均车
速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，提高了出车率，有利于提高生产率。
.另外，本发明是一种还可用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、 各种冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械 人以及军工的复合型钢球内锥轮式无级变速器。
图1为本发明实施例的结构图；
具体实施例方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明
实施例
如图1中所示， 一种复合型钢球内锥轮式无级变速器，包括输入轴l、钢球
内锥轮式无级变速器3、齿轮副4、输出轴5，所述各个齿轮副4的输出齿轮42 与输出轴5联接，所述的输入轴1与输出轴5之间设有输入大齿圈21、输出行 星架22、输出大齿圈23、输出齿轮24、输入小齿圈25、行星齿轮26，第一个输 入大齿圈21与输入轴1联接，第一个输出行星架22通过其上的两组行星齿轮 26与配合的第一个输入大齿圈21、第一个输出齿轮24、第一个输入小齿圈25、 第一个输出大齿圈23联接，第一个输出齿轮24和第一个输入小齿圈25联接， 第一个输出大齿圈23与第二个输入大齿圈21,第二个输出行星架22通过其上 的两组行星齿轮26与配合的第二个输入大齿圈21、第二个输出齿轮24、第二个 输入小齿圈25、第二个输出大齿圏23联接，第二个输出齿轮24和第二个输入 小齿圈25联接，第二个输出大齿圈23与钢球内锥轮式无级变速器3的输入端 31联接，钢球内锥轮式无级变速器3的输出端32和各个输出行星架22分别与 各自配合的齿轮副4的输入齿轮41联接。输入功率由第一个输入大齿圈21分流为两路， 一路流入第一个输出行星架
22,另一路经过第一个输出齿轮24，再流入第一个输入小齿圈25，第一个输入 小齿圈25再分流为两路， 一路流入第一个输出行星架22，另一路流入第一个输 出大齿圈23，再流入第二个输入大齿圈21，第二个输入大齿圈21再分流为两 路， 一路流入第二个输出行星架22,另一路经过第二个输出齿轮24，再流入第 二个输入小齿圈25,第二个输入小齿圈25再分流为两路， 一路流入第二个输出 行星架22,另一路流入第二个输出大齿圈23。
由于上述各个元件的转速分配关系可以改变，所以各个输出行星架22的转 速可以从零到与各个输入大齿圈21的转速相同的范围内不断变化，从而使各个 不同传动比的齿轮副4能同时与输出轴5联接，因各个输入小齿圈25起调速的 作用，使各个输入大齿圏21的转速相同。
由于上述各个元件的转速分配关系可以改变，两路功率流将根据两者之间转 速分配的变化而变化，当各个输出行星架22转速为零时，其输出功率为零，但 力矩不为零，此时，各个输入小齿圏25的输入功率则由一定值改变到最大值， 所述的一定值指的是当各个输入小齿圈25与各自配合的输出行星架22的转速相 同时，两者按行星排力矩比分配输入功率所得的值，所述的最大值指的是由各自 配合的输入大齿圈21输入的总功率，也就是说，当两路功率发生变化时，各个 输入小齿圈25将起变速、增矩的作用，使其传递到各个输出行星架22以及输出 轴5上的力矩也随之变化。
发动机的输入功率经第一个输入大齿圈21分流为两路， 一路流入第一个输 出行星架22,另一路经过第一个输出齿轮24，再流入第一个输入小齿圈25,第 一个输入小齿圈25再分流为两路， 一路流入第一个输出行星架22,另一路流入第一个输出大齿圈23,再流入第二个输入大齿圈21，第二个输入大齿圈21再分 流为两路， 一路流入第二个输出行星架22,另一路经过第二个输出齿轮24，再 流入第二个输入小齿圏25,第二个输入小齿圈25再分流为两路， 一路流入第二 个输出行星架22，另一路流入第二个输出大齿圈23,第二个输出大齿圈23再流 入钢球内锥轮式无级变速器3的输入端31，再经钢球内锥轮式无级变速器3的 输出端32，其和第一个输出行星架22以及第二个输出行星架22分别把流入的 功率再传递到各自配合的齿轮副4的输入齿轮41，再经各个齿轮副4的输出齿 轮42汇流至本发明的输出轴5,从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输 出。
对于本发明，当输入轴l的转速不变，输出轴5上的扭矩随其转速的变化而 变化，转速越低，输出轴5上的扭矩就越大，反之，则越小，从而实现本发明能 随车辆行驶阻力的不同而改变力矩以及速度的复合型钢球内锥轮式无级变速器。
本发明使用时，设发动机的输入功率、输入转速以及其负荷不变，即输入轴 l的转速与扭矩为常数，汽车起步前，输出轴5的转速为零，当汽车启动，因输 出轴5静止不动，即各个输出行星架22静止不动，各个输入行星架21的功率全 部流入各自配合的输入小齿圈25，其变速后使扭矩增大，并分为两路， 一路传 递到各自配合的输出行星架22，另一路传递到各自配合的输出大齿圈23，其中， 第二个输出大齿圈23把功率流入钢球内锥轮式无级变速器3的输入端31,再经 钢球内锥轮式无级变速器3的输出端32，其和第一个输出行星架22以及第二个 输出行星架22分别把流入的功率再传递到各自配合的齿轮副4的输入齿轮41， 再经各个齿轮副4的输出齿轮42汇流至输出轴5，当传递到输出轴5上的扭矩， 经传动系传动到驱动轮上产生的牵引力足以克服汽车起步阻力时，汽车则起步并开始加速，与之相联的各个输出行星架22的转速也从零逐渐增加，此时，功率 分为两路，流入各个输入小齿圈25的功率逐渐减少，从而，使其的增速作用逐
渐减少，输出轴5的扭矩随着转速的增加而减少，当相关的输出行星架22与输 入大齿圈21的转速相同时，各个输入小齿圈25不再起变速、增矩的作用。
权利要求
1.一种复合型钢球内锥轮式无级变速器，包括输入轴(1)、钢球内锥轮式无级变速器(3)、齿轮副(4)、输出轴(5)，所述各个齿轮副(4)的输出齿轮(42)与输出轴(5)联接，其特征在于所述的输入轴(1)与输出轴(5)之间设有输入大齿圈(21)、输出行星架(22)、输出大齿圈(23)、输出齿轮(24)、输入小齿圈(25)、行星齿轮(26)，第一个输入大齿圈(21)与输入轴(1)联接，第一个输出行星架(22)通过其上的两组行星齿轮(26)与配合的第一个输入大齿圈(21)、第一个输出齿轮(24)、第一个输入小齿圈(25)、第一个输出大齿圈(23)联接，第一个输出齿轮(24)和第一个输入小齿圈(25)联接，第一个输出大齿圈(23)与第二个输入大齿圈(21)，第二个输出行星架(22)通过其上的两组行星齿轮(26)与配合的第二个输入大齿圈(21)、第二个输出齿轮(24)、第二个输入小齿圈(25)、第二个输出大齿圈(23)联接，第二个输出齿轮(24)和第二个输入小齿圈(25)联接，第二个输出大齿圈(23)与钢球内锥轮式无级变速器(3)的输入端(31)联接，钢球内锥轮式无级变速器(3)的输出端(32)和各个输出行星架(22)分别与各自配合的齿轮副(4)的输入齿轮(41)联接。
全文摘要
本发明提供了一种复合型钢球内锥轮式无级变速器，其技术方案要点是，第一个输入大齿圈21与输入轴1联接，各个输出行星架22通过其上的两组行星齿轮26与配合的输入大齿圈21、输出齿轮24、输入小齿圈25、输出大齿圈23联接，第一个输出齿轮24和第一个输入小齿圈25联接，第一个输出大齿圈23与第二个输入大齿圈21，第二个输出齿轮24和第二个输入小齿圈25联接，第二个输出大齿圈23与钢球内锥轮式无级变速器3的输入端31联接，其输出端32和各个输出行星架22分别与各自配合的齿轮副4的输入齿轮41联接。
文档编号F16H3/44GK101598199SQ20081002865
公开日2009年12月9日 申请日期2008年6月6日 优先权日2008年6月6日
发明者吴志强 申请人:吴志强