专利名称：一种机械臂伺服驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械臂，特别是一种机械臂伺服驱动机构。
背景技术：
机械臂是一种常见机械执行机构，现有的机械臂主要是通过气缸来进行驱动，但是 这种驱动机构存在着一些明显的缺陷，第一，由于气缸只能在起始和终了位置停留，因而 不能实现任意位置的调整；第二，由于气缸本身并不能进行定位，如果要定位的话，需要 其他机构进行辅助定位，因此定位不准确；第三，由于气缸本身的固有特性，驱动速度比 较低，因而驱动效率比较低。 发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种能做任意位置调整、定位准确和驱动效率高的 机械臂伺服驱动机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的机械臂伺服驱动机构，包括臂体和伺服电机， 所述伺服电机固定，所述伺服电机与臂体之间设有一个驱动装置。
本实用新型的机械臂伺服驱动机构，所述驱动装置为一个齿轮齿条装置，所述齿轮齿 条装置包括一个齿轮和一个齿条，所述齿轮设置在伺服电机的主轴上，所述齿条固定在臂 体上，所述齿轮与齿条相啮合。
本实用新型的机械臂伺服驱动机构，所述另外一种驱动装置为一个螺杆螺母装置，所 述螺杆螺母装置包括一个螺杆和一个螺母，所述螺杆固定在伺服电机的主轴上，所述螺母固定在臂体上，所述螺杆与螺母相匹配。
本实用新型的机械臂伺服驱动机构，还有一种驱动装置为一个同步带传动装置，所述 同步带传动装置包括两个同步带轮、用于连接两个同步带轮的同步带和驱动块，所述任意 一个同步带轮与伺服电机的主轴相连接，所述驱动块分别连接臂体和同步带。
本实用新型取得的有益效果是采用伺服电机进行驱动，能使臂体在任意位置调整， 并能提高定位准确性和驱动效率。
图l是实施例l的结构示意图。
图2是实施例2的结构示意图。
图3是实施例3的结构示意图。
图中1、齿条，2、齿轮，3、伺服电机，4、臂体，5、螺杆，6、螺母， 7、同步带轮，8、驱动块，9、同步带。
具体实施方式
实施例l
如图1所示，本实施例的机械臂伺服驱动机构，包括臂体4和伺服电机3，所述伺服 电机3固定，所述伺服电机3与臂体4之间设有一个驱动装置；所述驱动装置为一个齿轮 齿条装置，所述齿轮齿条装置包括一个齿轮2和一个齿条1，所述齿轮2设置在伺服电机 3的主轴上，所述齿条1固定在臂体4上，所述齿轮2与齿条1相啮合。
本是实用新型的机械臂伺服驱动机构，由于采用伺服电机3进行驱动，因此能使臂体 4在任意位置调整，同时，还能提高定位机械臂的定位准确性和驱动效率。实施例2
如图2所示，本实施例的机械臂伺服驱动机构，所述驱动装置为一个螺杆螺母装置， 所述螺杆螺母装置包括一个螺杆5和一个螺母6，所述螺杆5固定在伺服电机3的主轴上， 所述螺母6固定在臂体4上，所述螺杆5与螺母6相匹配。
其它的结构和使用方法与实施例1基本相同。
实施例3
如图3所示，本实施例的机械臂伺服驱动机构，所述驱动装置为一个同步带传动装置， 所述同步带传动装置包括两个同步带轮7、用于连接两个同步带轮7的同步带9和驱动块 8，所述任意一个同步带轮7与伺服电机3的主轴相连接，所述驱动块8分别连接臂体4 和同步带9。
其它的结构和使用方法与实施例1基本相同。
权利要求1.一种机械臂伺服驱动机构，其特征在于包括臂体(4)和伺服电机(3)，所述伺服电机(3)固定，所述伺服电机(3)与臂体(4)之间设有一个驱动装置。
2. 根据权利要求1所述的机械臂伺服驱动机构，其特征在于所述驱动装置为一个齿 轮齿条装置，所述齿轮齿条装置包括一个齿轮(2)和一个齿条(1)，所述齿轮(2)设置 在伺服电机(3)的主轴上，所述齿条(1)固定在臂体(4)上，所述齿轮(2)与齿条(1) 相啮合。
3. 根据权利要求1所述的机械臂伺服驱动机构，其特征在于所述驱动装置为一个螺 杆螺母装置，所述螺杆螺母装置包括一个螺杆(5)和一个螺母(6)，所述螺杆(5)固定 在伺服电机(3)的主轴上，所述螺母(6)固定在臂体(4)上，所述螺杆(5)与螺母(6) 相匹配。
4. 根据权利要求1所述的机械臂伺服驱动机构，其特征在于所述驱动装置为一个同 步带传动装置，所述同步带传动装置包括两个同步带轮(7)、用于连接两个同步带轮(7) 的同步带(9)和驱动块(8)，所述任意一个同步带轮(7)与伺服电机(3)的主轴相连 接，所述驱动块(8)分别连接臂体(4)和同步带(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种机械臂伺服驱动机构，包括臂体和伺服电机，所述伺服电机固定，所述伺服电机与臂体之间设有一个驱动装置；所述驱动装置为一个齿轮齿条装置，所述齿轮齿条装置包括一个齿轮和一个齿条，所述齿轮设置在伺服电机的主轴上，所述齿条固定在臂体上，所述齿轮与齿条相啮合；所述驱动装置还可以是一个螺杆螺母装置或者同步带传动装置。本实用新型取得的有益效果是采用伺服电机进行驱动，能使臂体在任意位置调整，并能提高定位准确性和驱动效率。
文档编号F16H25/20GK201399785SQ20092002040
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月1日 优先权日2009年4月1日
发明者李远强 申请人:李远强;陶喜冰