专利名称：消防车滑块式排挡自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种消防车滑块式排挡自动控制装置，属于消防车排挡自动控制 技术领域。
背景技术：
消防车辆是执行灭火、辅助灭火和抢险救援任务，运送人员、消防器材或消防物资 的移动装备，虽然消防车辆种类繁多，但消防车主要由车辆底盘和消防装备两大部分组成。 消防车辆的底盘与常规机动车底盘一样，由传动系统、转向系统、制动系统以及行驶系统构 成。而传动系统主要由离合器、变速箱以及后桥等部分组成，通过传动系统来传递发动机的 扭矩，并改变所传扭矩和转动的大小及方便，使车辆获得不同速度的前进挡和倒挡。但目前 车辆排挡自动控制装置大都采用液压或气动进行控制，控制装置不仅结构复杂，而且制造 成本高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构合理，能自动控制排挡的消防车滑块式排挡自 动控制装置。本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种消防车滑块式排挡自动控制装 置，其特征在于包括换挡摇臂、切挡移动机构、挂挡移动机构以及由拨叉主体和拨叉滑块 构成的拨叉，所述的换挡摇臂上安装有拨销，且拨销位于操纵拉杆的上部；所述的切挡移动 机构包括切挡滑台、切挡电机、切挡滚珠丝杆及螺母座，切挡滚珠丝杆通过切挡支座安装在 切挡滑台上，螺母座旋接在切挡滚珠丝杆上，安装在切挡滑台一侧的切挡电机通过联轴器 与切挡滚珠丝杆连接；所述的挂挡移动机构包括挂挡移动滑台、导轨、滑块、挂挡气缸以及 拨叉导轨，挂挡移动滑台安装在螺母座的底部，挂挡移动滑台与切挡滑台在空间呈十字形 相交，导轨和拨叉导轨同向分别安装在挂挡移动滑台上，与导轨连接的滑块其下部与挂挡 气缸连接，挂挡气缸上安装有节流阀，挂挡气缸的活塞杆与拨叉主体连接，拨叉主体下部设 有叉形槽口，安装在拨叉主体顶部的拨叉滑块与拨叉导轨连接。其中所述的切挡支座上具有与切挡滚珠丝杆平行的切挡导轨，螺母座的导向槽 安装在切挡导轨上。所述导轨为燕尾导轨，滑块上的燕尾槽设置在燕尾导轨上，且滑块燕尾槽的槽侧 与燕尾导轨的壁侧之间安装有调整垫，安装在滑块上的调节螺栓顶在调整垫上。所述导轨为T形导轨，滑块上的T形槽口设置在T形导轨上，且滑块的竖槽的槽侧 与T形导轨的壁侧之间安装有调整垫，安装在滑块上的调节螺栓顶在调整垫上。所述挂挡移动滑台位于导轨的外侧安装有支座，安装在支座上的调节螺栓与滑块 连接。所述的拨叉导轨两个平行安装在 挡移动滑台上，且拨叉导轨为燕尾导轨或T形 导轨，拨叉滑块具有燕尾槽或T形槽。[0010]所述拨销通过过渡轴安装在换挡摇臂上，且过渡轴的下部设有缺口。
本实用新型消防车排挡自动控制装置采用相连接的切挡移动机构和挂挡移动机 构，切挡移动机构上的切挡滑台与挂挡移动机构上的挂挡移动滑台在空间十字形相交，切 挡滑台与底盘连接，因此切挡移动机构上的切挡滚珠丝杆在切挡电机的驱动下，使螺母座 带动挂挡移动机构进行切挡移动。而挂挡移动机构中安装在滑块下部的挂挡气缸推动拨叉 主体卡入拨销内进行排挡移动，通过拨销推动换挡摇臂进行排挡，故能顺序控制切挡电机 和挂挡气缸分别驱动切挡滑台及挂挡气缸，使拨叉主体卡入拨销内进行各挡位的挂挡，并 在顺序完成后复位，以达到自动控制消防车排挡的目的，当需人工操作时，只需通过挂挡气 缸带动拨叉主体沿拨销轴向移动脱开即可。本实用新型不影响原有手动操作排挡的功能， 增加了自动控制装置，结构紧凑、合理，可安装在消防车底盘上狭小空间内，改造成本低，便 于对现有消防车辆进行自动化控制的改装。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的描述。
图1是本实用新型排挡自动控制装置的结构示意图。图2是
图1的A向结构示意图。图3是图2的B-B剖视结构示意图。其中1_连接板，2-切挡移动机构，21-切挡滑台，22-切挡滚珠丝杆，23-螺母座， 24-切挡导轨，25-切挡支座，26-联轴器，27-切挡电机，3-挂挡移动机构，31-挂挡移动滑 台，32-调整垫，33-导轨，34-挂挡气缸，35-拨叉导轨，36-支座，37-调节螺栓，38-滑块， 39-接板，4-拨叉，41-拨叉主体，42-拨叉滑块，5-拨销，6-过渡轴，7-操纵拉杆，8-换挡摇 臂，9-换挡箱，10-上支架。
具体实施方式
见1 2所示，本实用新型消防车滑块式排挡自动控制装置，包括换挡摇臂8、切挡 移动机构2、挂挡移动机构3以及由拨叉主体41和拨叉滑块42构成的拨叉4，换挡摇臂8 上安装有拨销5，且拨销5位于操纵拉杆7的上部，换挡摇臂8与换挡箱9连接，为避免和原 操纵拉杆7干涉，拨销5通过过渡轴6安装在换挡摇臂8上，且过渡轴6的下部设有缺口。见
图1、2所示，本实用新型的切挡移动机构2包括切挡滑台21、切挡电机27、切挡 滚珠丝杆22及螺母座23，切挡滑台21安装在连接板1上，而连接板1通过螺栓在过底盘的 上支架10，而整套装置安装在底盘上，切挡滚珠丝杆22通过切挡支座25安装在切挡滑台 21上，该切挡滚珠丝杆22可通过轴承安装在切挡支座25，螺母座23旋接在切挡滚珠丝杆 22上，使螺母座23和切挡滚珠丝杆22构成切挡滚珠丝杆副，安装在切挡滑台21 —侧的切 挡电机27通过联轴器26与切挡滚珠丝杆22连接，通过切挡电机27控制切挡滚珠丝杆22 正反旋转，使螺母座23沿切挡滚珠丝杆22轴向移动，为使螺母座23可靠移动，切挡支座25 上具有与切挡滚珠丝杆22平行的切挡导轨24，螺母座23的导向槽安装在切挡导轨24上， 该切挡电机27可采用步进电机或伺服电机。见
图1、2所示，本实用新型的挂挡移动机构3包括挂挡移动滑台31、导轨33、滑块 38、挂挡气缸34以及拨叉导轨35，挂挡移动滑台31安装在螺母座23的底部，挂挡移动滑台31与切挡滑台21在空间呈十字形相交，导轨33和拨叉导轨35同向分别安装在挂挡移动滑 台31上，与导轨33连接的滑块38其下部与挂挡气缸34连接，挂挡气缸34与气源相通，挂 挡气缸34上安装有节流阀，挂挡气缸34的活塞杆与拨叉主体41连接，挂挡气缸34的活塞 杆端部可通过接板39与拨叉主体41连接。拨叉主体41下部设有叉形槽口，安装在拨叉主 体41顶部的拨叉滑块42安装在拨叉导轨35上，通过挂挡气缸34的往复运动，而带动拨叉 主体41使其叉形槽口卡入拨销5上，并通过拨 销5使换挡摇臂8转动。见
图1 3所示，本 实用新型的导轨33为燕尾导轨，滑块38上的燕尾槽设置在燕尾导轨上，且滑块38燕尾槽 的槽侧与燕尾导轨的壁侧之间安装有调整垫32，安装在滑块38上的调节螺栓37顶在调整 垫32上；或本实用新型的导轨33为T形导轨，滑块38上的T形槽口设置在T形导轨上，且 滑块38的竖槽的槽侧与T形导轨的壁侧之间安装有调整垫32，安装在滑块38上的调节螺 栓37顶在调整垫32上，通过调整垫32以调节挂挡气缸34的位置。见图2所示，本实用新 型挂挡移动滑台31位于导轨33的外侧安装有支座36，安装在支座36上的调节螺栓37与 滑块38连接，通过调节螺栓37来调节滑块38的位置，以确定挂挡气缸34挂挡动作后的回 复位置，即回复后保证拨叉主体4-1的叉形槽口中心和拨销5在三挡、四挡以及空挡时的轴 线一致。见
图1 2所示，本实用新型的拨叉导轨35两个平行安装在挂挡移动滑台31上， 拨叉导轨35为燕尾导轨或T形导轨，拨叉滑块42具有燕尾槽或T形槽，通过挂挡移动机构 3中的挂挡气缸34控制拨叉主体41上的叉形槽口卡入拨销5，并通过拨销5使换挡摇臂8 转动进行挂挡动作。如
图1所示，本实用新型进入挡位自动控制模式时，挡位位置在三挡、四挡的空位 即排挡自动回复的位置时，切挡移动机构2上的切挡电机27得电，通过螺母座23带动挂挡 移动机构3中的挂挡移动滑台31进行切挡移动，使拨叉主体41的叉形口槽卡入拨销5，继 续移动而推动换挡摇臂8，可顺序进入一挡、二挡及倒挡的空位。见图2所示，在到达各挡的空位后，挂挡移动机构3的挂挡气缸34动作，带动拨叉 主体41进行挂挡移动，通过拨销5带动换挡摇臂8转动，可顺序进入三挡、一挡和倒挡。见
图1、2的示，当顺序控制切挡电机27和挂挡气缸34分别驱动挂挡移动滑台及 拨叉主体41进行切挡和挂挡，并在程序完成后复位，即挂挡移动滑台31带动换挡摇臂8回 至空挡，然后切挡滑台21退回至切挡的起始点，该原点位置由信号开关确定。挂挡移动时， 当发生挂挡齿轮和变速箱齿轮外圆相碰而不能进入啮合状态，而瞬时挂不上挡时，通过节 流阀使挂挡气缸34慢速运动，在挂挡齿轮和变速箱齿轮外圆相碰而不能进入啮合状态时， 利用空气的可压缩性可避免冲击，此时再配合离合器动作，挂挡齿轮和变速箱齿轮会迅速 啮合。回复时挂挡气缸34拉动拨叉主体41带动拨销5使换挡摇臂8回至空挡位置。
权利要求一种消防车滑块式排挡自动控制装置，其特征在于包括换挡摇臂(8)、切挡移动机构(2)、挂挡移动机构(3)以及由拨叉主体(41)和拨叉滑块(42)构成的拨叉，所述的换挡摇臂(8)上安装有拨销(5)，且拨销(5)位于操纵拉杆的上部；所述的切挡移动机构(2)包括切挡滑台(21)、切挡电机(27)、切挡滚珠丝杆(22)及螺母座(23)，切挡滚珠丝杆(22)通过切挡支座(25)安装在切挡滑台(21)上，螺母座(23)旋接在切挡滚珠丝杆(22)上，安装在切挡滑台(21)一侧的切挡电机(27)通过联轴器(26)与切挡滚珠丝杆(22)连接；所述的挂挡移动机构(3)包括挂挡移动滑台(31)、导轨(33)、滑块(38)、挂挡气缸(34)以及拨叉导轨(35)，挂挡移动滑台(31)安装在螺母座(23)的底部，挂挡移动滑台(31)与切挡滑台(21)在空间呈十字形相交，导轨(33)和拨叉导轨(35)同向分别安装在挂挡移动滑台(31)上，与导轨(33)连接的滑块(38)其下部与挂挡气缸(34)连接，挂挡气缸(34)上安装有节流阀，挂挡气缸(34)的活塞杆与拨叉主体(41)连接，拨叉主体(41)下部设有叉形槽口，安装在拨叉主体(41)顶部的拨叉滑块(42)与拨叉导轨(35)连接。
2.根据权利要求1所述的消防车滑块式排挡自动控制装置，其特征在于所述的切挡 支座(25)上具有与切挡滚珠丝杆(22)平行的切挡导轨(24)，螺母座(23)的导向槽安装在 切挡导轨(24)上。
3.根据权利要求1所述的消防车滑块式排挡自动控制装置，其特征在于所述导轨 (33)为燕尾导轨，滑块(38)上的燕尾槽设置在燕尾导轨上，且滑块(38)燕尾槽的槽侧与 燕尾导轨的壁侧之间安装有调整垫(32)，安装在滑块(38)上的调节螺栓(37)顶在调整垫(32)上。
4.根据权利要求1所述的消防车滑块式排挡自动控制装置，其特征在于所述导轨(33)为T形导轨，滑块(38)上的T形槽口设置在T形导轨上，且滑块(38)的竖槽的槽侧与 T形导轨的壁侧之间安装有调整垫(32)，安装在滑块(38)上的调节螺栓(37)顶在调整垫 (32)上。
5.根据权利要求1所述的消防车滑块式排挡自动控制装置，其特征在于所述挂挡移 动滑台(31)位于导轨(33)的外侧安装有支座(36)，安装在支座(36)上的调节螺栓(37) 与滑块(38)连接。
6.根据权利要求1所述的消防车滑块式排挡自动控制装置，其特征在于所述的拨叉 导轨(35)两个平行安装在挂挡移动滑台(31)上，且拨叉导轨(35)为燕尾导轨或T形导轨， 拨叉滑块(42)具有燕尾槽或T形槽。
7.根据权利要求1所述的消防车滑块式排挡自动控制装置，其特征在于所述拨销(5) 通过过渡轴(6)安装在换挡摇臂(8)上，且过渡轴(6)的下部设有缺口。
专利摘要本实用新型涉及一种消防车滑块式排挡自动控制装置，包括换挡摇臂、切挡移动机构、挂挡移动机构以及由拨叉主体和拨叉滑块构成的拨叉，换挡摇臂上安装有拨销，切挡移动机构的切挡滚珠丝杆通过切挡支座安装在切挡滑台上，螺母座旋接在切挡滚珠丝杆上，安装在切挡滑台一侧的切挡电机通过联轴器与切挡滚珠丝杆连接；挂挡移动机构包括挂挡的挂挡移动滑台安装在螺母座的底部，挂挡移动滑台与切挡滑台在空间呈十字形相交，导轨和拨叉导轨同向分别安装在挂挡移动滑台上，与导轨连接的滑块其下部与挂挡气缸连接，挂挡气缸的活塞杆与拨叉主体连接，安装在拨叉主体顶部的拨叉滑块与拨叉导轨连接。本实用新型结构合理，能自动控制消防车排挡操作。
文档编号F16H59/02GK201739489SQ20102026663
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月22日 优先权日2010年7月22日
发明者吴小邦, 徐先良, 蒋庆斌 申请人:常州机电职业技术学院