专利名称：用于水平连接设备的工具的制作方法
用于水平连接设备的工具本发明涉及用于降低、可选择地以后取回管道端的工具，该工具设有为了与海底的第一连接部分“水平”配合和连接而设计的连接部分，且工具被如此设置为使得工具能够被再次带到海面以用于再利用。鉴于在海底上部署在挪威专利申请NO 2009 3107中描述的类型的连接设备而特别地开发本工具，该专利申请具有与本申请相同的申请人和发明人。据此给出对该专利申请的参考。在这个背景下，“水平连接设备”具有连接部分沿着大体上水平的方向配合的含义。在部署在海底上的海底结构例如歧管和阀结构上，管道系统经常设置在其上，管道系统具有在形成连接点的开放的管接头或边沿(porch)中终止的一个或多个管。每一个连接点包括静止连接部分。在这个背景下，“静止”意味着相对于海底结构而言。连接点以后用于到外部管的连接。存在用于连接设备的两个原则，要么垂直要么水平。对于水平连接设备，连接点从结构水平地突出来。在北海中，该方案几乎具有市场控制。其它地方，例如像墨西哥湾，垂
直方案是最普通的一个方案。在NO 2009观80中示出了垂直连接设备的一个示例。应提到，原则上有用于到结构的外部连接的三种(或者实际上两种)不同的形式-两个结构之间的直接连接。这里，一般将使用在每端具有可移动连接部分的刚性管。这通常将被称为跨接管(jumper)。跨接管将基于测量两个连接点的相对位置而制造。-管道(刚性管)的端部与结构之间的连接。把刚性管道直接连接到在海底上预安装的结构几乎是不可能的(至少非常困难)。因此，经常被称为“直管段(spool)”的中间管件被设置在管道和结构之间。为了能够把直管段连接到管道，管道将被直接焊接到包括连接点的小结构。直管段原则上类似于在上文中描述的跨接管。-柔性管道或脐带式管线(umbilical)到结构的直接连接。在某些情况下，选择使用所谓的柔性管来代替刚性钢管。这样的管能够与大的花园软管相比。然后，不必具有管的端部和结构之间的直管段或跨接管。管是柔韧的，以便其可以具有正好在管的端部上的可移动连接器部分，且使该管直接连接到在结构上的静止连接器部分。然后，对结构上的连接点上的位置做出精确测量也不是必须的。本申请涉及的是后面的原理。工具具有多个主要部件，且在一种实施方式中被如此设计为使得每个主要部件是可替换模块的形式。然而在工具上做出一些修改之后，工具能够既用来部署柔性管道的第一端又用来部署第二端。当相比第二端的部署而言第一端要从水面舰艇(surface vessel)放下并下降到海底时，待处理的问题可能略微有所不同。根据本发明，提供了引言所述类型的工具，该工具区别在于该工具包括中心提升框架、形成提升框架的延伸部分的引导部分、以及提升轭架，该工具包括在一种情况下可驱动以部分地限制并保持管道端的夹紧机构，且在第二情况下，夹紧机构可释放以将管道端从提升框架释放。在一种实施方式中，夹紧机构通过优选从上面可接近的驱动装置的操作(通过R0V)而从管道端可释放。优选地，每一个夹紧机构包括可枢转地设置到提升框架的棘爪，其中棘爪能够受到所述驱动装置的影响，所述驱动装置转而抵着棘爪的倾斜表面起作用以便引起所述枢转运动。在合适的实施方式中，工具由包括中心提升框架模块、一个控制模块以及提升轭架模块的模块来装配，其中控制模块从提升框架模块可释放并形成提升框架模块的延伸部分，提升轭架模块从提升框架模块可释放，该提升框架模块包括所述夹紧机构。控制模块能够借助于快速释放装置例如钩、锁定销或开口销从提升框架模块可释放。提升轭架模块可以转而借助于快速释放装置例如锁定销、弹簧钩(snap hook)或开口销从提升框架模块可释放。应指出，工具被特别地设计以操作连接设备，连接设备包括第一连接部分，其支撑或夹持第一管道的第一端，该第一连接部分和第一管道被设计成预先着陆并部署在海底上，并且其中第一连接部分包括以一定距离离开管端定位的控制结构；第二能潜入水中的连接部分，其支撑或夹持第二管道的第二端，该第二连接部分和第二管道被设计成与工具一起从海面朝着第一连接部分降低，并且其中第二连接部分包括以一定距离离开管端定位的控制模块；以及连接器，其设置在连接部分之间，以用于管端之间的最终连接。合适地，控制模块在第二连接部分的降低运动期间与引导结构配合，并且将第二连接部分枢转成在朝着第一管端的方向上与第二管端粗对齐，使得第一管道和第二管道在海底上彼此对齐，并且第一连接部分包括相邻的斜坡结构(ramp structure)，相邻的斜坡结构具有为了在第二连接部分朝着第一连接部分位移以用于管端的精确对齐时与第二连接部分上的配合表面和装置相接合而设计的邻接表面和引导装置。相邻的斜坡结构通常与第一连接部分物理上分隔，以使第二连接部分能够继做出连接部分之间的断开操作之后被搁置在斜坡结构上，其中第一连接部分是其一部分的结构能够根据需要被返回到海面，同时该连接部分或另一连接部分保持搁置在海底上的相应的斜坡结构中。斜坡结构的引导装置可包括突出板部分，并且第二连接部分的配合装置包括切口，其中当管端彼此接近时，突出板部分和切口彼此接合，并且于是阻止了第二连接部分的可能的倾斜运动。斜坡结构的邻接表面可以包括斜坡表面，当第二连接部分朝着第一连接部分前进时，第二连接部分的配合表面抵着该斜坡表面起作用并实现管端之间的精确对齐。引导结构可以是能够接纳设置在第二连接部分上的相应控制模块的向上突出框架结构。第二连接部分的控制模块可包括突出横杆结构(bail structure)，该突出横杆结构在初始阶段中以滑动的方式与第一连接部分的向上突出框架结构相配合，并且当横杆结构被完全地引入向上突出框架结构并到达底部以抵着向上突出框架结构的部分时，第二连接部分枢转，直到与斜坡结构邻接，因此所述管端被粗对齐。第一连接部分可包括至少一个控制销，且第二连接部分可相应地包括至少配合的阴型部分(female part)，控制销和配合的阴型部分一起构成附加的引导装置。连接器可构成连接设备的组成构件，其中连接器固定到第二连接部分，且第二连接部分在朝着和远离第一连接部分的方向可位移，其中管端在由连接器做出管端的最终连接之前以这种方式来定位。其它和另外的目的、特征和优势将从本发明的优选实施方式的下述描述中出现，下述描述为了描述的目的而给出，并在附图的背景下给出，在附图中
图1以透视图方式示出了根据本发明的工具，图2以透视图方式示出了根据本发明的工具，其中各个主要部件彼此分隔并组成模块，图3以正视图方式且部分地以截面的方式示出了工具以及由工具夹持的连接部分，图4A和图4B分别示出了穿过工具的提升框架模块和位于打开位置和闭合位置的相关夹紧装置的横截面，图5A示出了从上面观察的工具并指示出在图5B中示出的横截面A_A(非直线的)，图5B示出了沿着图5A的线A-A(非直线的)的横截面，图5C示出了来自图5B的圈定的细节部分B，图5D示出了来自图5B的圈定的细节部分C，图5E示出了来自图5B的圈定的细节部分D，图6以透视图方式并使零件彼此分开的方式示出了连接装置自身而未呈现工具，图7以透视图方式示出了当其携带一个管道端时的且包括要连接到第二连接部分的连接部分的工具，以及图8A到图8H示出了连接操作的顺序。图1示出了工具20，此时工具在未使用时单独出现，即在工具20中未呈现管端。如前所述，这样的工具用来使管道端降低到海底。用于此目的的管道在能够在图6中最清楚地看到的连接部分2中终止。该连接部分2将被朝着已经被向下放到海底上的第一连接部分1来引导，以能够产生连接部分1和2之间的连接。在连接操作完成之后，工具20允许被再次带到海面以用于以后使用。工具20包括能够夹持或支撑管端E2 (未在图1和图2但在图3中示出)的中心提升框架30。提升轭架50连接到提升框架30。提升轭架50包括经由轴销31可枢转地连接到提升框架30的杆。提升轭架50具有用来围绕轴销31枢转的有限的运动自由度。该限制通过两个带53或线来设定，两个带53或线分别在位于提升轭架50的顶部处的钩环M以及固定在控制(引导)部分40的眼板(padeye)44中的钩环45之间延伸。控制部分40形成提升框架30的延伸部分。当工具20与连接部分一起使用时，控制部分40的功能及其操作模式结合图6-8更详细地解释。
图2示出了与图1中相同的工具，然而现在被细分为模块，这在许多情况下将是方便的。这在本说明书的非常靠后处被解释。以模块构造的工具20M由中心提升框架模块30M、从提升框架模块30M可释放并形成提升框架模块30M的延伸部分的控制模块40M，以及从提升框架模块30M可释放的提升轭架模块50M装配而成。另外，夹持部件与之前相同并具有与图1相同的参考数字。另外，工具20、20M包括能够在第一状态下被激活为部分地环绕并夹持管道端&的夹紧机构。在第二状态下，夹紧机构能够被释放，以便一般在工具20、20M要被返回到海面时，管道端&从工具20、20M释放。夹紧机构通过操作驱动装置32从管道端氏可释放。驱动装置32完全地特殊定位并设置，以便其容易从上面接近。驱动装置32优选通过遥控船舰(ROV)来操作，且非常容易从上面操作。而每一个夹紧机构包括可枢转地设置到提升框架30、30M的棘爪33。棘爪33受驱动装置32影响。驱动装置32的下端抵着棘爪33的倾斜表面34起作用，以便影响棘爪33的枢转运动。而且，两个钩46设置在控制模块40M的后端处，钩46以快速释放的方式设计，以与延伸穿过提升框架模块30M的支撑托架39中的孔的轴销39a相配合。然后，控制模块40M能够经由钩46和轴销39a被钩到提升框架模块30M上，并且借助于快速操作的锁定销41锁定到彼此。图3以正视图方式且部分地以横截面方式示出了工具20、20M以及夹持在工具中的连接部分2。连接部分2固定地夹持管端&，且连接器3为以后的连接备用地准备好。稍后与图6 —起给出更完整的描述。然而，应指出，工具20M作为整体，可选择地单独的控制模块40M，能够从连接部分2释放/可选择地连接到连接部分2。控制模块40M包括与设置在连接部分2上的切口部或凹口 23相配合的凸耳(Iug)或掣子杆43。凸耳43和凹口 23配合以将连接部分2固定地保持到控制模块40M，仍然具有一定运动自由度。图2示出了能够转进和转出的螺杆47。在图2中面朝前方的该端部中，螺杆没有螺纹且被设计以作为塞子旋到连接部分2的端板9中的孔M中，见图6。对螺杆47的替换物可以是插销锁定机构，其依然是较快速的锁定机构。图4A和图4B更详细地示出了夹紧机构和关联的驱动装置32和棘爪33。图4A示出了位于打开位置即位于管端E2能够被向上提升并进入提升框架30并可选择地从此释放的位置的棘爪33。图4B示出了位于闭合位置即位于管端氏固定地保持在提升框架30中的位置的棘爪。还指出了驱动装置32抵着来起作用的倾斜表面34。驱动装置32在此处以具有下端的驱动杆35的形式示出，下端是以抵着棘爪33的倾斜表面34起作用的心轴体36的形式。插销锁定机构设置在驱动杆35的上端中。插销锁定机构包括具有滑槽引导件(coulisse guide) 37a的套筒部分37，套筒部分37牢固地固定到提升框架30、30M。其进一步包括具有沿滑槽引导件37a而行的突出销38a的心轴部分38。滑槽引导件37a可以是J形槽。插销锁定机构的操作的发生在于受到ROV的影响，ROV使装置32旋转四分之一到半圈同时向下推动杆35。这使管端氏锁定到提升框架30、30M。就释放来说，应理解，当杆35被提高时，棘爪通过其自有重量向下枢转并因此打开以用于从管端氏释放，就这种意义来说棘爪33是可自释放的。在一种变化(未示出)中，驱动杆可以是带螺纹的并延伸穿过设有内螺纹的套筒体(对应于套筒部分37)的螺旋杆，该内螺纹允许杆被旋上和旋下以作用在棘爪33上。以上描述的夹紧机构是非常强健的和可靠的以充分失效保护的机械方案。也应解释，锁定机构被如此设计成使得高载荷力正好延伸穿过锁定棘爪和垂直杆35，离开到提升框架自身。因此其避免了载荷向上延伸到与ROV的接合处，这使ROV能够通过小的力来操作。图5A示出了从上面观察的工具20、20M，包括横截面线A-A(非直线的)。截面将示出工具20、20M的不同细节。这些细节将例如示出控制模块40M可借助于快速释放装置从提升框架模块30M释放，快速释放装置在此处以锁定销41或开口销的形式示出。见图5A和图5D (细节C)。这与以上与图2相关来描述的钩46结合。如图5E (细节D)所示，提升轭架模块50M转而可借助于快速释放装置从提升框架模块30M释放，快速释放装置例如位于杆51所附接到的轴销31的端部处的开口销(未示出)，以及位于带53的端部处的用于附接到钩环45等的弹簧钩56等。图5C(细节B)示出了能够设置在控制部分40中的用于调节阻尼效应的锁定销或开口销42。如所表明的，存在能够安置一个或多个销42的三个不同位置(孔)。现在对图6做出参考，图6示出了完整的连接设备10，工具20、20M根据连接设备10而设计。连接设备10如前所述由第一连接部分1、第二连接部分2以及斜坡结构6装配而成。第一连接部分1固定到海底结构(未示出)，例如歧管结构或圣诞树结构(Christmas tree structure) 0第一连接部分1能够被认为是相对于海底结构静止的。第一连接部分1被如此设置为使得其支撑或夹持随后将定位在海底结构内的第一管道的端部Ep应理解，第一连接部分1和第一管道将首先在海底着陆(与海底结构一起)。第一连接部分1包括以某一距离远离管端仏定位的控制结构4。随后，第二连接部分2将从海面在朝着海底结构、更确切地朝着第一连接部分1的方向降低。通过以上，第二连接部分2能够被认为是相对于海底结构可移动的。第二连接部分2被如此设置为使得其夹持第二管道的端部&。第二连接部分2借助于上文中描述的工具20、20M运动。斜坡结构6接近或相邻第一连接部分1来定位。当连接部分1、2将配合时以及可能地如果做出断开则在以后的场合，斜坡结构6具有重要功能。斜坡结构6设有为了在第二连接部分2朝着第一连接部分1前进时与第二连接部分2上的配合表面和装置相接合而设计的邻接表面和引导装置。当此实现时，能够实现管端Ep氏之间的精确对齐。连接器3设置在连接部分1、2中的一个连接部分上，在此处显示为在第二连接部分2上。在管端Ep氏彼此精确对齐并拉到一起，直到边缘对边缘地接触(在其间可能具有密封)之后，连接器3被激活并产生管端仏、氏之间的最终的、持久的连接。连接器3由ROV来操作，ROV转动连接器3上的螺纹栓3a。连接器3 —般将是那种具有内部设置的、环形的倾斜表面的夹具连接器类型，该环形的倾斜表面通过激活推动两个管凸缘轴向接近彼此。管凸缘中的一个凸缘具有安装在其上的密封环，密封环具有外部设置的、环形的倾斜表面。作为预期的供替代的选择，连接器可以是“夹头连接器(collet connector)”的类型。应强调，在优选实施方式中，斜坡结构6与第一连接部分1物理上分隔。然后，在做出了连接部分1、2之间的断开操作之后，第二连接部分2能够因为需要而被搁置在斜坡结构6上。接下来，第一连接部分1成为其一部分的海底结构能够返回到海面。一般地，有用于每一个海底结构的多个这样的第一连接部分和第二连接部分1、2，并且如所能理解的，当海底结构需要返回到海面以用于保养、改进、修理等时，全部的第二连接部分2将保持搁置在海底的斜坡结构6上。然而，所描述的物理分隔不一定是完全确定的。现在将描述斜坡结构6以及第一连接部分和第二连接部分1、2的另外零件。确切地说，如图所示，斜坡结构6的引导装置在相邻第一连接部分1的区域中被设计并显示为突出板部分6a。依然确切地说，第二连接部分2的配合装置被设计并显示为切口加或凹口。然后，应理解，当管端E1^2在配合操作的终止阶段中朝着彼此运动时，斜坡结构6上的突出板部分6a变成与切口加可滑动地接合。当其完全接合时，这阻止了第二连接部分2相对于第一连接部分1的任何倾斜运动。而斜坡结构6的邻接或接触表面可以包括如参考数字6b所表示的斜坡表面。相应地，第二连接部分2具有当第二连接部分2朝着第一连接部分1运动时与斜坡表面6b相配合的接触表面2b。在第二连接部分2朝着第一连接部分1的前进期间，当接触表面2b由斜坡表面6b提升同时凹口加与板部分6a相接合时，该运动提供了管端仏和氏之间的精确对齐。另外，应指出，向上突出的、倾斜表面6c设置在斜坡结构6的非常靠后的端部处，该表面相对于斜坡结构6向下终止在笔直边缘6d中。该倾斜表面6c起到控制第二连接部分2经由接触表面2b下降到基础表面6e而位于斜坡结构的顶面上的作用。当接触表面2b真正地到达并接触基础表面6e时，由于笔直的停止边缘6d阻止第二连接部分2的无意的向后运动。还指出，在基础表面6e的前端处，设置了较小边缘6f。该边缘6f具有重要功能，以能够阻止连接部分2朝着连接部分1以不受控制的方式即不用借助于拉/推工具(未示出)的任何有效配合、一般以合适的且本质上已知类型的线性运动的形式的滑动。借助于停止边缘6d和6f，第二连接部分2由于其自身重量而被平静地搁置在基础表面6e上。第一连接部分1的另外的零件包括后板7和前板8。前板8支撑第一管端Ep多个支架以本质上已知的方式设置在后板7和前板8之间。前板8具有以为了拉/推工具的插入而设计的U形凹槽形式的至少一个适合的安装部8a。而且，前板8包括位于前板8的下部中并指向朝着第二连接部分2的方向的至少一个控制销8b，在这里数目上显示为两个。第二连接部分2的另外的零件包括支撑第二管端氏的主板9。多个管状支架垂直地位于主板9上，且下中空支架9b同时构成与以上描述的控制销8b在连接部分1、2的配合操作的最后部分期间相配合的以阴型部分为形式的引导装置。主板9也具有以为了上述拉/推工具的插入而设计的U形凹槽或切口部形式的至少一个适合的安装部9a。另外，第一连接板9c在面朝第一连接部分1的那端刚性地连接在中空支架9b之间，且第二连接板9d在面向远离第一连接部分1的那端刚性地连接在中空支架9b之间。第一连接板9c包括之前描述的切口加或凹口，切口加或凹口与斜坡结构6上的板边缘6a即更确切地说面向斜坡结构6内的那些板部分6a相配合。第二连接板9d包括之前描述的接触表面2b，在配合操作的最后阶段期间接触表面2b开始跨在斜坡表面6b上面之前，接触表面2b按顺序首先与倾斜表面6c配合，然后是斜坡结构6的基础表面6e以及停止边缘6d 禾口 6f。更详细地描述，控制结构4包括以相对于彼此像“Y” 一样站立的两部分式的并且能够接纳相应的控制模块40M的向上突出框架结构4a，控制模块40M以可移除工具20的形式设置在第二连接部分2上。第二连接部分2的控制模块40M包括突出横杆结构5a，突出横杆结构5a在初始阶段中以滑动的方式与第一连接部分1的向上突出框架结构如相配合。当横杆结构fe被完全引入并到达底部抵着向上突出框架结构如的部分4d时，第二连接部分2被推动以枢转，直到靠着斜坡结构6邻接。在该阶段期间，管端Ep E2相对于彼此粗对齐。第二连接部分2的突出横杆结构fe能够如所提到地优选是可释放地设置并在构成连接后能够被返回到海面的工具的形式。图7示出了携带依次支撑管端E2的第二连接部分2的完整工具20、20M。图8A到图8H示出了在连接部分1、2之间并通过作为协助装置的斜坡结构6的使用而发生的配合操作的顺序。图8A示出了第二连接部分2从海面例如从水面舰艇降低。第二连接部分2被设计以如上所述地在斜坡结构6上着陆。图8B示出了当第二连接部分2碰撞第一连接部分1时的瞬间，在其中横杆结构fe碰撞框架结构如的Y构型的向上面向的口部。图8C示出了当横杆结构fe到达框架结构如中的底部并开始围绕精确定位在框架结构如的底部中的枢轴点朝着斜坡结构6枢转时的瞬间。图8D示出了当第二连接部分2在斜坡结构6上着陆并借助于倾斜表面6c控制时的瞬间。这也是当切口加被控制在板部分6a之中和上面以便产生彼此的接合时的情况。图8E示出了在做出最终连接之前的第一中间位置。现在接触表面2b保持为靠着基础表面6e搁置并由停止边缘6d阻止向后运动。凹口加前进到与板部分6a相接合并如前所述地阻止倾斜运动。图8F示出了连接设备10的与图8E相同的情况，但是安装工具20被移除并返回到海面以用于以后使用。当工具20被移除时，边缘6f阻止向前运动。图8G示出了第二连接部分2借助于拉/推工具(未示出)已经被朝着第一连接部分1拉动的情况。接触表面2b已经开始爬到斜坡表面6b上并向上倾斜第二管端&。图8H示出了当第二连接部分2与第一连接部分1完全配合并准备好驱动夹具连接器3以用于最终连接时的情况。凹口加已经超过板部分6a并且现在保持自由并脱离接合。在做出最终连接之后，接触表面2b也被从斜坡表面6b提升。因此，全部的第二连接部分2摆脱斜坡结构6。另外应理解，以上描述的方案在柔性管道上与脐带式管线一样起作用。全部的连接操作以相同方式起作用，但是除了在端部&后面的具有电/光学连接器的连接盒(终端)之外，在管端氏中还有更多的管。当谈到模块结构时，如果某人查看根据之前提到的挪威专利申请N02009 3107的方案，则该模块结构具有其特别的益处。在该申请中，只示出了在此处给出参考数字5并称为引导装置5的控制模块。然而，应理解，引导装置也起到用在从水面舰艇下降的管道的第一端上的工具的作用。在这里，既没有使用提升框架又没有使用提升轭架，只使用了以链的形式的提升装置，链包括在其上端中的钩环，该钩环直接固定到在引导装置(或工具)的后端处的眼板。因为这是工具，所以继某些修改之后，在管道的两端中能够使用相同的基本工具。
权利要求
1.一种工具，其用于降低、可选择地在以后取回管道端，所述工具设有为了与在海底上的第一连接部分(1)相配合和连接而设计的连接部分O)，且所述工具被如此设置为使得所述工具00)能够被再次带到海面以用于再利用，其特征在于所述工具OO)包括中心提升框架(30)、形成所述提升框架(30)的延伸部分的引导部分GO)以及提升轭架(50)，该工具O0)包括夹紧机构(32、33、35)，在一种情况下，所述夹紧机构(32、33、3幻是可驱动的以部分地约束并保持所述管道端(E2)，并且在第二情况下，所述夹紧机构是可释放的以将所述管道端(E》从所述提升框架(30)释放。
2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于所述夹紧机构(32、33、3幻通过优选从上面能接近的驱动装置(3 的操作(通过R0V)而从所述管道端(E2)是可释放的。
3.根据权利要求1或2所述的工具，其特征在于每一个夹紧机构包括可枢转地设置到所述提升框架(30)的棘爪(33)，且所述棘爪(3 受到抵着所述棘爪(3 的倾斜表面(34)起作用以便引起所述枢转运动的所述驱动装置(3 的影响。
4.根据权利要求1、2或3所述的工具，其特征在于所述工具O0)由包括中心提升框架模块(30M)、一个控制模块(40M)以及提升轭架模块(50M)的模块来装配，其中所述控制模块(40M)是从所述提升框架模块(30M)可释放的且形成所述提升框架模块(30M)的延伸部分，所述提升轭架模块(50M)是从所述提升框架模块(30M)可释放的，所述提升框架模块(30M)包括所述夹紧机构(32、33、35)。
5.根据权利要求4所述的工具，其特征在于所述控制模块(40M)是借助于快速释放装置例如钩(46)、锁定销或开口销从所述提升框架模块(30M)可释放的。
6.根据权利要求4或5所述的工具，其特征在于所述提升轭架模块(50M)是借助于快速释放装置例如锁定销或开口销从所述提升框架模块(30M)可释放的。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的工具，其特征在于所述工具被设计以操作连接设备，所述连接设备包括第一连接部分(1)，所述第一连接部分(1)夹持第一管道的第一端(E1),所述第一连接部分(1)和第一管道被设计成预先降低并部署在海底，并且其中所述第一连接部分(1)包括以一定距离离开所述管端(E1)定位的控制结构；能潜入水中的第二连接部分O)，所述第二连接部分( 夹持第二管道的第二端(E2),所述第二连接部分( 和第二管道被设计成从海面朝着所述第一连接部分(1)降低，并且其中所述第二连接部分( 包括以一定距离离开所述管端(E2)定位的所述控制模块(40M)；以及连接器(3)，所述连接器(3)设置在所述连接部分(1、2)之间，用于所述管端(E1 ;E2)之间的最终连接。
8.根据权利要求7所述的工具，其特征在于所述控制模块(40M)在所述第二连接部分( 的降低运动期间与所述引导结构(4)配合，并且将所述第二连接部分( 枢转成在朝着所述第一管端(E1)的方向与所述第二管端(E2)粗对齐，使得所述第一管道和所述第二管道被促使在海底上彼此对齐，并且所述第一连接部分(1)包括相邻的斜坡结构(6)，所述相邻的斜坡结构(6)具有为了在所述第二连接部分⑵朝着所述第一连接部分⑴前进以精确对齐所述管端(EpE2)时与所述第二连接部分( 上的配合表面和配合装置相接合而设计的邻接表面和引导装置。
9.根据权利要求8所述的工具，其特征在于所述相邻的斜坡结构(6)与所述第一连接部分(1)物理上分隔，以使所述第二连接部分O)能够继所述连接部分(1、幻之间的断开操作之后被搁置在所述斜坡结构(6)上，其中所述第一连接部分(1)是其一部分的结构能够根据需要返回到海面，同时所述连接部分( 或另一连接部分( 保持搁置在海底上的相应的斜坡结构(6)中。
10.根据权利要求8或9所述的工具，其特征在于所述斜坡结构(6)的所述引导装置包括突出板部分(6a)，并且所述第二连接部分O)的配合装置包括切口( )，其中当所述管端(EpE2)彼此接近时，所述突出板部分(6a)和所述切口 Qa)彼此接合，并且于是阻止了所述第二连接部分O)的可能的倾斜运动。
11.根据权利要求8、9或10所述的工具，其特征在于所述斜坡结构(6)的所述邻接表面包括斜坡状表面(6b)，当所述第二连接部分( 朝着所述第一连接部分(1)前进时，所述第二连接部分O)的所述配合表面Ob)抵着所述斜坡状表面(6b)起作用，并且然后实现所述管端(EpE2)之间的精确对齐。
12.根据权利要求7到11中任一项所述的工具，其特征在于所述引导结构(4)是能够接纳设置在所述第二连接部分(2)上的相应控制模块(40M)的向上突出框架结构(如)。
13.根据权利要求12所述的工具，其特征在于所述第二连接部分O)的所述控制模块(40M)包括突出横杆结构( )，所述突出横杆结构(5a)在初始阶段以滑动的方式与所述第一连接部分(1)的所述向上突出框架结构Ga)相配合，并且当所述横杆结构(5a)被完全地引入所述向上突出框架结构Ga)并到达底部以抵着所述向上突出框架结构Ga)的部分Gb)时，所述第二连接部分(2)枢转，直到与所述斜坡结构(6)邻接，然后所述管端(EpE2)相对于彼此粗对齐。
14.根据权利要求7到13中任一项所述的工具，其特征在于所述第一连接部分(1)包括至少一个控制销(Ia)，且所述第二连接部分(2)相应地包括至少配合的阴型部分(2c)，所述控制销(Ia)和所述配合的阴型部分Oc) —起构成另外的引导装置。
15.根据权利要求7到14中任一项所述的工具，其特征在于所述连接器(3)构成所述连接设备(10)的组成构件，其中所述连接器(3)固定到所述第二连接部分( 上，且所述第二连接部分( 是在朝着所述第一连接部分(1)和远离所述第一连接部分(1)的方向上可位移的，其中所述管端(Eph)因此在由所述连接器C3)最终连接所述管端之前被定位。
全文摘要
示出了一种工具，其用于降低、可选择地在以后取回管道端，该工具设有为了与海底的第一连接部分(1)相配合和连接而设计的连接部分(2)。工具被如此设置为使得工具(20)能够被再次带到海面以用于再利用。工具(20)包括中心提升框架(30)、形成提升框架(30)的延伸部分的引导部分(40)以及提升轭架(50)，该工具(20)包括在一种情况下可驱动以部分地限制并保持管道端(E2)的夹紧机构(32、33、35)，且在第二情况下该夹紧机构可释放以将管道端(E2)从提升框架(30)释放。
文档编号F16L1/26GK102575796SQ201080045168
公开日2012年7月11日 申请日期2010年10月6日 优先权日2009年10月7日
发明者约翰·拉尔森, 西格瓦尔德·奥姆维克 申请人:阿克海底公司