专利名称：单线圈控制的双向棘爪的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于一种棘爪，尤其是一种单线圈控制的双向棘爪。
背景技术：
目前，在棘轮棘爪装置中，棘爪安装在摆杆上，摆杆摆动，棘爪给棘轮提供单方向的转矩，对于有些棘轮，改变棘爪的方向，就可以改变棘轮的运动方向，在棘条棘爪结构中，棘爪安装在摆杆上，摆杆摆动，棘爪给棘条提供单方向的推力，对于有些棘轮，改变棘爪的方向，就可以改变棘条的运动方向，棘爪多是由弹簧复位，棘爪方向的改变一般是由人工完成，这对于棘轮和棘条的自动快速变向十分不便。发明内容为了方便棘轮和棘条变向运动，本发明提供一种单线圈控制的双向棘爪。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种单线圈控制的双向棘爪包括一个框架，一个线圈、一个棘爪和一套传动机构，线圈、棘爪和传动机构都安装在框架上，棘爪上有连杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，线圈正向通入直流电，传动机构带动棘 爪顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，传动机构带动棘爪逆时针旋转90°或180° ;传动机构包括线圈、棘爪、齿轮、齿条和框架时，线圈、棘爪、齿轮和齿条都安装在框架上，棘爪上有连杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，齿轮与齿条相啮合，棘爪的连杆与齿轮连接，齿条的一端有永久磁铁，线圈正向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸，齿条朝靠近线圈的方向运动，齿轮顺时针旋转90°或180°，棘爪顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥，齿条朝远离线圈的方向运动，齿轮逆时针方向旋转90°或180°，棘爪逆时针旋转90°或180° ;传动机构包括线圈、棘爪、拉杆和框架时，棘爪上有连杆、转杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，永久磁铁位于拉杆的一端，棘爪的一端为1/8球体，棘爪上连杆的一端有转杆，转杆与拉杆活动连接，线圈正向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸，拉杆朝靠近线圈的方向运动，拉杆拉动转杆使棘爪逆顺时针旋转90°或180° ,线圈反向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥，拉杆朝远离线圈的方向运动，拉杆推动转杆使棘爪顺逆 时针方向旋转90°或180° ;传动机构包括线圈、棘爪、螺纹丝杠、螺管和框架时，线圈、棘爪、螺纹丝杠和螺管都安装在框架上，棘爪上有连杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，螺管内有螺纹，螺纹丝杠在线圈中穿过，螺纹丝杠上有螺纹，螺纹丝杠可以在螺管内旋转，螺纹丝杠的一端有永久磁铁，螺纹丝杠的另一端安装有套管，棘爪上的连杆与套管为间隙连接，连杆可以在套管内沿轴向滑动，不能转动，线圈正向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸，永久磁铁朝靠近线圈的方向运动，螺纹丝杠在螺管中顺时针旋转90°或180°，套管带动棘爪顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥，永久磁铁朝远离线圈的方向运动，螺纹丝杠在螺管中逆时针方向旋转90度或180°，套管带动棘爪时针旋转90°或180°。一种单线圈控制的双向棘爪包括一个框架、一个线圈、第一棘爪和第二棘爪，线圈、第一棘爪和第二棘爪都安装在框架上，第一棘爪和第二棘爪的方向相反，第一棘爪上有第一永久磁铁，第二棘爪上有第二永久磁铁，第一永久磁铁和第二永久磁铁的磁极方向相反布置，线圈正向通入直流电，第一永久磁铁的磁极与线圈的磁极相吸，第一永久磁铁对应的第一棘爪被提起，第二永久磁铁的磁极与线圈的磁极相斥，第二永久磁铁对应的第二棘爪被推出，第二棘爪起作用，分离后的第一永久磁铁和第二永久磁铁相斥，即使线圈断电，第一棘爪和第二棘爪也能被保留在原位，线圈反向通入直流电，第一永久磁铁的磁极与线圈的磁极相斥，第一永久磁铁对应的第一棘爪被推出，第一棘爪起作用，第二永久磁铁的磁极与线圈的磁极相吸，第二永久磁铁对应的第二棘爪被提起，分离后的第一永久磁铁和第二永久磁铁相斥，即使线圈断电，第一棘爪和第二棘爪也能被保留在原位。本发明的有益效果是利用单线圈就可以实现棘爪的换向，结构简单，容易实现。
下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。图I是本发明的第一个实施例。图2是本发明的第二个实施例。
图3是本发明的第三个实施例。图4是本发明的第四个实施例。图5是本发明的第五个实施例。图中，I.框架，2.线圈，3.棘爪，4.弹簧，5.齿条，6.齿轮，7.永久磁铁，8.连杆，9.拉杆，10.转杆，11.螺纹丝杠，12.螺管，13.套管，14.第一棘爪，15.第一连杆，16.第一永久磁铁，17.第二棘爪，18.第二连杆，19.第二永久磁铁。
具体实施方式
在图I中，线圈2、棘爪3、齿轮6和齿条5都安装在框架I上，棘爪3上有连杆8和弹簧4，弹簧4保持棘爪3在推出状态，齿轮6与齿条5相啮合，棘爪3的连杆8与齿轮6连接，齿条5的一端有永久磁铁7，线圈2正向通入直流电，永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相吸,齿条5朝靠近线圈2的方向运动,齿轮6顺时针旋转180° ,棘爪3顺时针旋转180°，线圈2反向通入直流电，永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相斥，齿条5朝远离线圈2的方向运动，齿轮6逆时针方向旋转180°，棘爪3逆时针旋转180。。在图2中，线圈2、棘爪3和拉杆9都安装在框架I上，棘爪3上有连杆8、转杆10和弹簧4,弹簧4保持棘爪3在推出状态,永久磁铁7位于拉杆9的一端,棘爪3的一端为1/8球体，棘爪3上连杆8的一端有转杆10，转杆10与拉杆9活动连接，线圈2正向通入直流电，永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相吸，拉杆9朝靠近线圈2的方向运动，拉杆9拉动转杆10使棘爪3逆顺时针旋转90°，线圈2反向通入直流电，永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相斥，拉杆9朝远离线圈2的方向运动，拉杆9推动转杆10使棘爪3顺逆时针方向旋转90°。在图3中，线圈2、棘爪3、螺纹丝杠11和螺管12都安装在框架I上，棘爪3上有连杆8和弹簧4，弹簧4保持棘爪在推出状态，螺管12内有螺纹，螺纹丝杠11在线圈2中穿过，螺纹丝杠11上有螺纹，螺纹丝杠11可以在螺管12内旋转，螺纹丝杠11的一端有永久磁铁7，螺纹丝杠11的另一端安装有套管13，棘爪3上的连杆8与套管13为间隙连接，连杆8可以在套管13内沿轴向滑动，不能转动，线圈2正向通入直流电，永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相吸，永久磁铁7朝靠近线圈2的方向运动，螺纹丝杠11在螺管12中顺时针旋转180°，套管13带动棘爪3顺时针旋转180°，线圈2反向通入直流电，永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相斥，永久磁铁7朝远离线圈2的方向运动，螺纹丝杠11在螺管12中逆时针方向旋转180°，套管13带动棘爪3时针旋转180°。
在图4中，线圈2、第一棘爪14和第二棘爪17都安装在框架I上，第一棘爪14和第二棘爪17为并行排列，第一棘爪14和第二棘爪17的方向相反，第一棘爪14上有第一永久磁铁16,第二棘爪17上有第二永久磁铁19,第一永久磁铁16和第二永久磁铁19的磁极方向相反布置，线圈2正向通入直流电,第一永久磁铁16的磁极与线圈2的磁极相吸,第一永久磁铁16对应的第一棘爪14被提起，第二永久磁铁19的磁极与线圈2的磁极相斥，第二永久磁铁19对应的第二棘爪17被推出，第二棘爪17起作用，分离后的第一永久磁铁16和第二永久磁铁19相斥，即使线圈2断电，第一棘爪14和第二棘爪17也能被保留在原位，线圈2反向通入直流电，第一永久磁铁16的磁极与线圈2的磁极相斥，第一永久磁铁16对应的第一棘爪14被推出，第一棘爪14起作用，第二永久磁铁19的磁极与线圈2的磁极相吸，第二永久磁铁19对应的第二棘爪17被提起，分离后的第一永久磁铁16和第二永久磁铁19相斥，即使线圈断电，第一棘爪14和第二棘爪17也能被保留在原位。在图5中，线圈2、第一棘爪14和第二棘爪17都安装在框架I上，第一棘爪14和第二棘爪17为平行排列，第一棘爪14和第二棘爪17的方向相反，第一棘爪14上有第一永久磁铁16,第二棘爪17上有第二永久磁铁19,第一永久磁铁16和第二永久磁铁19的磁极 方向相反布置，线圈2正向通入直流电,第一永久磁铁16的磁极与线圈2的磁极相吸,第一永久磁铁16对应的第一棘爪14被提起，第二永久磁铁19的磁极与线圈2的磁极相斥，第二永久磁铁19对应的第二棘爪17被推出，第二棘爪17起作用，分离后的第一永久磁铁16和第二永久磁铁19相斥，即使线圈2断电，第一棘爪14和第二棘爪17也能被保留在原位，线圈2反向通入直流电，第一永久磁铁16的磁极与线圈2的磁极相斥，第一永久磁铁16对应的第一棘爪14被推出，第一棘爪14起作用，第二永久磁铁19的磁极与线圈2的磁极相吸，第二永久磁铁19对应的第二棘爪17被提起，分离后的第一永久磁铁16和第二永久磁铁19相斥，即使线圈断电，第一棘爪14和第二棘爪17也能被保留在原位。熟悉本领域的技术人员应该认识到，在不背离本发明的精神和范围的情况下可以做出许多修改，如使用其它表述方式，改变术语的名称，改变棘爪的放置方式，变化顺时针和逆时针的描述顺序，改变电源的正负连接顺序，交换第一永久磁铁和第二永久磁铁的称呼，交换第一棘爪和第二棘爪的称呼，改变棘爪的连杆为柔性材料，改变棘爪的形状，增加棘爪的数量，改变两个棘爪之间的距离，增加线圈的数量，改变永久磁铁的形状，改变弹簧的形状，改变棘轮的外观，等等，显然，本领域的技术人员不脱离本发明的构思可以其它形式实施本发明，因而，其它的实施例也在本发明权利要求的范围内。
权利要求
1.一种单线圈控制的双向棘爪，包括ー个框架，ー个线圈、一个棘爪和ー套传动机构，线圈、棘爪和传动机构都安装在框架上，棘爪上有连杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，其特征是线圈正向通入直流电，传动机构带动棘爪顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，传动机构带动棘爪逆时针旋转90°或180°。
2.一种单线圈控制的双向棘爪，包括ー个框架、一个线圈、第一棘爪和第二棘爪，线圈、第一棘爪和第二棘爪都安装在框架上，其特征是第一棘爪和第二棘爪的方向相反，第一棘爪上有第一永久磁铁，第二棘爪上有第二永久磁铁，第一永久磁铁和第二永久磁铁的磁极方向相反布置，线圈正向通入直流电，第一永久磁铁的磁极与线圈的磁极相吸，第一永久磁铁对应的第一棘爪被提起，第二永久磁铁的磁极与线圈的磁极相斥，第二永久磁铁对应的第二棘爪被推出，第二棘爪起作用，分离后的第一永久磁铁和第二永久磁铁相斥，即使线圈断电，第一棘爪和第二棘爪也能被保留在原位，线圈反向通入直流电，第一永久磁铁的磁极与线圈的磁极相斥，第一永久磁铁对应的第一棘爪被推出，第一棘爪起作用，第二永久磁铁的磁极与线圈的磁极相吸，第二永久磁铁对应的第二棘爪被提起，分离后的第一永久磁铁和第二永久磁铁相斥，即使线圈断电，第一棘爪和第二棘爪也能被保留在原位。
3.根据权利要求I所述的单线圈控制的双向棘爪，其特征是传动机构包括线圈、棘爪、齿轮、齿条和框架时，线圈、棘爪、齿轮和齿条都安装在框架上，棘爪上有连杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，齿轮与齿条相啮合，棘爪的连杆与齿轮连接，齿条的一端有永久磁铁，线圈正向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸，齿条朝靠近线圈的方向运动，齿轮顺时针旋转90°或180°，棘爪顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥，齿条朝远离线圈的方向运动，齿轮逆时针方向旋转90°或180°，棘爪逆时针旋转90°或180°。
4.根据权利要求I所述的单线圈控制的双向棘爪，其特征是传动机构包括线圈、棘爪、拉杆和框架时，棘爪上有连杆、转杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，永久磁铁位于拉杆的一端，棘爪的一端为1/8球体，棘爪上连杆的一端有转杆，转杆与拉杆活动连接，线圈正向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸,拉杆朝靠近线圈的方向运动,拉杆拉动转杆使棘爪逆顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥，拉杆朝远离线圈的方向运动，拉杆推动转杆使棘爪顺逆时针方向旋转 90° 或 180。。
5.根据权利要求I所述的单线圈控制的双向棘爪，其特征是传动机构包括线圈、棘爪、螺纹丝杠、螺管和框架时，线圈、棘爪、螺纹丝杠和螺管都安装在框架上，棘爪上有连杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，螺管内有螺纹，螺纹丝杠在线圈中穿过，螺纹丝杠上有螺纹，螺纹丝杠可以在螺管内旋转，螺纹丝杠的一端有永久磁铁，螺纹丝杠的另一端安装有套管，棘爪上的连杆与套管为间隙连接，连杆可以在套管内沿轴向滑动，不能转动，线圈正向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸，永久磁铁朝靠近线圈的方向运动，螺纹丝杠在螺管中顺时针旋转90°或180°，套管带动棘爪顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥，永久磁铁朝远离线圈的方向运动，螺纹丝杠在螺管中逆时针方向旋转90度或180°，套管带动棘爪时针旋转90°或180。。
全文摘要
一种单线圈控制的双向棘爪包括一个框架，一个线圈、一个棘爪和一套传动机构，线圈、棘爪和传动机构都安装在框架上，棘爪上有连杆和弹簧，弹簧保持棘爪在推出状态，线圈正向通入直流电，传动机构带动棘爪顺时针旋转90°或180°，线圈反向通入直流电，传动机构带动棘爪逆时针旋转90°或180°。
文档编号F16H49/00GK102758902SQ20111011350
公开日2012年10月31日 申请日期2011年4月27日 优先权日2011年4月27日
发明者姚福来 申请人:姚福来