专利名称：一种瓦块式电磁制动器的制作方法
技术领域：
本发明属于制动器技术领域，特别涉及一种瓦块式电磁制动器，广泛用于安装空间受限、驱动和操作机构布置困难的场合。
背景技术：
制动器的作用是使机械设备减速、制动或保持状态，一般分为摩擦式制动器和非摩擦式制动器，其中摩擦式制动器中的外抱瓦块式制动器具有简单可靠、散热好、调整间隙方便、制动轮轴基本不受弯曲作用力、制动转矩的大小基本不受转动方向的影响等优点，应用广泛，但瓦块式制动器的驱动装置一电力液压推动器或电磁铁一般体积较大，基本为侧置或顶置，需要较大的安装空间，致使瓦块式制动器的应用受到一定的限制，尤其在另需布置手动操作机构时，缺点更加明显。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种瓦块式电磁制动器，可在有限的空间内实现驱动装置和手动操作机构的布置安装。本实用新型所述的一种瓦块式电磁制动器，主要包括钢绳组件、电磁铁、外铰链、 左臂、短铰链、长铰链、螺杆、右臂、压块、拉杆、制动蹄、制动瓦、弹簧、右制动臂、弹簧套、底座、右联动片、左联动片和左制动臂，底座的一边固定有拉紧机构，另一边固定有电磁铁，所述电磁铁与左臂连接，左臂上设置有钢绳组件。所述拉紧机构由拉杆、弹簧、弹簧套组成，所述拉杆外设置有弹簧，弹簧外套有弹簧套，弹簧套固定在底座上；所述制动瓦装在制动蹄内，用压块固定，并分别铰接在左制动臂、右制动臂上；所述左制动臂和右制动臂铰接在底座上，左制动臂和右制动臂上分别固定有左联动片和右联动片，左制动臂和右制动臂的中间用销相连；所述左臂、右臂与螺杆、短铰链、长铰链连接成一个平行四边形机构，平行四边形机构的对角与左制动臂、右制动臂分别铰接，组成一个左制动臂和右制动臂可联动进退的机构，左臂连接电磁铁和钢绳组件，右臂连接由拉杆、弹簧、弹簧套组成的拉紧机构。所述制动瓦上设置有螺钉，用于调整制动瓦的俯仰角度。与现有技术相比，本发明达到的技术效果为除具有外抱瓦块式制动器的特点外， 体积大大减小，结构紧凑；本发明中瓦块为卡装结构，更换方便；瓦块退开与接触设置有均等机构和防自重转动机构，有效避免了一侧瓦块浮贴制动现象，瓦块磨损均勻。
图1是本发明的结构主视图；图2是图1的俯视图。图中1-钢绳组件，2-电磁铁，3-外铰链，4-左臂，5-短铰链，6-长铰链，7-螺杆，8-右臂，9-压块，10-拉杆，11-制动蹄，12-制动瓦，13-弹簧，14-右制动臂，15-弹簧套， 16-底座，17-螺钉，18-右联动片，19-左联动片，20-左制动臂。
具体实施例方式以下通过实施例形式，对本发明的内容作进一步详细说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。本发明的原理是将平行四边形融合到制动器的杠杆机构中，通过平行四边形机构的转换，将驱动装置和操作机构进行合理布置，减小安装空间，甚至可根据安装部位的具体情况，可将驱动装置和操作机构进行倾斜式的异型布置以满足要求。如图1和图2所示，本发明所述的一种瓦块式电磁制动器，主要包括钢绳组件1、 电磁铁2、外铰链3、左臂4、短铰链5、长铰链6、螺杆7、右臂8、压块9、拉杆10、制动蹄11、 制动瓦12、弹簧13、右制动臂14、弹簧套15、底座16、右联动片18、左联动片19和左制动臂 20，底座16的一边固定有拉紧机构，另一边固定有电磁铁2，所述电磁铁2与左臂4连接，左臂4上设置有钢绳组件1。所述拉紧机构由拉杆10、弹簧13、弹簧套15组成，所述拉杆10外设置有弹簧13， 弹簧13外套有弹簧套15，弹簧套15固定在底座16上；所述制动瓦12装在制动蹄11内，用压块9固定，并分别铰接在左制动臂20、右制动臂14上；所述左制动臂20和右制动臂14铰接在底座16上，左制动臂20和右制动臂14上分别固定有左联动片19和右联动片18，左制动臂20和右制动臂14的中间用销相连；所述左臂4、右臂8与螺杆7、短铰链5、长铰链6连接成一个平行四边形机构，平行四边形机构的对角与左制动臂20、右制动臂14分别铰接，组成一个左制动臂20和右制动臂 14可联动进退的机构，左臂4连接电磁铁2和钢绳组件1，右臂8连接由拉杆10、弹簧13、 弹簧套15组成的拉紧机构。所述制动瓦9上设置有螺钉17，用于调整制动瓦9的俯仰角度。本发明的工作过程为如图1所示，当电磁铁2通电吸合时克服弹簧13作用力下拉左臂4，左臂4带动平行四边形机构变形，对角距离变大，在下部左联动片19、右联动片18 构成的联动机构的限制下使左制动臂20、右制动臂14等距张开，同时带动装于制动臂上的制动瓦12等距张开，实现制动器的松开；当电磁铁2断电时，在弹簧13作用下进行上述动作的逆过程，制动器抱闸闭合，实现制动功能。在无电情况下或需要手动驱动机械设备时，通过下拉钢绳组件1实现制动器的松开，其机理和过程与电磁铁2吸合松开制动器相同。本发明中制动力矩的调整通过调节弹簧长度实现，当制动瓦12出现磨损时，通过转动螺杆7减小平行四边形机构长边长度来补偿磨损量；当制动瓦12磨损到极限时，取下压块9即可实现更换。
权利要求
1.一种瓦块式电磁制动器，主要包括钢绳组件(1)、电磁铁O)、外铰链(3)、左臂0)、 短铰链(5)、长铰链(6)、螺杆(7)、右臂(8)、压块(9)、拉杆(10)、制动蹄(11)、制动瓦(12)、 弹簧(13)、右制动臂(14)、弹簧套(15)、底座(16)、右联动片(18)、左联动片(19)和左制动臂(20)，底座(16)的一边固定有拉紧机构，另一边固定有电磁铁0)，所述电磁铁( 与左臂(4)连接，左臂(4)上设置有钢绳组件(1)，其特征在于——所述拉紧机构由拉杆(10)、弹簧(13)、弹簧套(1 组成，所述拉杆(10)外设置有弹簧(13)，弹簧(13)外套有弹簧套(15)，弹簧套(15)固定在底座(16)上；——所述制动瓦(12)装在制动蹄(11)内，用压块(9)固定，并分别铰接在左制动臂 (20)、右制动臂(14)上；——所述左制动臂00)和右制动臂(14)铰接在底座(16)上，左制动臂00)和右制动臂(14)上分别固定有左联动片(19)和右联动片(18)，左制动臂(20)和右制动臂(14) 的中间用销相连；——所述左臂、右臂⑶与螺杆(7)、短铰链(5)、长铰链(6)连接成一个平行四边形机构，平行四边形机构的对角与左制动臂(20)、右制动臂(14)分别铰接，组成一个左制动臂00)和右制动臂(14)可联动进退的机构，左臂(4)连接电磁铁(2)和钢绳组件(1)， 右臂⑶连接由拉杆(10)、弹簧(13)、弹簧套(15)组成的拉紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种瓦块式电磁制动器，其特征在于所述制动瓦(9)上设置有螺钉(17)，用于调整制动瓦(9)的俯仰角度。
全文摘要
本发明公开了一种瓦块式电磁制动器，主要包括钢绳组件、电磁铁、外铰链、左臂、短铰链、长铰链、螺杆、右臂、压块、拉杆、制动蹄、制动瓦、弹簧、右制动臂、弹簧套、底座、右联动片、左联动片和左制动臂，底座的一边固定有拉紧机构，另一边固定有电磁铁；所述左臂、右臂与螺杆、短铰链、长铰链连接成一个平行四边形机构，平行四边形机构的对角与左制动臂、右制动臂分别铰接，组成一个左制动臂和右制动臂可联动进退的机构，左臂连接电磁铁和钢绳组件，右臂连接由拉杆、弹簧、弹簧套组成的拉紧机构。本发明除具有外抱瓦块式制动器的特点外，体积大大减小，结构更为紧凑。
文档编号F16D49/16GK102518719SQ20111044172
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者吴绪银, 彭俊, 江登林, 阮国民 申请人:贵州航天天马机电科技有限公司