专利名称：两级垂直双蜗杆传动减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机，尤其是涉及一种两级垂直双蜗杆传动减速机。
背景技术：
减速电机是一种动力传动装置，主要是利用齿轮来进行速度转换，将电机轴的输出回转数减速到所需要的回转数，便得到较大的转矩的装置。中国专利公开了一种一种减速电机(授权公告号:CN201383736)，其包括电机和与电机固连的减速齿轮箱体，在减速齿轮箱体内设有齿轮减速机构，电机内设有转子和电机输出轴，电机输出轴端部具有齿形且该端与齿轮减速机构相啮合；齿轮减速机构包括设置在减速齿轮箱体上的齿轮轴和输出轴，齿轮轴通过轴键配合与一级齿轮连接，且齿轮轴上设有齿形与二级齿轮相啮合，二级齿轮通过轴键配合与输出轴连接，上述的一级齿轮与电机输出轴的齿形端部相哨合；一级齿轮和二级齿轮均为斜齿轮；齿轮轴和输出轴与减速齿轮箱体之间均设有轴承。轴承与减速齿轮箱体内壁直接设有垫圈；减速齿轮箱体的内壁与电机输出轴之间设有密封圈，减速齿轮箱体的底部设有安装脚。但是这种减速机的减速比较小，结构较为复杂，生产成本较高。
实用新型内容本实用新型是提供一种两级垂直双蜗杆传动减速机，其主要是解决现有技术所存在的减速机的减速比较小，结构较为复杂，生产成本较高等的技术问题。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本实用新型的两级垂直双蜗杆传动减速机，包括箱体，所述的箱体穿接有蜗轮轴，蜗轮轴上固定有第一蜗轮，第一蜗轮啮合有蜗杆蜗轮轴，蜗杆蜗轮轴上固定有第二蜗轮，第二蜗轮啮合有蜗杆轴，蜗杆轴与蜗杆蜗轮轴互相垂直设立，并且蜗杆轴伸出箱体外。动力由蜗杆轴的外伸端输入，通过与之啮合的第二蜗轮带动蜗杆蜗轮轴，使之与其啮合的第一蜗轮通过键带动蜗轮轴转动，并由蜗轮轴的伸出端输出动力。在此过程中完成了 2次蜗杆蜗轮的减速。本实用新型采用的蜗杆轴上的蜗杆较长，当需要从另一侧输入时，可以将蜗杆轴的伸出端从另一侧的箱体穿出。作为优选，所述的蜗杆蜗轮轴两端、蜗杆轴两端、蜗轮轴一端的箱体上都设有端盖。端盖可以通过螺钉固定在箱体上，设置端盖可以使得装配更为简单。作为优选，所述的蜗轮轴、蜗杆蜗轮轴、蜗杆轴与箱体之间都设有圆锥轴承。采用圆锥轴承主要是承受传动时产生的轴向力。作为优选，所述的蜗杆轴一端的端盖上设有第一油封。油封不仅可以防止箱体内的油液外溢，也可以防止灰尘进入到箱体内部。作为优选，所述的蜗轮轴一端的箱体上设有箱体底板，箱体底板上设有第二油封。油封不仅可以防止箱体内的油液外溢，也可以防止灰尘进入到箱体内部。作为优选，所述的第二蜗轮的一侧设有调节环。通过修正调节环的长度可以起到固定第二蜗轮的作用。[0011]因此，本实用新型在一紧凑的箱体中配置交错传动的蜗轮蜗杆传动，通过两级蜗轮蜗杆传动，可实现大速比减速，通常速比可达300倍以上，甚至可以到达1000倍，结构简
单、合理。
附图1是本实用新型的一种结构示意图；附图2是图1的A-A剖面结构示意图；附图3是图1的B-B剖面结构示意图；附图4是本实用新型实施例2的一种结构示意图。图中零部件、部位及编号:箱体1、蜗轮轴2、第一蜗轮3、蜗杆蜗轮轴4、第二蜗轮
5、蜗杆轴6、端盖7、圆锥轴承8、第一油封9、箱体底板10、第二油封11、调节环12。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例1:本例的两级垂直双蜗杆传动减速机，如图1，、图2、图3，包括箱体1，箱体穿接有蜗轮轴2，蜗轮轴上固定有第一蜗轮3，第一蜗轮啮合有蜗杆蜗轮轴4，蜗杆蜗轮轴上固定有第二蜗轮5，第二蜗轮的一侧设有调节环12。第二蜗轮啮合有蜗杆轴6，蜗杆轴与蜗杆蜗轮轴互相垂直设立，并且蜗杆轴的右端伸出箱体外。蜗杆蜗轮轴两端、蜗杆轴两端、蜗轮轴一端的箱体上都设有端盖7。蜗轮轴、蜗杆蜗轮轴、蜗杆轴与箱体之间都设有圆锥轴承8。蜗杆轴一端的端盖7上设有第一油封9。蜗轮轴一端的箱体上设有箱体底板10，箱体底板上设有第二油封11。使用时，动力由蜗杆轴6的外伸端输入，通过与之啮合的第二蜗轮5带动蜗杆蜗轮轴4，使之与其啮合的第一蜗轮3通过键带动蜗轮轴2转动，并由蜗轮轴的伸出端输出动力。实施例2:本例的两级垂直双蜗杆传动减速机，如图4，蜗杆轴6的左端伸出箱体I外。其余同实施例1.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
权利要求1.一种两级垂直双蜗杆传动减速机，包括箱体(1)，其特征在于所述的箱体(I)穿接有蜗轮轴(2)，蜗轮轴上固定有第一蜗轮(3)，第一蜗轮啮合有蜗杆蜗轮轴(4)，蜗杆蜗轮轴上固定有第二蜗轮(5)，第二蜗轮啮合有蜗杆轴(6)，蜗杆轴与蜗杆蜗轮轴互相垂直设立，并且蜗杆轴伸出箱体外。
2.根据权利要求1所述的两级垂直双蜗杆传动减速机，其特征在于所述的蜗杆蜗轮轴(4)两端、蜗杆轴(6)两端、蜗轮轴(2) —端的箱体(I)上都设有端盖(7)。
3.根据权利要求1或2所述的两级垂直双蜗杆传动减速机，其特征在于所述的蜗轮轴(2 )、蜗杆蜗轮轴(4 )、蜗杆轴(6 )与箱体之间都设有圆锥轴承(8 )。
4.根据权利要求1或2所述的两级垂直双蜗杆传动减速机，其特征在于所述的蜗杆轴(6)—端的端盖(7)上设有第一油封(9)。
5.根据权利要求1或2所述的两级垂直双蜗杆传动减速机，其特征在于所述的蜗轮轴(2)—端的箱体(I)上设有箱体底板(10)，箱体底板上设有第二油封(11)。
6.根据权利要求1或2所述的两级垂直双蜗杆传动减速机，其特征在于所述的第二蜗轮(5)的一侧设有调节环(12)。
专利摘要本实用新型涉及一种减速机，尤其是涉及一种两级垂直双蜗杆传动减速机。其主要是解决现有技术所存在的减速机的减速比较小，结构较为复杂，生产成本较高等的技术问题。本实用新型包括箱体，所述的箱体穿接有蜗轮轴，蜗轮轴上固定有第一蜗轮，第一蜗轮啮合有蜗杆蜗轮轴，蜗杆蜗轮轴上固定有第二蜗轮，第二蜗轮啮合有蜗杆轴，蜗杆轴与蜗杆蜗轮轴互相垂直设立，并且蜗杆轴伸出箱体外。
文档编号F16H1/20GK202971752SQ20122066952
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者叶茂行 申请人:杭州兴达机械有限公司