本发明涉及一种用于运行控制器和执行器的方法，以及一种用于运行自动化摩擦离合器和/或用于运行自动化变速器的装置。
背景技术：
在本文的框架内，简称HCA被理解为每一种任意的例如用于操纵自动化变速器或用于操纵自动化摩擦离合器的执行器，特别是自动化摩擦离合器的例如在DE102010047801A1中所公开那样的以流体静力方式运行的执行器(HydrostaticClutchActuator)。但是，每个HCA都必须一对一地且固定地配属有至少一个非易失性存储器以存储自己的ID以及多个其他ID，例如在HCA的现场电子器件(Vorortelektronik)中。在本文的框架内，简称TCU被理解为控制器。在此，它可以是变速器控制器、离合器控制器、发动机控制器和其他每一种任意的控制器。但是，每个TCU必须一对一地且固定地配属有至少一个非易失性存储器以存储自己的ID以及多个其他ID，例如在TCU的现场电子器件中。在本文的框架内，简称ID被理解为唯一的名称，像例如HCA的序列号或TCU的序列号或者HCA或TCU的电子结构组件的序列号。非易失性存储器被理解为即使在对存储器的供电被断开或出现故障的情况下也不会丢失其存储内容的存储器，也就是说，这些存储内容在再次对存储器进行供电之后又可供使用。这种非易失性存储器的示例是EEPROM。仪器在本文中被理解为TCU以及HCA。HCA，特别是HCA的特殊实施方式都是普遍适用的，也就是说，每个HCA原则上都能够在每个控制器上运行。系统的全部功能也经常分配到多个控制器上。缺点：由于HCA能够在任意控制器上运行并且还能够在多于一个的控制器上运行这个事实，所以不能实现HCA与控制器的一对一的配属关系。
技术实现要素：
本发明的任务是，确保具有部分功能的控制器能够彼此配属以及能够配属于由它们控制的执行器，并且反之亦然。该任务通过一种用于运行控制器和执行器的方法来解决，其中，控制器和执行器被设置用于运行自动化摩擦离合器和/或用于运行自动化变速器，并且其中，自动化摩擦离合器和/或自动化变速器布置在机动车的传动系中，其特征在于，控制器具有非易失性存储区域，并且执行器具有非易失性存储区域，其中，在控制器和执行器第一次运行之前或者期间，为控制器在非易失性存储区域内存放唯一的身份识别码，并且为执行器在非易失性存储区域内存放唯一的身份识别码，其中，在控制器的非易失性存储区域内存放其他的参与了在车辆运行期间与控制器进行数据交换的控制器和执行器的身份识别码，并且在执行器的非易失性存储区域内存放其他的参与了在车辆运行期间与执行器进行数据交换的控制器和执行器的身份识别码。该任务还通过用于运行自动化摩擦离合器和/或用于运行自动化变速器的装置来解决，该装置包括控制器和执行器，其中，自动化摩擦离合器和/或自动化变速器布置在机动车的传动系中，其特征在于，控制器具有非易失性存储区域，并且执行器具有非易失性存储区域，其中，装置被设计用于执行上述方法。就方法技术而言，该任务通过下面所描述的方法来解决。根据本发明设置有一种用于运行控制器和/或执行器的方法，其中，控制器和/或执行器被设置用于运行自动化摩擦离合器和/或用于运行自动化变速器，并且其中，自动化摩擦离合器和/或自动化变速器布置在机动车的传动系中。根据本发明在此规定，控制器具有非易失性存储区域，并且/或者执行器具有非易失性存储区域，其中，在控制器和/或执行器第一次运行之前或者期间，为控制器在非易失性存储区域内存放唯一的身份识别码，并且/或者为执行器在非易失性存储区域内存放唯一的身份识别码。在本发明的优选的实施方式中，在此规定，在生产控制器和/或执行器时存放唯一的身份识别码。在本发明的优选实施方式中，在此规定，在控制器的非易失性存储区域内存放其他的参与了在车辆运行期间与该控制器进行数据交换的控制器和/或执行器的身份识别码，并且/或者在执行器的非易失性存储区域内存放其他的参与了在车辆运行期间与该执行器进行数据交换的控制器和/或执行器的身份识别码。在本发明的另一优选实施方式中，在此规定，在控制器的非易失性存储区域内存放所有其他的参与了在车辆运行期间与该控制器进行数据交换的控制器和/或执行器的身份识别码，并且/或者在执行器的非易失性存储区域内存放所有其他的参与了在车辆运行期间与该执行器进行数据交换的控制器和/或执行器的身份识别码。在本发明的优选实施方式中，在此规定，在机动车内装入所有对于运行机动车所需的控制器以及执行器之后，实现参与了在车辆运行期间进行数据交换的控制器和/或执行器的所述存放。在本发明的优选实施方式中，在此规定，所述存放借助诊断命令进行。在本发明的另一优选实施方式中，在此规定，所述存放在车辆持续运行期间进行。在本发明的优选实施方式中，在此规定，存储在各执行器内的控制器具有用于各执行器的整个功能范围。在本发明的特别优选的实施方式中，在此规定，控制器的唯一的身份识别码是控制器的序列号或控制器的结构组件的序列号，并且/或者执行器的唯一的身份识别码是执行器的序列号或执行器的结构组件的序列号。就装置技术而言，该任务通过下面所描述的装置来解决。根据本发明提出了一种用于运行自动化摩擦离合器和/或用于运行自动化变速器的装置，特别是控制器和/或执行器，其中，自动化摩擦离合器和/或自动化变速器布置在机动车的传动系内，其特征在于，控制器具有非易失性存储区域并且/或者执行器具有非易失性存储区域，其中，该装置设置用于执行上面所描述的方法。也就是说，利用该装置能够执行上面所描述的方法。利用根据本发明的方法以及根据本发明的装置，通过存储参与了数据交换的搭档能够在鉴别(Befundung)时以有利的方式实现唯一的配属。以这种方式能够更容易地确定工作有问题的控制器或工作有问题的执行器。附图说明本发明的其他优点和优选设计方案是以下附图及其说明的主题。在附图中：图1示出在参与的仪器之间进行数据交换以及输入到仪器的非易失性存储器内的示意图。具体实施方式该任务借助步骤a)和b)来解决：a)每个控制器(TCU)以及每个执行器(HCA)都获得唯一的号码(ID)，该号码被存储下来。b)将参与来与各个仪器(TCU以及HCA)进行通信的其他仪器(TCU、HCA)的ID存储到各单个仪器(TCU以及HCA)中。也就是说，在每个TCU和每个HCA中分别存储着所有那些其他的带有它们各自的ID的TCU以及HCA，它们在数据交换的意义上参与了与相关的TCU或相关的HCA进行通信。以这种方式再次说明了仪器(TCU和HCA)之间的双方向数据交换。在本文的框架内，通信和数据交换这两个概念是同一个意思。图1说明了如下情况：TCU具有ID1234，并且两个HCA的ID(23和24)被存储下来。在具有号码23和24的两个HCA中存储了TCU_ID，这是因为在TCU与HCA1之间以及在TCU与HCA2之间进行了通信。通过存储对方的ID，在鉴别时能够以有利的方式实现唯一的配属关系。为了确定ID，提出如下做法：在生产仪器时(对TCU和对HCA都适用)，在仪器中必须存放唯一的ID(在所提到的示例中，TCU_ID＝1234，以及HCA1_ID＝23并且HAC2_ID＝24)。在将仪器(TCU以及HCA)装入车辆中之后，必须将对方的号码存储下来，这些号码说明仪器之间的通信路径。为此，输入新的诊断命令，该诊断命令存储了这些号码。这例如可以在生产车间内例如车辆厂内在车辆中的一个或多个或所有TCU和/或HCA第一次运行时，或者在车间内更换了一个或者多个TCU或HCA之后，例如通过借助检验员或检验站的诊断命令一次性地实现。作为代替，这也可以循环地、周期地、或者由事件控制地或者连续不断地进行，其中，在此在例如新装入车辆内的具有在TCU的非易失性存储器中已经存在的TCU_ID的TCU尝试与在其非易失性存储器中还没有存储新的TCU_ID的HCA进行通信时，这个TCU_ID现在就被HCA自动存储下来。在上面如图1中所示的情况下，两个执行器HAC1和HAC2的全部功能都集合在一个控制器中，也就是说，执行器能够实施的所有功能或者由各自的执行器-现场电子器件引发或者由所述一个控制器引发。如果将全部功能分配到分别具有部分功能的两个控制器TCU1和TCU2上，那么在TCU1的非易失性存储器中除了自己的ID，也就是TCU1_ID之外，还存储着TCU2_ID，这是因为在TCU1与TCU2之间也进行通信，并且如已经在根据图1所示的示例中那样，还存储着HCA1_ID以及HCA2_ID，这是因为TCU1与TCU2、HCA1以及HCA2都进行通信。在TCU2的非易失性存储器中，除了自己的ID，也就是TCU2_ID之外，还存储着TCU1_ID以及同样存储着HCA1_ID和HCA2_ID，这是因为TCU2与TCU1、HCA1以及HCA2都进行通信。在HCA1的非易失性存储器中，除了自己的ID，也就是HCA1_ID之外，还存储着TCU1_ID以及TCU2_ID，这是因为HCA1与TCU1和TCU2进行通信，因为HCA1的全部功能分配到两个控制器TCU1和TCU2上。在HCA2的非易失性存储器中，除了自己的ID，也就是HCA2_ID之外，还存储着TCU1_ID以及TCU2_ID，这是因为HCA2与HCA1一样也与TCU1和TCU2进行通信。也就是说，在这个示例中，出发点例如是HCA1不与HCA2进行通信。在全部功能分配到多个控制器(TCU)上的系统中，非常有意义的是，在所有仪器(TCU以及HCA)中都存储参与了与相关的仪器(TCU以及HCA)进行通信的其他仪器(TCU以及HCA)的唯一的ID。因此，稍后在任何时候都可以实现配属，这在对仪器进行鉴别时很有意义。附图标记列表TCU控制器HCA1执行器HCA2执行器