制动器执行单元和执行器控制单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种通过电机操作制动器的制动器执行单元和执行器控制单元。
【背景技术】
[0002]—般来讲，停车制动器是由司机以踩踏停车制动踏板或拉动控制杆的方式在停车或驻车时防止车辆移动而使用的装置，最近使用通过简单的开关操作来操作停车制动的EPB、即电子停车制动器。
[0003]在这种电子停车制动器中，当按压开关驱动电机时，随着电机的旋转拉动停车缆线，使之在各后轮上产生均匀的制动力。
[0004]这种电子停车制动器需要检测通过电机拉动的停车缆线的拉力的大小，为此，通常通过弹簧的位移转换来检测所产生的力，并且通过该检测到的力来精密地控制停车缆线的锁定状态维持和电机的驱动力。
[0005]电子停车制动单元由设置在特定形状的壳体内且根据操作信号正转或逆转驱动的电机、与该电机的旋转轴啮合而旋转的驱动齿轮、以及通过驱动齿轮的旋转而产生拉动或松开停车缆线的直线移动力的旋转螺母来构成。
[0006]另外，旋转螺母具有与螺杆螺合并且通过所述旋转螺母的旋转运动而使所述螺杆拉动制动缆线的结构，此外，一个旋转螺母与一个螺杆结合，因此所述制动缆线的拉动长度较短。
[0007]并且，所述旋转螺母的一侧需要具有用于将所述旋转螺母可旋转地固定的轴承。【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于，提供一种制动器执行单元(Actuator Unit of Brake)和执行器控制单元，该制动器执行单元增加螺杆拉动制动缆线的长度，从而提高制动器的可靠性，并且还能去除用于可旋转地固定旋转螺母的轴承。
[0009]如上所述，本实用新型的实施例提供一种制动器执行单元，包括:
[0010]制动缆线;及
[0011]驱动部，配置为拉动或推动所述制动缆线的一侧，
[0012]所述驱动部包括:
[0013]双向螺母，在长度方向的两端部上分别形成有能够插入螺栓的螺纹；
[0014]第一螺杆，与所述双向螺母的一端螺合，并且与所述制动缆线的一侧连接；
[0015]第二螺杆，与所述双向螺母的另一端螺合，并且与所述制动缆线的另一侧连接；以及
[0016]旋转力源，用于使所述双向螺母旋转以拉动所述第一螺杆和所述第二螺杆，从而使所述制动缆线操作制动器。
[0017]在根据本实用型新的实施例的制动器执行单元中，
[0018]所述第一螺杆通过测压元件与所述制动缆线连接，
[0019]所述测压元件用于检测在所述第一螺杆与所述制动缆线之间产生的力。
[0020]在根据本实用型新的实施例的制动器执行单元中，
[0021]驱动齿轮，插入有所述双向螺母，并在所述驱动齿轮的外周面上形成有用于接收从所述旋转力源传递的旋转力的齿轮。
[0022]在根据本实用型新的实施例的制动器执行单元中，该制动器执行单元进一步包括:
[0023]结合螺母，设置在所述双向螺母的外周面与所述驱动齿轮的内周面之间，与所述驱动齿轮和所述双向螺母一起旋转。
[0024]在根据本实用型新的实施例的制动器执行单元中，该制动器执行单元包括:
[0025]固定主体，能够旋转地固定有所述双向螺母、所述结合螺母及所述驱动齿轮;及
[0026]壳体，在内部固定安装有所述固定主体。
[0027]在根据本实用型新的实施例的制动器执行单元中，该制动器执行单元包括:
[0028]支撑衬套，配置在所述驱动齿轮的外周面上，在所述固定主体的内侧面与所述驱动齿轮的侧面之间形成有规定的间隙，
[0029]所述支撑衬套配置在所述驱动齿轮的两侧面上。
[0030]在根据本实用型新的实施例的制动器执行单元中，
[0031]所述双向螺母的外周面与所述结合螺母的内周面彼此花键结合，从而使所述双向螺母和所述结合螺母一起旋转。
[0032]在根据本实用型新的实施例的制动器执行单元中，
[0033]所述双向螺母由黄铜材质制造，所述结合螺母由钢铁材质制造。
[0034]在根据本实用型新的实施例的制动器执行单元中，
[0035]所述旋转力源为电机。
[0036]在根据本实用型新的实施例的制动器执行单元中，该制动器执行单元包括:
[0037]连接支架，用于将所述第一螺杆或所述第二螺杆与所述制动缆线连接，
[0038]所述连接支架以不旋转的方式插设在所述壳体的内部。
[0039]在根据本实用型新的实施例的制动器执行单元中，
[0040]所述双向螺母以能够滑动的方式与所述结合螺母花键结合。
[0041]本实用新型的另一实施例提供一种执行器控制单元，该执行器控制单元包括:
[0042]上述的制动器执行单元；
[0043]停车制动器，通过制动缆线与所述制动器执行单元连接;及
[0044]控制部，控制所述制动器执行单元而通过所述制动缆线控制所述停车制动器。
[0045]在根据本实用新型的另一实施例的执行器控制单元中，
[0046]第一螺杆通过测压元件与所述制动缆线连接，
[0047]所述测压元件用于检测在所述第一螺杆与所述制动缆线之间产生的力，
[0048]所述控制部根据所述测压元件检测到的信号控制所述制动器执行单元。
[0049]用于达到所述目的的本实用新型，通过由一个双向螺母拉动第一及第二螺杆的结构，增加制动缆线的拉动长度，从而能够显著提高停车制动器的操作可靠性。
[0050]并且，一个双向螺母为无需额外的轴承直接与驱动齿轮连接的结构，能够缩减部件的数量，并且降低成本。
[0051]此外，所述双向螺母由黄铜材质形成，并且设置在所述双向螺母与驱动齿轮之间的结合螺母由钢铁材质形成，从而能够降低成本。
【附图说明】
[0052]图1为本实用新型的实施例的制动器执行单元的局部分解主视图。
[0053]图2为本实用新型的实施例的制动器执行单元的局部主视图。
[0054]图3为本实用新型的实施例的制动器执行单元的局部主视图。
[0055]图4为本实用新型的实施例的制动器执行单元的局部剖视图。
[0056]附图标记说明
[0057]100:缆线102:连接支架
[0058]105:测压元件110:第一螺杆
[0059]115:双向螺母120:固定主体
[0060]125:驱动齿轮130:第二螺杆[0061 ]135:电机 140:结合螺母
[0062]150:壳体155:控制部
[0063]200:支撑衬套400:螺纹
[0064]410:电机齿轮420:传递齿轮
【具体实施方式】
[0065]下面，通过附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
[0066]图1为本实用新型的实施例的制动器执行单元的局部分解主视图。
[0067]参照图1，停车制动器的执行单元包括制动缆线100、测压元件(load cell) 105、第一螺杆110、双向螺母115、固定主体120、驱动齿轮125、第二螺杆130、连接支架102、电机135、结合螺母140、壳体150及控制部155。
[0068]在所述壳体150内部配置有所述电机135、所述驱动齿轮125、所述结合螺母140、所述双向螺母115、所述第一螺杆110及第二螺杆130、所述测压元件105及所述连接支架102。
[0069]所述电机135的旋转力传递到所述驱动齿轮125，所述驱动齿轮125具有与所述结合螺母140和所述双向螺母115—起旋转的结构。
[0070]当所述双向螺母115旋转时，拉动与所述双向螺母115的两侧螺合的所述第一螺杆110及第二螺杆130，所述第一螺杆1