一种车用执行器控制式限速电路的制作方法

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一种车用执行器控制式限速电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车电路技术,具体的说是一种车用执行器控制式限速电路。
【背景技术】
[0002]现有车辆的车速控制系统一般是由变速器档位和节气门的开度来决定的,汽车ECU通过读取油门传感器的电压幅值来调节发动机节气门的开度大小。但在教练车中,当学员单独驾驶教练车时,由于操作不熟练,容易把油门当作刹车,由于没有车速控制装置,导致汽车速度突然增加,从而造成事故。
[0003]为避免学员误操作引发悲剧,需要专门针对教练车设计一种速度控制电路,该速度控制电路在学员开车时,能进行强制限速。该速度控制电路通过在汽车ECU与车载执行器之间串接执行器控制电路,通过执行器控制电路控制输入车载执行器的速度信号,将车速控制在安全范围内,实现车速的可靠控制。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述问题,本实用新型提出一种车用执行器控制式限速电路,在学员开车时,进行强制限速,并在安全限速范围内实现车速的可靠控制。
[0005]为达到上述效果,本实用新型的技术方案如下,一种车用执行器控制式限速电路,包括车载驱动信源、ECU、车载执行器,车载驱动信源的输出连接ECU,其关键在于:所述ECU输出端组连接有执行器控制电路,该执行器控制电路的车速控制端连接所述车载执行器;
[0006]所述执行器控制电路的监测端还连接有监测信源电路。
[0007]执行器控制电路安装在ECU与车载执行器之间,用于控制车载执行器的ECU输入信号。
[0008]监测信源电路用于测量车速数据,并将车速数据传递给执行器控制电路。
[0009]所述执行器控制电路还包括信源处理电路和切换电路,所述切换电路设置有两路输入端组和一路输出端组,其中第一路输入端组与信源处理电路的输出端相连接,信源处理电路的输入端连接有监测信源电路,所述切换电路的第二路输入端组连接ECU,该ECU连接有车载驱动信源,所述切换电路的输出端组连接车载执行器。
[0010]所述切换电路的两路输入端组和输出端组上都设置有欺骗电路,所述的欺骗电路为接地电容。
[0011]所述信源处理电路包括数据处理电路,该数据处理电路的信源输入端连接监测信源电路,数据处理电路的伪信号输入端组连接有伪信号电路,数据处理电路的输出端连接有放大电路,该放大电路连接所述切换电路。
[0012]当车载执行器需要输入数字信号时,放大电路的输出端可经过模数转换器再连接所述切换电路。
[0013]当车速过快时,监测信源电路检测到车速信号并将此信号传递给信源处理电路,信源处理电路通过切换电路断开原车ECU输出信号,接通信源处理电路的伪ECU信号欺骗车载执行器,最终车载执行器按照事先设定的低速数据执行车速控制,避免了学员误踩油门造成的错误加速。
[0014]所述数据处理电路包括放大器,该放大器的同向输入端连接所述监测信源电路,反向输入端经接地电阻接地,输出端接比较器的正向输入端,比较器的负向输入端接阈值电压,比较器的输出端接第六三极管的基极,该第六三极管的集电极接地,第六三极管的发射极经上拉电阻接电源,第六三极管的发射极还接缓存器的控制端;
[0015]即使处于学员驾驶状态,只要车速不快,即阈值电压大于正向输入端的电压值,比较器依然输出低电平,限制切换电路不能进行通道切换,维持原车电路运行。
[0016]该缓存器的输出端连接所述放大电路,该放大电路由三极管放大电路和光耦放大电路组成,所述三极管放大电路和光耦放大电路的输入端并接在所述缓存器输出端,三极管放大电路的输出端连接所述切换电路第一路输入端组的Vl -1端,光耦放大电路的的输出端连接所述切换电路第一路输入端组的V2-1端。
[0017]所述伪信号电路包括拨档开关,该拨档开关设置有一个关闭档和N个限速档,其中关闭档AO的一端接地,另一端接反相器的关闭输入端,该反相器的关闭输出端接所述缓存器,缓存器的关闭控制端接所述切换电路的控制端;
[0018]N个限速档的一端接地,另一端分别接反相器的一个档位输入端,反相器对应有N个档位输出端,N个档位输出端分别连接所述缓存器档位驱动端。
[0019]所述拨档开关设置有一个关闭档和三个限速档;
[0020]不同档位控制不同的输出电压值,输出电压值为事先设定值。以达到对后续电路的差异化控制,实现车速的按需限制。但在关闭档接地工作时,车速不再受信源处理电路的控制,只接受驾驶员油门踏板的控制。
[0021]所述三极管放大电路并列设置有三路结构一致的三极管,各路三极管的基极分别接一路所述缓存器的档位输出端,各三极管的发射极接地,集电极经阻值各异的分压电阻后,并接在第一稳压器的设置端上,该第一稳压器的输出端接所述切换电路第一路输入端组的Vl-1端;
[0022]所述光耦放大电路并列设置有三路结构一致的光耦,各路光耦的输入端分别接所述缓存器的档位输出端,各路光耦的输出端经阻值各异的分压电阻后,并接在第二稳压器的设置端上,该第二稳压器的输出端接所述切换电路第一路输入端组的V2-1端。
[0023]所述比较器的输出端还接第五三极管的基极,该第五三极管的发射极接地,集电极接切换电路的关闭控制端,切换电路设置有关闭三极管,该关闭三极管的基极为所述关闭控制端,关闭三极管的发射极接地,集电极串继电器的线圈后接电源,继电器的常开开关组连接所述切换电路第一路输入端组和输出端组,继电器的常闭开关组连接所述切换电路第二路输入端组和输出端组;
[0024]第二路输入端组接所述车载驱动信源的输出端组V1-0、V2_0。
[0025]关闭控制端输出低电平时,切换电路第二路输入端组与输出端组连接,汽车保持原车工作状态,原车的车载驱动信源到ECU,ECU到车载执行器都保持原车导通状态。
[0026]关闭控制端输出高电平时,切换电路第一路输入端组与输出端组连接,汽车进入限速工作状态,原车的车载驱动信源经车速控制电路到ECU线路上接入伪车速数据信号,车载执行器按照伪车速信号控制最大车速。
[0027]所述信源处理电路还设置有保护电路,该保护电路包括多路与门电路,多路与门电路的多路输入端分别连接所述拨档开关的关闭档和N个限速档,多路与门电路的输出端接第七三极管的基极,该第七三极管的发射极接地,集电极接所述切换电路的关闭控制端。
[0028]当拨档开关接触不良时,信源处理电路自动放弃工作,保证汽车只受油门踏板控制。
[0029]所述监测信源电路或为油门监测电路,或为车速传感器电路,或为轮速传感器电路,或为节气门开度传感器电路;
[0030]所述车载驱动信源为油门;
[0031]所述车载执行器为节气门。
[0032]监测信源电路可以监测油门踏板信号,也可以监测车速数据,也可以监测轮速传感器数据,也可以监测节气门开度信号。
[0033]本实用新型的显著效果:提出一种车用执行器控制式限速电路,在学员开车时,进行强制限速,并在安全限速范围内实现车速的可靠控制。
【附图说明】
[0034]图1是本实用新型的结构框图;
[0035]图2是本实用新型的工作原理框图;
[0036]图3是伪信号电路与缓存器接线图;
[0037]图4是三极管放大电路图;
[0038]图5是光耦放大电路图;
[0039]图6是数据处理电路中放大器和比较器接线图;
[0040]图7是保护电路图;
[0041 ]图8是切换电路图。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。
[0043]如图1所示,一种车用执行器控制式限速电路,包括车载驱动信源3、ECU、车载执行器4,所述的车载驱动信源3的输出连接ECU,所述ECU输出端组连接有执行器控制电路100,该执行器控制电路100的车速控制端连接所述车载执行器4;
[0044]所述执行器控制电路100的监测端还连接有监测信源电路5。
[0045]执行器控制电路100安装在E⑶与车载执行器4之间。
[0046]如图2所示,所述执行器控制电路100还包括信源处理电路I和切换电路2,所述切换电路2设置有两路输入端组和一路输出端组,其中第一路输入端组与信源处理电路I的输出端相连接,信源处理电路I的输入端连接有监测信源电路5,所述切换电路2的第二路输入端组连接ECU,ECU连接有车载驱动信源3,所述切换电路2的输出端组连接车载执行器4。
[0047]所述切换电路2的两路输入端组和输出端组上都设置有欺骗电路,所述的欺骗电路为接地电容。
[0048]接地电容为电解电容,可以令切换电路2各路输入/输出端组保持短暂电平,避免ECU检测数据时出现数据丢失,发出错误的故障信息。
[0049]所述信源处理电路I包括数据处理电路11,该数据处理电路11的信源输入端连接监测信源电路5,数据处理电路11的伪信号输入端组连接有伪信号电路,数
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