10及第二螺杆130具有拉动所述制动缆线100的结构，所述测压元件105具有检测所述第一螺杆110拉动所述制动缆线100的力的结构。
[0071]并且，所述连接支架102连接所述第二螺杆130与所述制动缆线100，并且以防止所述第二螺杆130旋转的方式插设在所述壳体150中，所述连接支架102具有在所述壳体150的内部与所述第二螺杆130—起沿长度方向移动的结构。
[0072]所述固定主体120固定在所述壳体150的内侧面上，具有在所述固定主体120的内部配置有所述驱动齿轮125的结构，并且所述结合螺母140贯通所述驱动齿轮125的旋转中心部，所述结合螺母140贯通所述双向螺母115的旋转中心部。
[0073]并且，所述控制部155可根据外部的EPB工作信号控制所述电机135的工作，并且从所述测压元件105感测到对所述制动缆线100施加的力。
[0074]图2为本实用新型的实施例的制动器执行单元的局部主视图，图3为本实用新型的实施例的制动器执行单元的局部主视图。
[0075]参照图2及图3，所述第一螺杆110的一端部被插入到所述双向螺母115的另一端部并被螺合，所述第一螺杆110的另一端部与所述测压元件105结合，用于拉动所述测压元件105。
[0076]所述第二螺杆130的另一端部被插入到所述双向螺母115的一端部并被螺合，所述第二螺杆130的一端部通过所述连接支架102与制动缆线100结合，从而拉动所述制动缆线100。
[0077]本实用新型具有如下的结构:当所述双向螺母115沿一侧方向旋转时，所述双向螺母115通过螺丝结构同时拉动所述第一螺杆110及第二螺杆130;当所述双向螺母115沿另一侧方向旋转时，所述双向螺母115通过螺丝结构同时推动所述第一螺杆110及第二螺杆130。因此能够使制动器迅速工作并迅速解除。
[0078]所述双向螺母115贯通所述结合螺母140的旋转中心部，所述结合螺母140配置在所述双向螺母115的长度方向中心部的外周面上，所述双向螺母115和所述结合螺母140具有一起旋转的结构。
[0079]所述结合螺母140贯通所述驱动齿轮125的旋转中心部，所述结合螺母140和所述驱动齿轮125具有一起旋转的结构。并且，在所述驱动齿轮125的两侧配置有支撑衬套200，所述支撑衬套200配置在所述结合螺母140的外周面上。
[0080]所述支撑衬套200用于在所述固定主体120的内侧面与所述驱动齿轮125的侧面之间保持间隙，并且对这两者之间提供滑动结构。
[0081]S卩，具有所述固定主体120被固定、所述驱动齿轮125旋转的结构，所述支撑衬套200在这两者之间保持间隙的同时执行轴承功能。此外，所述支撑衬套200可通过塑料注塑成型而制作。
[0082]图4为本实用新型的实施例的制动器执行单元的局部剖视图。
[0083]参照图4，所述双向螺母115的外周面和所述结合螺母140的内周面彼此以花键结合而一起旋转，所述结合螺母140可配置为能够与所述双向螺母115沿长度方向滑动，在所述双向螺母的内周面上形成有与第一螺杆及第二螺杆螺合的螺纹400。
[0084]所述结合螺母140具有剖面为八边形的结构，所述驱动齿轮125的内周面具有与所述结合螺母140的剖面形状对应的形状，因此所述驱动齿轮125和所述结合螺母140具有一起旋转的结构。
[0085]在所述电机135的输出侧配置有电机齿轮410，所述电机齿轮410与传递齿轮420外接，所述传递齿轮420与所述驱动齿轮125外接。因此，所述电机齿轮410的旋转力传递到所述传递齿轮420，所述传递齿轮420的旋转力传递到所述驱动齿轮125。
[0086]上面对本实用新型的优选实施例进行了说明，但本实用新型并不局限于上述实施例，而是包括本领域技术人员易于根据本实用新型的实施例进行变更且被认定为等同的范围内的所有变更。
【主权项】
1.一种制动器执行单元，其特征在于，包括: 制动缆线;及 驱动部，配置为拉动或推动所述制动缆线的一侧， 所述驱动部包括: 双向螺母，在长度方向的两端部上分别形成有能够插入螺栓的螺纹； 第一螺杆，与所述双向螺母的一端螺合，并且与所述制动缆线的一侧连接； 第二螺杆，与所述双向螺母的另一端螺合，并且与所述制动缆线的另一侧连接；以及旋转力源，用于使所述双向螺母旋转以拉动所述第一螺杆和所述第二螺杆，从而使所述制动缆线操作制动器。2.根据权利要求1所述的制动器执行单元，其特征在于， 所述第一螺杆通过测压元件与所述制动缆线连接， 所述测压元件用于检测在所述第一螺杆与所述制动缆线之间产生的力。3.根据权利要求2所述的制动器执行单元，其特征在于，该制动器执行单元进一步包括: 驱动齿轮，插入有所述双向螺母，并在所述驱动齿轮的外周面上形成有用于接收从所述旋转力源传递的旋转力的齿轮。4.根据权利要求3所述的制动器执行单元，其特征在于，该制动器执行单元进一步包括: 结合螺母，设置在所述双向螺母的外周面与所述驱动齿轮的内周面之间，与所述驱动齿轮和所述双向螺母一起旋转。5.根据权利要求4所述的制动器执行单元，其特征在于，该制动器执行单元包括: 固定主体，能够旋转地固定有所述双向螺母、所述结合螺母及所述驱动齿轮;及 壳体，在内部固定安装有所述固定主体。6.根据权利要求5所述的制动器执行单元，其特征在于，该制动器执行单元包括: 支撑衬套，配置在所述驱动齿轮的外周面上，在所述固定主体的内侧面与所述驱动齿轮的侧面之间形成有规定的间隙， 所述支撑衬套配置在所述驱动齿轮的两侧面上。7.根据权利要求4所述的制动器执行单元，其特征在于， 所述双向螺母的外周面与所述结合螺母的内周面彼此花键结合，从而使所述双向螺母和所述结合螺母一起旋转。8.根据权利要求4所述的制动器执行单元，其特征在于， 所述双向螺母由黄铜材质制造，所述结合螺母由钢铁材质制造。9.根据权利要求1所述的制动器执行单元，其特征在于， 所述旋转力源为电机。10.根据权利要求5所述的制动器执行单元，其特征在于，该制动器执行单元包括: 连接支架，用于将所述第一螺杆或所述第二螺杆与所述制动缆线连接， 所述连接支架以不旋转的方式插设在所述壳体的内部。11.根据权利要求7所述的制动器执行单元，其特征在于， 所述双向螺母以能够滑动的方式与所述结合螺母花键结合。12.一种执行器控制单元，其特征在于，该执行器控制单元包括:根据权利要求1所述的制动器执行单元；停车制动器，通过制动缆线与所述制动器执行单元连接;及控制部，控制所述制动器执行单元而通过所述制动缆线控制所述停车制动器。13.根据权利要求12所述的执行器控制单元，其特征在于，第一螺杆通过测压元件与所述制动缆线连接，所述测压元件用于检测在所述第一螺杆与所述制动缆线之间产生的力，所述控制部根据所述测压元件检测到的信号控制所述制动器执行单元。
【专利摘要】本实用新型提供制动器执行单元和执行器控制单元。该制动器执行单元包括：制动缆线；及驱动部，配置为拉动或推动制动缆线的一侧，驱动部包括：双向螺母，在长度方向的两端部上分别形成有能够插入螺栓的螺纹；第一螺杆，与双向螺母的一端螺合，并且与制动缆线的一侧连接；第二螺杆，与双向螺母的另一端螺合，并且与制动缆线的另一侧连接；以及旋转力源，用于使双向螺母旋转以拉动第一螺杆和第二螺杆，从而使制动缆线操作制动器。该执行器控制单元包括：上述的制动器执行单元；停车制动器，通过制动缆线与制动器执行单元连接；及控制部，控制制动器执行单元而通过制动缆线控制停车制动器。本实用新型能够提高停车制动器的操作可靠性，并且降低成本。
【IPC分类】F16D65/14, B60T13/74, F16D121/14
【公开号】CN205226176
【申请号】CN201520966705
【发明人】李昇, 朴珉铢, 郑民奎, 崔无尽
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月27日