专利名称：一种全自动数控万能弯曲机传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种全自动数控万能弯曲机传动机构。
背景技术：
传动机构的作用是通过某一机构，将动力机构的运动方式传递给执行机构。机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。变速器是目前常用的一种传动机构，变速器是将电动机的转速一定的情况下，输出不同的转速，并且可以控制转向。在低转速时可以输出较大的扭矩，在高转速时会有比较好的效率，但扭矩较低。现有的变速器主要实现动力的传递，改变动力传递方向，利用大小不同的齿轮改变扭矩。但现有的弯曲机变速器主要存在如下不足:箱体内的齿轮轴传动一般为7级传动，齿轮均采用正齿轮，因此，该弯曲机变速器承受的载荷小，体积大，且传递的噪声也较大。
实用新型内容针对现有技术中的不足之处，本实用新型的目的在于提供了一种体积小、承受载荷大、且噪声低的全自动数控万能弯曲机传动机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案:一种全自动数控万能弯曲机传动机构，包括变速器、电动机驱动的弧齿轮轴和安装在弧齿轮轴上的弧齿轮I;所述变速器包括箱体、以及设置在箱体内的第一轴、第二轴、第三轴和动力输出轴；所述第一轴上安装弧齿轮II和斜齿轮I，所述弧齿轮II与弧齿轮I啮合；所述第二轴上安装斜齿轮II和斜齿轮III，所述斜齿轮II与斜齿轮I啮合；所述第三轴上安装斜齿轮IV和正齿轮I，所述斜齿轮IV与斜齿轮III啮合；所述动力输出轴上安装正齿轮II，所述正齿轮II与正齿轮I啮合。作为本实用新型的一种优选方案，所述弧齿轮I为双曲线螺旋锥齿轮。作为本实用新型的另一种优选方案，所述弧齿轮II为双曲线弧齿轮。作为本实用新型的又一种优选方案，所述斜齿轮1、斜齿轮I1、斜齿轮III和斜齿轮IV的模数为2 10。作为本实用新型的一种改进方案，所述弧齿轮轴与动力输出轴的转数之比为(120 125):1。作为本实用新型的另一种改进方案，所述第一轴的两端通过推力轴承安装在箱体内。作为本实用新型的又一种改进方案，所述第二轴、第三轴和动力输出轴的两端分别通过滚柱轴承安装在箱体内。[0015]本实用新型的有益效果是:该弯曲机传动机构与现有的变速器相比，减少了三级传动，体积小；传动采用弧齿轮、斜齿轮和正齿轮组合传动，承受载荷大，一般是现有变速器承受载荷的3.5 4倍；且噪声低,噪声低于45分贝。
图1为一种全自动数控万能弯曲机传动机构的结构示意图。附图中:I一电动机；2—弧齿轮I ; 3—第一轴；4一第二轴；5—第二轴；6一动力输出轴；7—弧齿轮II ； 8一斜齿轮I ; 9一斜齿轮II ； 10一斜齿轮IV ； 11一正齿轮I ; 12—正齿轮II ； 13一推力轴承；14一滚柱轴承。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地描述。如图1所示，一种全自动数控万能弯曲机传动机构，包括变速器、电动机I驱动的弧齿轮轴和安装在弧齿轮轴上的弧齿轮I 2 (本实施例中，弧齿轮I 2为双曲线螺旋锥齿轮)。其中，变速器包括箱体、以及设置在箱体内的第一轴3、第二轴4、第三轴5和动力输出轴6。第一轴3的两端通过推力轴承13安装在箱体内，第二轴4、第三轴5和动力输出轴6的两端分别通过滚柱轴承14安装在箱体内、且第一轴3、第二轴4、第三轴5和动力输出轴6相互平行。第一轴3上安装弧齿轮II 7 (本实施例中，弧齿轮II 7为双曲线弧齿轮)和斜齿轮I 8，弧齿轮II 7与弧齿轮I 2啮合。第二轴4上安装斜齿轮II 9和斜齿轮III，斜齿轮II 9与斜齿轮I 8啮合；第三轴5上安装斜齿轮IV 10和正齿轮I 11，斜齿轮IV 10与斜齿轮III啮合；动力输出轴6上安装正齿轮II 12，正齿轮II 12与正齿轮I 11啮合。本实施例中，斜齿轮I 8、斜齿轮II 9、斜齿轮III和斜齿轮IV 10的模数为2 10。弧齿轮轴与动力输出轴6的转数之比为(120 125):1。电动机I工作时，电动机I的动力输出轴通过轴套带动弧齿轮轴转动，弧齿轮轴上的弧齿轮I 2驱动弧齿轮II 7，弧齿轮II 7带动第一轴3转动，第一轴3上的斜齿轮I 8驱动斜齿轮II 9，斜齿轮II 9带动第二轴4转动，第二轴4上的斜齿轮III驱动斜齿轮IV 10，斜齿轮IV 10带动第三轴5转动，第三轴5上的正齿轮I 11驱动正齿轮II 12，正齿轮II 12带动动力输出轴6转动,输出轴6进而将动力输出。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种全自动数控万能弯曲机传动机构，其特征在于:包括变速器、电动机(I)驱动的弧齿轮轴和安装在弧齿轮轴上的弧齿轮I (2)； 所述变速器包括箱体、以及设置在箱体内的第一轴(3)、第二轴(4)、第三轴(5)和动力输出轴(6);所述第一轴(3)上安装弧齿轮II (7)和斜齿轮I (8)，所述弧齿轮II (7)与弧齿轮I (2)啮合；所述第二轴(4)上安装斜齿轮II (9)和斜齿轮III，所述斜齿轮II (9)与斜齿轮I (8)啮合；所述第三轴(5)上安装斜齿轮IV(10)和正齿轮I (11)，所述斜齿轮IV(10)与斜齿轮III啮合；所述动力输出轴(6)上安装正齿轮II (12)，所述正齿轮II (12)与正齿轮I (11)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控万能弯曲机传动机构，其特征在于:所述弧齿轮1(2)为双曲线螺旋锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数控万能弯曲机传动机构，其特征在于:所述弧齿轮II (7)为双曲线弧齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种全自动数控万能弯曲机传动机构，其特征在于:所述斜齿轮I (8)、斜齿轮II (9)、斜齿轮III和斜齿轮IV (10)的模数为2 10。
5.根据权利要求1所述的一种全自动数控万能弯曲机传动机构，其特征在于:所述弧齿轮轴与动力输出轴(6)的转数之比为(120 125):1。
6.根据权利要求1所述的一种全自动数控万能弯曲机传动机构，其特征在于:所述第一轴(3)的两端通过推力轴承(13)安装在箱体内。
7.根据权利要求1所述的一种全自动数控万能弯曲机传动机构，其特征在于:所述第二轴(4)、第三轴(5)和动力输出轴(6)的两端分别通过滚柱轴承(14)安装在箱体内。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动数控万能弯曲机传动机构，包括变速器、电动机驱动的弧齿轮轴和安装在弧齿轮轴上的弧齿轮Ⅰ；变速器包括箱体、以及设置在箱体内的第一轴、第二轴、第三轴和动力输出轴；第一轴上安装弧齿轮Ⅱ和斜齿轮Ⅰ，弧齿轮Ⅱ与弧齿轮Ⅰ啮合；第二轴上安装斜齿轮Ⅱ和斜齿轮Ⅲ，斜齿轮Ⅱ与斜齿轮Ⅰ啮合；第三轴上安装斜齿轮Ⅳ和正齿轮Ⅰ，斜齿轮Ⅳ与斜齿轮Ⅲ啮合；动力输出轴上安装正齿轮Ⅱ，正齿轮Ⅱ与正齿轮Ⅰ啮合。该弯曲机传动机构与现有的变速器相比，减少了三级传动，体积小；采用弧齿轮、斜齿轮和正齿轮组合传动，承受载荷大，一般是现有变速器承受载荷的3.5～4倍；且噪声低，噪声低于45分贝。
文档编号F16H1/22GK203035848SQ201320058208
公开日2013年7月3日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者刘忠 申请人:刘忠