专利名称：数控钢筋双弯曲机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑机械，特别是一种数控钢筋双弯曲机。
背景技术：
建筑上普遍使用钢筋混凝土结构，为了增强混凝土内钢筋的抗拉 能力，需要对钢筋两头进行各种角度弯曲。在建筑工地上主要使用脚 踏式弯曲机，所弯角度及长度由人工掌握，生产率很低，劳动强度大， 且手工弯曲的钢筋不标准，质量参差不齐。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控钢筋双弯曲机， 用机械代替手工对预先切断的钢筋两头进行弯曲，以达到提高生产效 率、提高产品质量及降低劳动强度的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括固定弯曲机、移动弯曲 机、导轨、料道和控制系统，料道设置在导轨的一侧，固定弯曲机固 定在导轨的一端，移动弯曲机可移动的设置在导轨上，固定弯曲机和 移动弯曲机由控制系统控制。
为了便于调整钢筋弯曲后的两弯曲中心的间的长度以及弯曲端 的弯曲长度，所述的固定弯曲机和移动弯曲机上均设有用于夹持工件 的夹钳组件。
为了防止料滚落，所述的料道靠近导轨的一侧设置有可上下摆动 的摆动轴线与料道平行护料臂。
为了便于工件在料道上对齐，所述的料道上靠近固定弯曲机的一 端装有挡料板。
为了上料方便，所述的固定弯曲机和移动弯曲机的箱体上均设有 可上下摆动的摆动轴线与导轨平行的摆料臂。
为了使所弯钢筋的角度准确，所述的固定弯曲机和移动弯曲机均 包括有箱体、减速箱体、转盘、弯曲心轴、弯曲销、弯曲电机、弯曲
4模具和检测装置，减速箱体和弯曲电机设置在箱体上，弯曲心轴固定 在减速箱体上，弯曲模具固定在弯曲心轴上，转盘可转动的套在弯曲 心轴上，弯曲销插在转盘上，转盘由弯曲电机驱动，检测装置设置在 箱体内，检测装置可检测工件弯曲角度。
为了使所弯钢筋的长度准确，所述的移动弯曲机上设有可检测移 动弯曲机的位移的位移编码器。
为了能弯出预定尺寸的钢筋两头，所述的固定弯曲机上设有可上 下翻转的挡料盒。当挡料盒它翻起时，它提供钢筋的初始定位基准， 所要弯曲的钢筋首先在挡料盒上对齐，对齐后挡料盒落下去，根据钢 筋的总长及挡料盒挡料面与固定弯曲机心轴中心的距离，移动弯曲机 夹钳夹住钢筋向左或向右移动相应的距离。
为了便于钢筋准确的进入两弯曲机上的加工位置，所述的固定弯 曲机和移动弯曲机的箱体顶面上均设有位置可调的顶面为斜面的座 体，座体位于弯曲心轴靠近料道的一侧，座体远离料道的一端斜向下。
为了适于不同粗细的钢筋，所述的座体通过调整座设置在箱体 上，调整座包括滑道和滑动部分，滑道固定在箱体上，座体与滑动部 分相固定，座体远离料道的一端上固定有竖向的挡板。
本实用新型的有益效果是本实用新型在钢筋弯曲过程中，通过 料道运送钢筋，减轻了劳动强度。电机减速机驱动移动弯曲机左、右 移动能随时适应长度范围内各种长度的钢筋，两头所弯钢筋的长度也 能随时调整，两台弯曲机上各配有夹钳，能同时弯两头，也能单独弯 一头，使用灵活方便，性能可靠、自动化程度高、效率高。采用位移 编码器控制移动弯曲机，使得移动弯曲机移动距离准确，采用检测装 置控制转盘转角准确，这样弯出的钢筋质量好且稳定。适合批量生产， 改善工作环境。
图1为本实用新型结构示意图(拆去弯曲模具)；
图2为图1的A向视图3为图1的B向移动弯曲机部分视图4为图1的C向固定弯曲机部分视图；图中1、固定弯曲机，2、摆料臂I ， 3、摆料臂II， 4、移动弯
曲机，5、导轨，6、料道，7、弯曲销II， 8、弯曲心轴II， 9、座体 II ， 10、夹钳组件II， 11、夹钳组件I ， 12、座体I ， 13、弯曲销I ， 14、弯曲心轴I， 15、挡料盒，16、挡料板，17、护料臂，18、转盘 II， 19、调整座II， 20、移动电机减速机，21、检测装置II， 22、位 移编码器，23、弯曲电机II， 24、箱体II， 25、调整座I， 26、转盘 I ， 27、弯曲电机I ， 28、检测装置I ， 29、箱体I ， 30、成品架， 31、减速箱体II， 32、减速箱体I， 33、弯曲模具II， 34、弯曲模具 I c
具体实施方式
如图1、图2所示的一种具体实施例，它包括固定弯曲机1、移 动弯曲机4、导轨5、料道6、成品架30和控制系统等。料道6和成 品架30分别设置在导轨5的两侧。固定弯曲机1固定在导轨5的一 端，移动弯曲机4可移动的设置在导轨5上。料道6上靠近固定弯曲 机1的一端装有挡料板16。料道6靠近两弯曲机的一侧设置有可上下 摆动的摆动轴线与料道6平行的护料臂17。
如图1、图2和图4所示，固定弯曲机1包括箱体I 29、减速箱 体132、座体112、夹钳组件Ill、转盘126、弯曲心轴I14、调整 座I 25、弯曲电机I 27、检测装置I 28、挡料盒15和弯曲销I 13。 弯曲电机I 27和减速箱体I 32安装在箱体I 29上，弯曲心轴I 14固 定在减速箱体I32上，弯曲模具I 34套在弯曲心轴I 14上，弯曲心 轴I 14固定不动，弯曲模具I 34与弯曲心轴I 14相对固定。转盘I 26套在弯曲心轴I 14上，转盘I26可以转动，弯曲电机I27通过减 速传动带动转盘I 26转动。转盘I 26上加工有孔，用来插弯曲销I 13。调整座I 25的滑道固定在箱体I 29的顶面上，调整座I 25的滑 动部分通过手动调节可以在滑道内滑动，调整座I 25的滑动部分上面 加工有孔，用来插座体I 12，座体I 12的顶面为斜面。座体I 12位 于弯曲心轴I 14靠近料道6的一侧，座体I 12远离料道6的一端斜 向下。夹钳组件I 11设置在箱体I 29的侧面上，夹钳组件111中的 夹钳可以张开、合上夹紧。检测装置I28设置在箱体I29内，检测装置I 28可以控制钢筋弯曲的角度。
如图1、图2和图3所示，移动弯曲机4包括箱体I124、减速箱 体1131、座体119、夹钳组件IIIO、转盘1118、弯曲心轴I18、调整座 1119、弯曲电机I123、位移编码器22、检测装置I121、移动电机减速 机20和弯曲销I17。弯曲电机I123和减速箱体I131安装在箱体I124 上，弯曲心轴I18固定在减速箱体I131上，弯曲模具II33套在弯曲心 轴118上，弯曲心轴I18固定不动，弯曲模具I133与弯曲心轴I18相 对固定。转盘II18套在弯曲心轴II8上，转盘II18可以转动，弯曲电 机1123通过减速传动带动转盘I118转动。转盘II18上加工有孔，用 来插弯曲销H7。调整座IU9的滑道固定在箱体II24上，调整座I119
的滑动部分通过手动调节可以在滑道内滑动，调整座ni9的滑动部分
它上面加工有孔，用来插座体I19，座体119的顶面为斜面。座体119 位于弯曲心轴I18靠近料道6的一侧，座体119远离料道6的一端斜
向下。夹钳组件nio设置在箱体i124的侧面上，夹钳组件nio中的
夹钳可以张开、合上夹紧。检测装置I121设置在箱体I124内，检测 装置1121可以控制钢筋弯曲的角度。移动电机减速机20设置在箱体 1124的外侧，箱体1124底部的四个角安装有轮子，移动电机减速机 20通过齿轮与导轨5上的齿条啮合，带动移动弯曲机4在导轨5上移 动。位移编码器22安装在箱体I124的内侧，通过位移编码器22检测 移动弯曲机4移动的距离。
控制系统包括气动控制系统、电气控制系统，分别控制整机中的 机械、气动、电动元件动作。
工作过程
1、 料道6把钢筋输送过来，输送过来的钢筋由挡料板16对齐。 输送钢筋时，料道6上的护料臂17摆起，防止料滚落。
2、 此时两弯曲机的摆料臂I 2和摆料臂I13处于水平状态。料道 6上的护料臂17落下，人工把钢筋滑到摆料臂I 2和摆料臂I13上。 电气控制摆料臂I2和摆料臂I13摆起，钢筋靠自重顺着两弯曲机的 座体I 12和座体II9上的斜面滚落到两弯曲机的夹钳内，并位于弯曲 心轴I 14和弯曲销I 13之间的空隙以及弯曲心轴II8和弯曲销II7之间的空隙内，固定弯曲机1上的挡料盒15翻起，人工把钢筋在挡料 盒15上对齐后，挡料盒15落下。
3、 根据钢筋直径大小，调整好调整座I 25和调整座II 19的滑动 部分的位置，使插在调整座I 25上的座体I 12和插在调整座I119上 的座体I19的挡板与钢筋相接触。
4、 移动弯曲机4在移动电机减速机20的带动下移动到导轨5的 一端，移动弯曲机4上的位移编码器22能测量出移动弯曲机移动的 距离。在控制系统的程序中事先输入相关参数。移动弯曲机4上的夹 钳组件IIIO的夹钳夹住钢筋，固定弯曲机1上的夹钳组件I 11的夹钳 处于张开状态。电气控制移动弯曲机4及夹住的钢筋移动一定的距离 后，移动电机减速机20的电机制动。以调整固定弯曲机1对钢筋的 弯曲量以及两弯曲机弯曲中心的距离。
5、 两弯曲机上的夹钳都夹住钢筋，弯曲电机I27和弯曲电机II 23在电气控制下开始旋转，带动转盘I 26上的弯曲销I 13和转盘II 18上的弯曲销II7对钢筋两头或一头进行弯曲，如果只弯一头，只一 个弯曲电机旋转带动转盘上的弯曲销对钢筋进行弯曲即可。弯曲的角 度通过检测装置控制。
6、 弯曲完毕，电气控制摆料臂12和摆料臂II3摆起，靠钢筋自 重，弯好的钢筋落入事先根据钢筋长度放好的成品架中。
7、 启动控制系统，人工把钢筋滑到摆料臂I 2和摆料臂I13上后， 机器将按顺序自动完成以上工作。
机器就是这样在人工辅助上料的条件下，摆料臂摆起送料，固定 弯曲机挡料盒定位，移动弯曲机移动调整钢筋位置，夹钳夹紧，弯曲 电机旋转，转盘带着弯曲销对钢筋弯曲，夹钳松开，摆料臂摆起使料 落入成品架等各道工序，完全是在程序控制下自动循环、连续完成的。
权利要求1、一种数控钢筋双弯曲机，其特征在于包括固定弯曲机(1)、移动弯曲机(4)、导轨(5)、料道(6)和控制系统，料道(6)设置在导轨(5)的一侧，固定弯曲机(1)固定在导轨(5)的一端，移动弯曲机(4)可移动的设置在导轨(5)上，固定弯曲机(1)和移动弯曲机(4)由控制系统控制。
2、 根据权利要求1所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于所述的 固定弯曲机(1)和移动弯曲机(4)上均设有用于夹持工件的夹 钳组件。
3、 根据权利要求1所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于所述的 料道(6)靠近导轨(5)的一侧设置有可上下摆动的摆动轴线与 料道(6)平行的护料臂(17)。
4、 根据权利要求1所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于所述的 料道(6)上靠近固定弯曲机(1)的一端装有挡料板(16)。
5、 根据权利要求1-4中任何一项所述的数控钢筋双弯曲机，其特征 在于所述的固定弯曲机(1)和移动弯曲机(4)的箱体上均设 有可上下摆动的摆动轴线与导轨(5)平行的摆料臂。
6、 根据权利要求1-4中任何一项所述的数控钢筋双弯曲机，其特征 在于所述移动弯曲机(4)上设有可检测移动弯曲机(4)的位 移的位移编码器(22)。
7、 根据权利要求5所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于所述的 固定弯曲机(1)和移动弯曲机(4)均包括有箱体、减速箱体、 转盘、弯曲心轴、弯曲销、弯曲电机、弯曲模具和检测装置，减 速箱体和弯曲电机设置在箱体上，弯曲心轴固定在减速箱体上，弯曲模具固定在弯曲心轴上，转盘可转动的套在弯曲心轴上，弯 曲销插在转盘上，转盘由弯曲电机驱动，检测装置设置在箱体内， 检测装置可检测工件弯曲角度。
8、 根据权利要求7所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于所述的 固定弯曲机(1)上设有可上下翻转的挡料盒(15)。
9、 根据权利要求7所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于所述的 固定弯曲机(1)和移动弯曲机(4)的箱体顶面上均设有位置可 调的顶面为斜面的座体，座体位于弯曲心轴靠近料道(6)的一 侧，座体远离料道(6)的一端斜向下。
10、 根据权利要求9所述的数控钢筋双弯曲机，其特征在于所述 的座体通过调整座设置在箱体上，调整座包括滑道和滑动部分，滑道固定在箱体上，座体与滑动部分相固定，座体远离料道(6)的一端上固定有竖向的挡板。
专利摘要本实用新型公开了一种数控钢筋双弯曲机，本实用新型包括固定弯曲机、移动弯曲机、导轨、料道和控制系统，料道设置在导轨的一侧，固定弯曲机固定在导轨的一端，移动弯曲机可移动的设置在导轨上，固定弯曲机和移动弯曲机由控制系统控制。本实用新型在钢筋弯曲过程中，通过料道运送钢筋，减轻了劳动强度。电机减速机驱动移动弯曲机左、右移动能随时适应长度范围内各种长度的钢筋，两头所弯钢筋的长度也能随时调整，两台弯曲机上各配有夹钳，能同时弯两头，也能单独弯一头，使用灵活方便，性能可靠、自动化程度高、效率高。
文档编号B21F1/00GK201357197SQ20092001916
公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月13日 优先权日2009年2月13日
发明者吕多勇, 李江娥 申请人:山东法因数控机械股份有限公司