车辆控制系统的制作方法
【专利摘要】当线控控制电路(34)的诊断部(40)确定线控换挡系统异常或监控电路(35)确定所述线控控制电路(34)异常时，SBW-ECU通过由驱动禁止装置(36)关断向所述电机的供电来禁止对电动电机(29)的驱动。在这种情况下，当在确定所述线控换挡系统异常的情况下驱动所述电机(29)以旋转时，通过执行供电相位固定处理(由此，电机(29)的供电相位是固定的而无需被切换)来阻止所述电机(29)旋转。然后，所述禁止装置(36)通过停止向所述电机(29)供电来禁止对所述电机(29)的驱动。
【专利说明】车辆控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有线控系统的车辆控制系统，所述线控系统通过线控控制电路对被提供为用于安装在车辆上的装置的驱动电源的同步电机进行控制。
【背景技术】
[0002]近年来，为了满足节省空间、简化装配作业、提高控制性能等的要求，越来越多的机械驱动系统被由电动电机驱动的线控系统所取代。
[0003]在JP-A-2006-336691(US 2006/0271260 Al)中所公开的线控系统中，提供了独立于线控控制系统的诸如引擎控制电路之类的监控控制电路，该线控控制系统控制被提供为驱动电源的电机。此监控控制电路基于预定的监控信息来监控线控控制系统。当监控控制电路检测到线控系统的异常时，其例如通过借助关断开关装置来禁止向电机供电，从而禁止线控控制电路控制电机。
[0004]根据此技术，当检测到线控系统的异常时，通过关断开关装置来禁止向电机供电。在这样情况下，即使当在电机处于旋转的状态下关断向电机的供电时，由于电机的惯性等，电机也有可能继续旋转。结果，在线控系统异常时，无法迅速地停止线控系统的机械操作。从而有可能在异常发生时无法确保线控系统的安全。
【发明内容】
[0005]因此，目的是提供在异常发生时能够提高线控系统的安全性的车辆控制系统。
[0006]根据一个方面，车辆控制系统包括线控系统和异常时间驱动禁止部。所述线控系统具有线控控制线路，所述线控控制线路控制被提供为车载装置的驱动源的电机。当通过监控所述线控系统确定所述线控系统为异常时，所述异常时间驱动禁止部禁止对所述电机的驱动。当所述线控系统被确定为异常时，所述异常时间禁止部在执行供电相位固定处理之后停止向所述电机供电，而无需切换所述电机(29)的供电相位。在所述供电相位固定处理中，仅继续对固定的相位进行供电，以电动地制动所述电机的所述旋转，由此迅速地降低所述电机的旋转。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是示出了根据第一实施例的自动变速器控制系统的示意图；
[0008]图2是示意性地示出了第一实施例中的电机驱动禁止功能的框图；
[0009]图3是示出了驱动确定例程的处理的流程图；
[0010]图4是示出了异常确定例程的处理的流程图；
[0011]图5是示出了监控例程的处理的流程图；以及
[0012]图6是示意性地示出了根据第二实施例的电机驱动禁止功能的框图。
【具体实施方式】
[0013]以下将参考各个实施例来描述车辆控制系统。
[0014]【第一实施例】
[0015]将参考图1至图5来描述第一实施例。首先，将参考图1来描述针对车辆的自动变速器控制系统的示意性配置。
[0016]自动变速器12的输入轴耦合至引擎11的输出轴(曲轴)。自动变速器12具有变速齿轮机构(未示出)、摩擦接合装置(未示出)、液压控制单元13等。摩擦接合装置对构成变速齿轮机构的多个轮之中的动力传动齿轮的组合(变速比)进行切换。液压控制单元13液压切换摩擦接合装置的操作状态。液压控制单元13具有液压控制阀14和手动阀17。液压控制阀14控制被供应至诸如构成摩擦接合装置的离合器和制动器之类的摩擦接合部件的液压。手动阀17以利用挡位选择器15的操作的联动的方式来切换挡位切换装置16。挡位切换装置16是车载装置。
[0017]用于控制引擎11的引擎的电子控制单元(引擎ECU) 18根据加速器传感器19的输出信号来控制节流装置20的节流位置(节流阀的打开位置)、燃料喷射阀21的燃料喷射量等，所述加速器传感器19检测加速器位置(油门踏板的操作量)等。
[0018]用于自动变速器的电子控制单元(AT_ECU)22控制自动变速器12的变速操作，所述用于自动变速器的电子控制单元(AT-E⑶)22通过控制液压控制单元13的液压控制阀14的打开/关断操作以及由此控制被供应至摩擦接合部件的液压来将自动变速器12的挡位切换至目标挡位。
[0019]用于线控换挡系统的电子控制单元(SBW-ECU) 23控制自动变速器12的挡位切换操作，所述用于线控换挡系统的电子控制单元(SBW-ECU)23通过基于选择器传感器24的输出信号来控制挡位切换装置16的致动器27以及由此根据驱动器的挡位切换操作来控制手动阀17的切换操作，从而切换自动变速器12的换挡挡位，所述选择器传感器24检测由挡位选择器15选择的挡位。挡位切换装置16、SBW-ECU 23等构成线控换挡系统。
[0020]引擎EOT 18、AT-E⑶22、SBW_E⑶23、通信装置25等通过诸如车载LAN网络之类的通信线路26彼此连接，以相互发送和接收必要的信息。
[0021 ] 挡位切换装置16用于将自动变速器12的换挡挡位切换至例如P挡(停车挡)、R挡(倒车挡)、N挡(空挡)以及D挡(行车挡)。挡位切换装置16被提供为具有用于驱动手动阀17的致动器27、转换机构28等。致动器27由电动电机29、减速机构30等构成。电动电机29是同步电机，其具有驱动部32，驱动部32由以旋转方向布置并且彼此连接的多个线圈构成，并且当以电力(电流)供应驱动部32时，电动电机29在其输出轴上生成旋转驱动力。减速机构30增大电动电机29的输出轴的旋转驱动力，并且向转换机构28 —侧输出增大的旋转驱动力。转换机构28将从减速机构30输出的旋转驱动力转换为线性驱动力，并且驱动手动阀17。从而，根据电动电机29的旋转角度来控制自动变速器12的换挡挡位。
[0022]电动电机29具有作为旋转角度传感器的编码器31，所述旋转角度传感器检测电动电机29的转子的旋转角度(旋转位置)。编码器31由例如磁式旋转编码器构成，并且在与电动电机29的转子的旋转同步的每隔预定角度的旋转处向SBW-ECU 23输出脉冲信号。SBW-ECU 23对编码器31的脉冲信号进行计数，并且根据脉冲计数值(编码器计数值)通过以预定的序列切换电动电机29的供电相位来驱动电动电机29旋转。由于如以上描述的那样自动变速器12的换挡挡位随着电动电机29的旋转角度而改变，编码器计数值间接地指示自动变速器12的实际挡位。
[0023]挡位传感器33基于例如转换机构28的输入轴的旋转角度、转换机构28的输出轴或手动阀17的位置来检测实际挡位，并且向SBW-ECU 23输出作为实际挡位信号的检测信号。选择器传感器24检测由操作挡位选择器15 (其为手柄式或按钮式)的驱动器所选择的挡位的命令值，并且向SBW-ECU 23输出作为命令挡位信号的检测信号。
[0024]SBff-ECU 23具有线控控制电路34以电气控制致动器27，尤其是电动电机27，电动电机27是挡位切换装置16的驱动电源。SBW-ECU 23也被提供为具有作为与线控控制电路34相独立的电路的监控电路35，以监控线控控制电路34是否正常操作。线控控制电路34由微型计算机等构成。监控电路35被构成为IC(例如，ASIC)等。驱动禁止装置36被提供于SBW-E⑶23与挡位切换装置16的致动器27之间，以禁止对致动器27的驱动(电动电机29)。
[0025]SBW-E⑶23通过线控控制电路34来执行图3中示出的驱动确定例程，以确定驱动电动电机29是被允许驱动还是被禁止驱动。当确定为不允许驱动电动电机29时,驱动禁止装置36禁止电动电机29被驱动。
[0026]SBW-E⑶23还通过线控控制电路34来执行图4中示出的异常确定例程，以监控线控换档系统是否正常操作。当确定线控换档系统为异常时，即当线控换档系统非正常地操作时，驱动禁止装置36禁止电动电机29被驱动。
[0027]SBW-E⑶23还通过监控电路35来执行图5中示出的监控例程，以监控线控控制电路34是否正常操作。当确定线控控制电路34为异常时，即当线控控制电路34非正常地操作时，驱动禁止装置36禁止电动电机29被驱动。
[0028]特别地，如图2中示出的，SBW-E⑶23的线控控制电路34通过控制驱动电路38来控制电动电机29，所述驱动电路38通过驱动控制部37来控制向电动电机29的供电。驱动确定部39作为驱动确定构件，基于指示车辆状态的多个信号来确定是允许还是禁止对电动电机29的驱动。在这种情况下，例如确定是否满足下面的禁止条件(I)至(3)。
[0029](I)换挡挡位是P挡，即，实际挡位信号指示P挡。
[0030](2)换挡挡位切换请求不存在，即，挡位切换请求信号是OFF。
[0031](3)制动器是0FF，即，制动信号是OFF。
[0032]当满足所有的禁止条件⑴至(3)时，确定禁止电动电机29被驱动。当不满足禁止条件(I)至(3)中的任一条件时，确定允许电动电机29被驱动。
[0033]当驱动确定部39确定对电动电机29的驱动禁止时，即，当不允许电动电机29被驱动时，通过从驱动确定部39输出驱动禁止信号以及由驱动禁止装置36中所提供的第一驱动禁止装置36A来禁止向电动电机29的供电，从而禁止电动电机29被驱动。
[0034]第一驱动禁止装置36A由继电器构成，当从驱动确定部39输入驱动禁止信号时，继电器关断向电动电机29的供电。因此，通过配置具有独立于线控控制电路34的硬件装置(继电器)的第一驱动禁止装置36A，即使当线控控制电路有故障时，第一驱动禁止装置36A也能够进行操作。
[0035]当驱动确定部39确定对电动电机29的驱动允许时，允许电动电机29被驱动，即，通过从驱动确定部39输出驱动允许信号，释放通过第一驱动禁止装置36A的电动电机29的驱动禁止。
[0036]线控控制电路34通过诊断部40来执行第一个至第三个监控操作，诊断部40操作为异常时间驱动禁止构件。在第一监控操作中，当电路38在满足所有的禁止条件(1)至
(3)的状态下操作时，即，禁止对电动电机29的驱动时，确定线控换挡系统为异常，即，线控换挡系统为非正常。
[0037]在第二监控操作中，当电动电机29的端电压在命令由继电器构成的第一驱动禁止装置36A关断的状态下处于高电平时，确定线控换挡系统是异常的，S卩，线控换挡系统为非正常。
[0038]在第三监控操作中，当电动电机29的端电压在命令关断由继电器构成的第二驱动禁止装置36B的状态下处于高电平时，确定线控换挡系统是异常的，S卩，线控换挡系统为非正常。
[0039]在诊断部40中，当第一监控操作至第三监控操作中的任一个监控操作确定线控控制系统是异常的时，故障安全输出部41输出故障安全信号。驱动禁止装置36中所提供的第二驱动禁止装置36B通过禁止向电动电机29的供电来禁止对电动电机29的驱动。
[0040]在诊断部40中，当在确定为线控换挡系统是异常的情况下驱动电动电机29旋转时，通过执行供电相位固定处理来阻止电动电机29旋转，其中，电动电机29的供电相位是固定的且未被切换。然后，故障安全输出部41输出故障安全信号，使得第二驱动禁止装置36B停止向电动电机29的供电，从而停止对电动电机29的驱动。
[0041]当从故障安全输出部41输入故障安全信号时，由继电器构成的第二驱动禁止装置36B关断向电动电机29的供电。在第二驱动禁止装置36被配置在独立于线控控制电路34的硬件装置(继电器)的情况下，即使当线控控制电路34有故障时，驱动禁止装置36B也能够正常操作。
[0042]监控电路35被提供为异常时间驱动禁止构件并且被提供为与线控控制电路34相独立的电路。监控电路35执行第四监控操作和第五监控操作。在第四监控操作中，通过执行关于线控控制电路34的驱动确定部39的异常诊断来确定线控控制电路34的驱动确定部39是否正常工作。诊断例如可以是ROM检查、RAM检查、FLOW检查、INST检查等。
[0043]在第五监控操作中，通过执行关于线控控制电路34的诊断部40的异常诊断来确定线控控制电路34的诊断部40是否正常工作。诊断例如也可以是ROM检查、RAM检查、FLOW检查、INST检查等。
[0044]当该监控电路35确定线控控制电路34的驱动确定部39为异常时(即，当驱动确定部39没有正常地操作时)，或者当线控控制电路34的诊断部40时为异常时(即，当诊断部40没有正常地操作时)，故障安全输出电路41示出故障安全信号。驱动禁止装置36的第二驱动禁止装置36B相应地禁止向电动电机29的供电，由此禁止对电动电机29的驱动。
[0045]当在确定线控控制电路34为异常(即，线控控制电路34的驱动确定部39和诊断部40中的至少一个非正常地工作)的状态下驱动电动电机29旋转时，监控电路35执行供电相位固定处理，由此固定电动电机29的供电相位而无需切换供电相位，以使得电动电机29的旋转被停止。然后，故障安全输出部41输出故障安全信号，并且第二驱动禁止装置36B停止向电动电机29的供电，由此禁止对电动电机29的驱动。
[0046]SBW-ECU 23的线控控制电路34执行图3中示出的驱动确定例程和图4中示出的异常确定例程。如以下描述的，SBW-E⑶23的监控电路35执行图5中示出的监控例程。
[0047](驱动确定例程)
[0048]通过线控控制电路34以预定的间隔来重复图3中示出的驱动确定例程，同时SBff-ECU 23正在被供电。当开始此例程时，首先在步骤101处检测预定的车辆条件(换挡挡位、换挡挡位切换请求以及制动状态)，以确定是允许还是禁止电动电机29的驱动。在这种情况下，例如确定是否满足下面的禁止条件(I)至(3)。
[0049](I)换挡挡位是P挡，即，实际挡位信号是P挡。
[0050](2)未请求切换换挡挡位，即，挡位切换请求信号是OFF。
[0051](3)未操作制动器，即，制动信号是OFF。
[0052]当满足所有的禁止条件⑴至(3)时，确定对电动电机29的驱动被禁止。当不满足禁止条件(I)至(3)中的任一条件时，确定对电动电机29的驱动被允许。
[0053]然后在步骤102处基于步骤101的检测结果来确定是否允许对电动电机29的驱动。当在步骤102处确定未允许电动电机29的驱动时，即，当禁止驱动电动电机29时，执行步骤103，以通过由第一驱动禁止装置36A禁止向电动电机29的供电来禁止电动电机29的驱动。
[0054]当在步骤102处确定允许电动电机29的驱动时，即，当允许驱动电动电机29时，执行步骤104，以允许电动电机29的驱动，即，通过第一驱动禁止装置36A释放了或取消了电动电机29的驱动禁止。
[0055](异常确定例程)
[0056]通过线控控制电路34以预定的间隔来重复图4中示出的异常确定例程，同时SBW-E⑶23正在被供电。当开始此例程时，首先在步骤201处监控线控换挡系统，以确定线控换挡系统是否正常地操作。
[0057]在第一监控操作中，当电路38在满足所有的禁止条件(I)至(3)，S卩，正在禁止电动电机29的驱动的状态下操作时，确定线控换挡系统为异常。在第二监控操作中，当在命令第一驱动禁止装置36A关断继电器以停止向电动电机29的供电的状态下电动电机29的端电压处于高电平时，确定线控换挡系统为异常。在第三监控操作中，当在命令第二驱动禁止装置36B关断继电器以停止向电动电机29的供电的状态下电动电机29的端电压处于高电平时，确定线控换挡系统为异常。
[0058]然后在步骤202处基于步骤201的监控结果来确定线控控制系统是否异常。当在步骤202处确定线控换挡系统为正常时，即，当控换挡系统在所有的第一监控操作至第三监控操作中正常地操作时，结束当前例程。
[0059]当在步骤202处确定线控换挡系统为异常时，即，当第一监控操作至第三监控操作中的任一个操作为异常时，执行步骤203，从而确定电动电机29是否正在被驱动以旋转，即，电动电机是否处于旋转中。
[0060]当在步骤203处确定电动电机29未被驱动以旋转时，即，当电动电机29处于静止时，执行步骤207，从而通过由第二驱动禁止装置36B禁止向电动电机29的供电来禁止对电动电机29的驱动。
[0061 ] 当在步骤203处确定电动电机29被驱动以旋转时，执行步骤204，从而确定构成驱动电路38的M0SFET，即，用于控制向电动电机29的供电的MOSFET是否正常。MOSFET是开关元件，其切换电动电机29的供电相位以便旋转。
[0062]当在步骤204处确定M0SFET为非正常(异常)时，确定无法执行供电相位固定处理。在步骤207，通过由第二驱动禁止装置36B禁止向电动电机29的供电来禁止对电动电机29的驱动。
[0063]当在步骤204处确定M0SFET正常时，确定能够执行供电相位固定处理。在步骤205，此时，S卩，在供电之前，根据电动电机29的旋转速度来设定供电相位固定处理的供电模式和执行周期。
[0064]通常，在供电相位固定处理较高之前，通过供电相位固定处理来停止电动电机29的旋转所需要的电力随着电动电机29的旋转速度而增大。考虑到此关系，根据第一实施例，当电动电机29的旋转速度较高时，将供电相位固定处理的执行周期(即，固定供电相位的周期)设定较长。
[0065]进一步，设定供电模式，使得供电相位的数量随着电动电机29的旋转速度越高而增大。例如，对于具有三相的电动电机29，当电动电机29的旋转速度处于低旋转速度挡位时，将供电模式设定为单相供电模式，即，仅电动电机29的相位中预定的一个相位被供电。当电动电机29的旋转速度处于高于低旋转速度挡位的中间挡位时，将供电模式设定为两相供电模式，即，电动电机29中预定的两个相位被供电。进一步，当电动电机29的旋转速度处于高于中间旋转速度挡位的高旋转速度挡位时，将供电模式设定为三相供电模式，即，电动电机29的预定的三个相位被供电。
[0066]然后在步骤206处，通过基于在步骤205处设定的供电模式和执行周期执行供电相位固定处理执行来停止电动电机29的旋转，由此，未切换电动电机29的供电相位。然后在步骤207，通过由第二驱动禁止装置36B停止向电动电机29的供电来禁止电动电机29的驱动。
[0067](监控例程)
[0068]通过监控电路35以预定的间隔来重复图5中示出的监控例程，同时SBW-E⑶23正在被供电。当开始此例程时，首先在步骤301处通过执行第四监控操作和第五监控操作来监控线控控制线路34是否正常地操作。
[0069]在第四监控操作中，通过执行关于线控控制电路34的驱动确定部39的异常诊断(例如，ROM检查、RAM检查、FLOW检查、INST检查等)来监控线控控制电路34的驱动确定部39。在第五监控操作中，通过执行关于线控控制电路34的诊断部40的异常诊断(例如，ROM检查、RAM检查、FLOW检查、INST检查等)来监控线控控制电路34的诊断部40是否正常地操作。
[0070]然后在步骤302处基于步骤301的确定结果来确定线控控制电路34是否为正常。当在步骤302处确定线控控制电路34为正常时，即，当线控控制电路34的驱动确定部39和诊断部40两者都正常地操作时，结束当前例程。
[0071]当在步骤302处确定线控控制电路34为异常时，即，当线控控制电路34的驱动确定部39和诊断部40中至少一个非正常地操作时，执行步骤303，以确定电动电机29是否正在被驱动以旋转。
[0072]当在步骤303处确定电动电机29未被驱动以旋转时，即，当电动电机被停止时，执行步骤307，以通过由第二驱动禁止装置36B禁止向电动电机29的供电来禁止对电动电机29的驱动。
[0073]当在步骤303处确定电动电机29正在被驱动以旋转时，执行步骤304，以确定构成驱动电路38的MOSFET (即，用于控制向电动电机29的供电的M0SFET)是否正常。
[0074]当在步骤304处确定MOSFET是非正常(异常)时，确定无法执行供电相位固定处理。在这种情况下，执行步骤307，以通过由第二驱动禁止装置36B禁止向电动电机29的供电来禁止对电动电机29的驱动。
[0075]当在步骤304处确定MOSFET为正常时，确定能够执行供电相位固定处理。在这种情况下，执行步骤305，从而以与图4中的步骤205类似的方式，设定与在即将进行供电相位固定处理之前的当前时间的电动电机29的旋转速度相对应的供电相位固定处理的供电模式和执行周期。
[0076]然后在步骤306处，根据在步骤305设定的供电模式和执行周期来执行供电相位固定处理(由此，电动电机29的供电相位是固定的而无需切换供电相位)，以停止电动电机29的旋转。然后在步骤307处，通过由第二驱动禁止装置36B停止向电动电机29供电来禁止对电动电机29的驱动。
[0077]根据以上描述的第一实施例，当在通过线控控制电路34的诊断部40确定线控换挡系统为异常或通过监控电路35确定线控控制电路34为异常的状态下电动电机29被驱动以旋转时，能够通过执行供电相位固定处理来迅速停止电动电机29的旋转，而无需切换电动电机29的供电相位。然后，能够通过由驱动禁止装置36(即，第二驱动禁止装置36B)停止向电动电机29供电来禁止对电动电机29的驱动。从而，当线控换挡系统为异常时，能够迅速停止线控换挡系统的机械操作，并且能够提高在线控换挡系统的异常时的线控换挡系统的安全性。
[0078]进一步地，根据第一实施例，根据在供电相位固定处理之前提供的电动电机29的旋转速度来设定供电相位固定处理的供电模式和执行周期。根据该设定，供电模式和执行周期是变化的以匹配电力，所述电力是供电相位固定处理停止电动电机29的旋转所需要的并且随着在供电相位固定处理之前所提供的电动电机29的旋转速度而变化。从而，能够将供电模式和执行周期设定为合适的值(停止电动电机29的旋转所需要的电力量)。结果，当通过供电相位固定处理来使得电动电机29能够迅速地停止旋转时阻止执行供电相位固定处理所需要的电力消耗的量过度地增大是可能的。
[0079]进一步地，根据第一实施例，线控控制电路34的驱动确定部39确定对驱动电动电机34的允许和禁止。当未确定允许电动电机29的驱动时，即，当禁止对电动电机29的驱动时，驱动禁止装置36 (特别是第一驱动禁止装置36A)禁止电动电机29的驱动。独立于线控控制电路34提供的监控电路35监控线控控制电路34是否正常操作。当确定线控控制电路34非正常地操作时，驱动禁止装置36 (特别是第二驱动禁止装置36B)禁止对电动电机29的驱动。
[0080]从而，即使当线控控制电路34为正常时，保持电动电机29处于驱动禁止的状态直到驱动确定部39确定驱动电动电机29的允许也是可能的。即使当驱动确定部39确定电动电机29的允许时，当监控电路35确定线控控制电路34非正常地操作时禁止电动电机29的驱动也是可能的。如以上描述的，能够通过线控控制电路34(驱动确定部39)和监控电路35两者来禁止电动电机29的驱动。在发生系统的异常时，例如，在由于噪声或电压降而引起产生异常信号时，阻止换挡挡位被无意中切换，并且增强了安全性。
[0081]进一步地，根据第一实施例，基于例如实际挡位信号、挡位切换请求信号以及制动信号的多个信号来确定驱动电动电机29的允许和禁止。结果，确定具有冗余度的电动电机29的驱动允许和驱动禁止是可能的，并且无需针对每一个信号提供冗余设计，例如双系统。
[0082]进一步地，根据第一实施例，驱动禁止装置36 (第一驱动禁止装置36A和第二驱动禁止装置36B)被配置为具有诸如独立于线控控制电路34的继电器之类的硬件装置，使得即使当线控控制电路34发生故障时，驱动禁止装置36也能够正常地操作。结果，即使当线控控制电路34发生故障时，也能够通过正常地操作驱动禁止装置36来禁止对电动电机29的驱动。
[0083]进一步地，根据第一实施例，SBW-E⑶23的线控控制电路34具有驱动确定部39的功能。结果，无需改变独立于线控控制电路34的控制电路(例如，用于引擎ECU 18的控制电路和用于AT-ECU 22的控制电路)的规格，而仅需要改变线控控制电路34的规格。
[0084]【第二实施例】
[0085]将参考图6来描述第二实施例。以相同的附图标记来标出与第一实施例中实质上相同的部分以简化描述，并且以下将仅描述不同的部分。
[0086]根据第二实施例，如图6中示出的，不同于SBW-E⑶23的线控控制电路34的控制电路被配置为具有驱动确定部39的功能。特别地，AT-E⑶22的变速控制电路44具有驱动确定部39的功能。AT-ECU 22的变速控制电路44确定由驱动确定部39来驱动电动电机29的允许和禁止。当确定禁止电动电机29的驱动时，即，当不允许电动电机29的驱动时，由第一驱动禁止装置36禁止对电动电机29的驱动。
[0087]AT-E⑶22的变速控制电路44通过诊断部45来监控第四监控操作。在第四监控操作中，通过执行关于变速控制电路44的驱动确定部的异常诊断(例如，ROM检查、RAM检查、FLOW检查以及INST检查)来监控驱动确定部39是否正在正常地操作。
[0088]当诊断部45确定变速控制电路44的驱动确定部39为异常时，即，当驱动确定部39未正常地操作时，故障安全输出部46输出故障安全信号，使得驱动自动变速器12为空挡状态或由第二驱动禁止装置36B来禁止对电动电机29的驱动。
[0089]根据以上描述的第二实施例，控制电路，S卩，独立于SBW-E⑶23的线控控制电路34的AT-ECU 22的变速控制电路44，具有如驱动确定部39的功能。结果，即使当线控控制电路34异常时，驱动确定部39也能够确定针对电动电机29的驱动允许和驱动允许，从而增强了驱动确定部39的可靠性。
[0090]进一步地，在第二实施例中，AT-E⑶22的变速控制电路44具有驱动确定部39的功能。然而，在没有被限制于这种配置的情况下，引擎EOT 21的控制电路可以替代地具有驱动确定部39的功能。
[0091]进一步地，在第一和第二实施例中，根据在供电相位固定处理之前所提供的电动电机29的旋转速度来设定供电相位固定处理的供电模式和执行周期。然而，在没有被限制于这种配置的情况下，将供电相位固定处理的供电模式设定为预定的固定供电模式或可以将供电相位固定处理的执行周期设定为预定的固定周期。
[0092]进一步地，在第一和第二实施例中，驱动确定部39基于实际挡位信号、挡位切换请求信号以及制动信号来确定针对电动电机29的驱动允许和驱动禁止。然而，在没有被限制于这种配置的情况下，驱动确定部39可以基于实际挡位信号、挡位切换请求信号、制动信号、命令挡位信号、车辆行进速度信号、引擎旋转速度信号、例如就座传感器的输出信号或车门开启信号的指示车辆中驱动器的存在的传感器输出信号中的一个或多个信号来确定针对电动电机29的驱动允许和驱动禁止。
[0093]进一步地，在第一和第二实施例中，驱动禁止装置36由两个装置(即，第一驱动禁止装置36A和第二驱动禁止装置36B)构成。然而，在没有限制于这种配置的情况下，驱动禁止装置36可以由仅仅一个装置构成。
[0094]进一步地，在第一和第二实施例中，车辆控制系统实施于电气控制挡位切换装置的线控换挡系统中。然而，在没有被限制于这种配置的情况下，车辆控制系统可以实施于诸如线控节流系统、线控转向系统、线控制动系统(主线控制动系统或停车线控制动系统)之类的各种线控系统中。
【权利要求】
1.一种车辆控制系统,包括: 线控系统，所述线控系统具有线控控制电路(34)，所述线控控制电路(34)对被提供为车载装置(16)的驱动源的电机(29)进行控制；以及 异常时间驱动禁止部(35，40)，所述异常时间驱动禁止部用于当通过监控所述线控系统确定所述线控系统为异常时禁止对所述电机(29)的驱动， 其中，当所述线控系统被确定为异常时，所述异常时间禁止部(35，40)在执行供电相位固定处理之后停止向所述电机(29)供电，而无需切换所述电机(29)的供电相位。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中: 所述异常时间驱动禁止部(35，40)根据所述电机(29)的旋转速度来可变地设定所述供电相位固定处理的供电模式。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中: 所述异常时间驱动禁止部(35，40)根据所述电机(29)的旋转速度来可变地设定所述供电相位固定处理的执行周期。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制系统，其中: 所述异常时间驱动禁止部(35，40)包括监控电路(35)，所述监控电路(35)被提供为与所述线控控制电路(34)相独立的电路，以监控所述线控控制电路(34)是否正常地操作。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制系统，还包括: 驱动确定部(39)，当通过确定对所述电机(29)的所述驱动是被允许还是被禁止而所述电机(29)的所述驱动未被确定为允许时，所述驱动确定部(39)禁止对所述电机(29)的驱动。
6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中: 所述驱动确定部(39)基于指示所述车辆的状态的多个信号来确定对所述电机(29)的所述驱动是被允许还是被禁止。
7.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中: 在所述线控控制电路(34)中提供所述驱动确定部(39)。
8.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中: 在电路(44)中提供所述驱动确定部(39)，所述电路(44)与所述线控控制电路(34)相独立。
9.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制系统，其中: 仅当在确定所述线控系统异常的情况下所述电机(29)处于旋转时，所述异常时间驱动禁止部(35，40)才执行所述供电相位固定处理。
10.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其中: 仅当开关元件为正常时，所述异常时间驱动禁止部(35，40)才执行所述供电相位固定处理，所述开关元件切换所述电机(29)的所述供电相位。
【文档编号】F16H61/18GK104343961SQ201410377524
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2013年8月2日
【发明者】木村纯, 山田纯, 筱岛政明 申请人:株式会社电装